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SMC減壓閥閥門(mén)應(yīng)考慮的問(wèn)題資料有哪些

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SMC減壓閥閥門(mén)應(yīng)考慮的問(wèn)題資料有哪些
SMC減壓閥種基于數(shù)據(jù)的非侵入式方法可以有效地減少維持控制所需的費(fèi)用。本文介紹了種不基于數(shù)據(jù)模型的非侵入式方法,這種方法特點(diǎn)是不必對(duì)系統(tǒng)施加額外的激勵(lì)或進(jìn)行試驗(yàn),只要利用正常操作狀態(tài)下的系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)就可以估計(jì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,所以應(yīng)用上簡(jiǎn)單易行,它的這些優(yōu)點(diǎn)使其成為控制系統(tǒng)檢測(cè)的有用工具。
SMC減壓閥的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過(guò)調(diào)節(jié)被控變量使過(guò)程值達(dá)到期望的設(shè)定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數(shù),即:設(shè)定值(SP),被控制變量值(PV),控制器輸出值(OP)。在文獻(xiàn)(9,10)中,討論了評(píng)估控制回路或控制器的方法,例如:zui小誤差標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數(shù)據(jù)確定導(dǎo)致控制系統(tǒng)差的根本原因。控制回路差可能是由于控制器參數(shù)整定不合理,擾動(dòng)的存在或者回路中存在非線(xiàn)性引起的。因?yàn)榛诰€(xiàn)性理論的控制器是在回路線(xiàn)性的假設(shè)下設(shè)計(jì)的,如果應(yīng)用到非線(xiàn)性對(duì)象將導(dǎo)致變差?;芈返姆蔷€(xiàn)性可能是控制閥存在非線(xiàn)性或過(guò)程本身存在非線(xiàn)性引起的,導(dǎo)致控制閥非線(xiàn)性可能是其存在摩擦、死區(qū)、滯后等。這樣的非線(xiàn)性系統(tǒng)經(jīng)常產(chǎn)生非高斯和非線(xiàn)性時(shí)間序列。
SMC減壓閥的控制要求也越來(lái)越高,越來(lái)越復(fù)雜。所以電動(dòng)閥門(mén)在電氣控制方 面的設(shè)計(jì)也在不斷更新。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用,新型的、多樣的電氣控制方式將不斷地出現(xiàn)。對(duì)電動(dòng)閥門(mén)總體控制方面的考慮,應(yīng)注意選擇SMC減壓閥的控制方式。
例如,根據(jù)工程需要,是否使用集中控制方式,還是單臺(tái)控制方式,是否與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng),程序控制還是應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序控制等等,其控制原理都 不樣。
SMC減壓閥樣本給出的僅是標(biāo)準(zhǔn)電氣控制原理,因此使用部門(mén)應(yīng)與電動(dòng)裝置廠進(jìn)行技術(shù)交底,明確技術(shù)要求。 此外,在選擇電動(dòng)閥門(mén)時(shí),應(yīng)考慮是否附加購(gòu)置電動(dòng)閥門(mén)控制器。因?yàn)榘闱闆r,控制器是需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)的。多數(shù)情況下,采用單臺(tái)控制時(shí),是需要購(gòu)買(mǎi)控制器的, 因?yàn)橘?gòu)買(mǎi)控制器比用戶(hù)自行設(shè)計(jì)、制造要方便、便宜。當(dāng)電氣控制滿(mǎn)足不了工程設(shè)計(jì)要求時(shí),應(yīng)向廠提出修改或重新設(shè)計(jì)。
SMC減壓閥實(shí)現(xiàn)閥門(mén)程控、自控和遙控*的設(shè)備,其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái)控制。由于閥門(mén)電動(dòng)裝置的工作特性和利用率取決于閥門(mén)的種類(lèi)、裝置工作規(guī)范及閥門(mén)在管線(xiàn)或設(shè)備上的位置,因此,正確選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置,對(duì)防止出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象(工作轉(zhuǎn)矩高于控制轉(zhuǎn)矩)關(guān)重要。通常,正確選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置的依據(jù)如下:
操作力矩操作力矩是選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置的zui主要參數(shù),電動(dòng)裝置輸出力矩應(yīng)為閥門(mén)操作zui大力矩的1.2~1.5倍。
操作推力SMC減壓閥閥門(mén)電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種:種是不配置推力盤(pán),直接輸出力矩;另種是配置推力盤(pán),輸出力矩通過(guò)推力盤(pán)中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。
輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)閥門(mén)電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門(mén)的公稱(chēng)通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān),要按M=H/ZS計(jì)算(M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿(mǎn)足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),H為閥門(mén)開(kāi)啟高度,S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數(shù))。
SMC減壓閥閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類(lèi)明桿閥門(mén),如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的zui大閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門(mén)的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門(mén)。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門(mén)的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)以及多回轉(zhuǎn)閥門(mén)中的暗桿閥門(mén),雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題,但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。
輸出轉(zhuǎn)速SMC減壓閥閥門(mén)的啟閉速度若過(guò)快,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。
SMC減壓閥有其特殊要求,即必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門(mén)電動(dòng)裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。當(dāng)電動(dòng)裝置規(guī)格確定之后,其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。般在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行,電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可能導(dǎo)致超負(fù)荷:SMC減壓閥是電源電壓低,得不到所需的轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);二是錯(cuò)誤地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu),使其大于停止的轉(zhuǎn)矩,造成連續(xù)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);三是斷續(xù)使用,產(chǎn)生的熱量積蓄,超過(guò)了電機(jī)的允許溫升值;四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障,使轉(zhuǎn)矩過(guò)大;五是使用環(huán)境溫度過(guò)高,相對(duì)使電機(jī)熱容量下降。
SMC減壓閥的震蕩導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降、次品率增加、能耗增加、效率降低??刂苹芈分?的活動(dòng)部分是控制閥。如果控制閥包含非線(xiàn)性,例如:摩擦、后座力和死區(qū),閥的輸出可能震蕩,這將導(dǎo)致過(guò)程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線(xiàn)性中,摩擦是zui普遍也是長(zhǎng)期存在的問(wèn)題,它不僅降低了控制閥的,同時(shí)也導(dǎo)致控制回路的下降。使用侵入式方法(控制閥在非工作狀態(tài)下,檢測(cè)并診斷其故障(1)),例如行程檢測(cè),可以很容易地檢測(cè)摩擦。但將這種侵入式方法應(yīng)用到整個(gè)工廠中檢測(cè)工廠里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費(fèi)時(shí)費(fèi)力,又不可行。
盡管有很多侵入式方法能夠?qū)MC減壓閥的進(jìn)行分析(2~5),但對(duì)非侵入式方法的分析和研究很少在文獻(xiàn)中出現(xiàn)。Horch方法成功地檢測(cè)出流量回路中的摩擦,但它不能應(yīng)用到可壓縮流體上(6)。Ren2gaswamy提出的方法依賴(lài)于數(shù)據(jù)的時(shí)間趨勢(shì),但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數(shù)據(jù)的趨勢(shì)曲線(xiàn)在很大程度上受過(guò)程和控制器動(dòng)態(tài)的影響(7)。Stenman提出了種基于模型的方法來(lái)檢測(cè)控制閥的摩擦(8),這種方法需要知道過(guò)程的模型和大量的整定參數(shù),而從日常操作的數(shù)據(jù)中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。

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