費斯托FESTO氣爪的應用與性能
費斯托 FESTO氣爪多應用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機械手的關(guān)鍵部位。費斯托氣壓夾爪的特點：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實現(xiàn)雙向抓取?？勺詣訉χ校貜途雀?，抓取力矩恒定。
由德國自動化技術(shù)公司費斯托生產(chǎn)的高性能氣夾，F(xiàn)ESTO公司采用*的制造工藝，以及持續(xù)改進產(chǎn)品以適應現(xiàn)代機械手臂技術(shù)和苛刻的用戶。德國費斯托 夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領(lǐng)域。作為自動化技術(shù)公司， 德國FESTO不斷拓展設(shè)備性能及用途，適應客戶特殊要求。
在自動化生產(chǎn)線中，常常會遇見一種要求工件翻轉(zhuǎn)的情況。比如在傳輸線上工件的初始狀態(tài)為臥式狀態(tài)，現(xiàn)在要求其改變?yōu)檎玖顟B(tài)。為解決這個問題，德國 FESTO設(shè)計了一種簡單易行的翻轉(zhuǎn)裝置。那就是平行氣爪，費斯托平行氣爪現(xiàn)在在范圍內(nèi)都很受歡迎，因為自動化工業(yè)在不斷發(fā)展， FESTO平行氣爪能更環(huán)保的提升效率。
而在中國市場內(nèi)經(jīng)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)企業(yè)中有一種工件按照常規(guī)的生產(chǎn)流程，其頂面和底面都必須進行檢驗，因此為了能夠進行詳細*的檢驗，需要對工件進行翻轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有工件的翻轉(zhuǎn)工作全部由人工利用行車進行吊裝后完成，不僅勞動強度大，危險性*，而且人工翻轉(zhuǎn)無法保證重型工件的位置精度，檢驗效率低。
費斯托平行立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。 FESTO平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣， 氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
FESTO費斯托平行氣爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。導向和感測；重復精度小于0.01mm；不同的抓取動作：內(nèi)抓取和外抓取；夾爪上的可靠轉(zhuǎn)矩負載高；FESTO平行氣爪是堅固的，用于機械結(jié)構(gòu)；功能強大：抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大；抓取力保持：在關(guān)斷時如果發(fā)生壓力不足或力更大的情況，保證系統(tǒng)安全；使用壽命長。
費斯托FESTO氣爪
費斯托FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。其特點有：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高;抓取力矩恒定。
平行夾爪，擺動夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點夾爪
1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄
一、FESTO平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪是旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點夾爪是三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。
費斯托FESTO氣爪的應用與性能
