協議

BECKHOFF BK,EK系列 EK1521 

BECKHOFF BK,EK系列 EK15211

EtherCAT 協議針對過程數據進行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協議在其它子網中的 EtherCAT 網段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數據鏈獨立于網絡中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進行任意尋址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。

該協議還可處理通常為非循環(huán)的參數通訊。參數的結構和含義通過 CANopen 設備行規(guī)進行設定，這些設備行規(guī)用于各種設備類別和應用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從屬行規(guī)。該行規(guī)以 SERCOS 命名，獲得運動控制應用領域的普遍認可。

除了符合主站/從站原理的數據交換外，EtherCAT 還非常適用于控制器之間（主站/主站）的通訊?？勺杂蓪ぶ返倪^程數據網絡變量以及各種參數化、診斷、編程和遠程控制服務，可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數據接口是相同的。

 EKxxxx | Bus Coupler for the EtherCAT Terminal system

The Bus Couplers from the EKxxxx series connect conventional fieldbus systems to EtherCAT. The ultra-fast, powerful I/O system with its large choice of terminals is now available for other fieldbus and Industrial Ethernet systems. EtherCAT makes a very flexible topology configuration possible. Thanks to the Ethernet physics, long distances can also be bridged without the bus speed being affected. When changing to the field level – without a control cabinet – the IP 67 EtherCAT Box modules (EPxxxx) can also be connected to the EKxxxx. The EKxxxx Bus Couplers are fieldbus slaves and contain an EtherCAT master for the EtherCAT Terminals. The EKxxxx is integrated in exactly the same way as the Bus Couplers from the BKxxxx series via the corresponding fieldbus system configuration tools and the associated configuration files, such as GSD, ESD or GSDML. The TwinCAT-programmable variant is the CX8000 Embedded PC series.

性能

EtherCAT 在網絡性能上達到了一個新的高度。1000 個分布式 I/O 數據的刷新時間僅為 30μs － 其中包括端子模塊周期時間。通過一個以太網幀，可以交換高達 1486 字節(jié)的過程數據，幾乎相當于 12000 個數字量 I/O。而這一數據量的傳輸僅用 300 μs。

與 100 個伺服軸的通訊只需 100 μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控制數據，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步抖動小于 1 微秒。

利用 EtherCAT 技術的優(yōu)異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態(tài)數據與任何數據可并行傳輸。