目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩(wěn)定

Beckhoff 總線端子是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式I/O系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器?？偩€耦合器可用于以下總線系統(tǒng)：

·         EtherCAT, 實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線；

·         Lightbus, 用于快速通訊；

·         PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；

·         Interbus, 于1987 年進入市場；

·         CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線；

·         DeviceNet, 采用 CAN 技術(shù)的設備總線；

·         ControlNet, 標準化現(xiàn)場總線；

·         Modbus, 開放式現(xiàn)場總線；

·         Fipio, WorldFIP 標準現(xiàn)場總線；

·         CC-Link, 適用于亞洲市場的現(xiàn)場總線

·         SERCOS interface, 來自驅(qū)動工程領(lǐng)域的總線；

·         RS232/RS485, 的解決方案網(wǎng)絡；

·         Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡總線；

·         Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案；

·         PROFINET, PROFINET，來自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;

·         USB, 實驗室用快速接口。

采用主站端子，可以總線端子的形式實現(xiàn)現(xiàn)場總線功能。這對于在上位系統(tǒng)中集成了子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。這也就意味著子系統(tǒng)及上位總線系統(tǒng)僅需一個系統(tǒng)接口。主站端子可用于以下總線系統(tǒng)：

·         AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執(zhí)行器總線；

·         EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準；

 自動化標準

T采用 Be

Beckhoff EtherCAT 端子模塊

BECKHOFF EL1002

與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場總線信號在總線耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨立于現(xiàn)場總線的端子模塊上執(zhí)行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性。為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。

結(jié)構(gòu)

BECKHOFF EL1002

堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)zui多可容納 65535 個設備，因此整個網(wǎng)絡規(guī)模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點標簽，以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

信號混合不受限制

相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網(wǎng)設備。

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模塊對通道數(shù)作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標準型號。

靈活的連接系統(tǒng)

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。

EtherCAT 端子盒 | 防水、防塵的 EtherCAT I/O

防護等級達 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應用場合（比如放在機器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅固，能夠直接安裝在設備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預裝配的電纜顯著簡化了 EtherCAT 和信號電纜的布線工作， 從而避免接線錯誤，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現(xiàn)場配置的連接器和電纜，具有*的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進電機模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。

ckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設計得更加經(jīng)濟。通過采用 4 線制端子系統(tǒng)，各種信號的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都可以直接連接，而無需其它連接系統(tǒng)?，F(xiàn)場設備無需像以往那樣在控制柜（或端子盒）與控制器之間作點對點的連接，這樣可大大減少控制器的設計成本，節(jié)約空間、材料、工程量和資金。

現(xiàn)場設備可以通過 Beckhoff 總線端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號的現(xiàn)場進行連接，因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊。總線端子與控制器之間通過一個現(xiàn)場總線耦合器連接。

Beckhoff 總線端子已在許多領(lǐng)域得到了測試和驗證，從機械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子，可使設計、基建、布線、調(diào)試安裝以及對系統(tǒng)和設備的維護和維修變得更加經(jīng)濟。