西門(mén)子計(jì)數(shù)器模組6ES7350-2AH00-0AE0西門(mén)子計(jì)數(shù)器模組6ES7350-2AH00-0AE0

公 司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

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上海西皇電氣設(shè)備有限公司

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信譽(yù)*，客戶(hù)*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司主動(dòng)承諾。
上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶(hù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶(hù)的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服 務(wù)方面贏得了用戶(hù)的*好評(píng)。

SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出

，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

西門(mén)子PLC S7-300在北京奔馳汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用

 1 總述
北京奔馳汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng)，主要針對(duì)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個(gè)工位，包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺(tái)、4個(gè)無(wú)滾輪舉升臺(tái)、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200ECO從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。

2 系統(tǒng)功能詳述
本系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)I/O站等幾個(gè)部分。其中各部分功能如下:
操作員站:提供全漢化人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能（操作、顯示、報(bào)表、報(bào)警、趨勢(shì)），并且可以在人機(jī)界面上直接查看對(duì)應(yīng)的step7源程序。工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。自動(dòng)化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算。現(xiàn)場(chǎng)I/O站:使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)直接采集現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)。

本系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。

系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí)，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開(kāi)關(guān)用于profibus地址分配。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來(lái)考慮選用不同防護(hù)等級(jí)?？刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過(guò)程。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門(mén)子PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中較為關(guān)鍵，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開(kāi)關(guān)量）采集進(jìn)來(lái)，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過(guò)zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類(lèi)型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外，它有*的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(zhǎng)到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。

整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。

裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)，分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。

（2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。

3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
（1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí)，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí),西門(mén)子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來(lái)處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無(wú)論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。

（2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來(lái)控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。當(dāng)程序在執(zhí)行過(guò)程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開(kāi)關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開(kāi)點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。

該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝西門(mén)子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門(mén)子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門(mén)子STEP 7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開(kāi)并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在西門(mén)子STEP 7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性。

3.3 系統(tǒng)控制功能
（1）手自動(dòng)回路的切換在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過(guò)軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。

 （2）安全保護(hù)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。

（3）查詢(xún)?cè)闯绦虼a當(dāng)上位機(jī)畫(huà)面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫(huà)面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間。

（4）故障報(bào)警和報(bào)表打印當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。

4 總結(jié)
西門(mén)子S7-300CPU通過(guò)兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線成功投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶(hù)的要求。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

“云上”的軌道交通控制系統(tǒng)

戈?duì)杻?nèi)格拉特鐵路（Gornergrat Bahn）是*條全電氣化齒軌鐵路，游客可乘著登山火車(chē)攀上海拔達(dá)3000米以上的山峰，一覽馬特宏峰的美景。在冬季，軌道旁一望無(wú)際的皚皚白雪映照著高遠(yuǎn)的天空與白云，讓列車(chē)好似在天上穿梭。這條云間鐵路目前正在使用*基于云的軌道交通控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、IT基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用軟件均由西門(mén)子提供。

西門(mén)子集中式軌道自動(dòng)化交通控制系統(tǒng)“Iltis”已為瑞士聯(lián)邦鐵路公司（SBB）和許多私營(yíng)鐵路公司提供了20多年的軌道運(yùn)行控制和監(jiān)測(cè)服務(wù)。戈?duì)杻?nèi)格拉特鐵路（GGB）也在使用此系統(tǒng)。這條齒軌鐵路始建于1898年，全程爬升1500米，連接采爾馬特和戈?duì)杻?nèi)格拉特之巔。天氣好的時(shí)候，游客可于海拔3089米的山巔將壯麗風(fēng)光盡收眼底。

GGB鐵路將旅客從采爾馬特站，直接送上戈?duì)杻?nèi)格拉特之巔，全程共用時(shí)33分鐘，垂直爬升高度為1469米。

GGB是歐洲第二高的鐵路。它環(huán)山而建，不僅在緩緩爬升時(shí)仿佛穿行在云間，就連它的控制系統(tǒng)也設(shè)在“云上”。該控制系統(tǒng)被稱(chēng)為“Iltis as a Service”，它基于云而建，可作為一項(xiàng)服務(wù)被*給GGB，讓其使用軌道交通控制系統(tǒng)的全部功能。這樣的使用方式有明顯的優(yōu)勢(shì)，客戶(hù)不必再為硬件和軟件投入巨資。同時(shí)，維護(hù)及任何必要的維修工作都由西門(mén)子直接完成，無(wú)需技術(shù)人員親臨現(xiàn)場(chǎng)。采爾馬特的調(diào)度員仍負(fù)責(zé)運(yùn)行控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)和控制道岔。所有底層技術(shù)和計(jì)算功能都安裝在位于瑞士瓦利塞倫的西門(mén)子數(shù)據(jù)中心內(nèi)。

游客可以在戈?duì)杻?nèi)格拉特觀景臺(tái)上遠(yuǎn)眺欣賞羅薩峰及瑞士zui高點(diǎn)杜富爾峰（海拔4634米）、阿爾卑斯山脈第二大冰川戈?duì)杻?nèi)冰川，以及包括馬特宏峰在內(nèi)的29座海拔在4000米以上的山峰。

安全*

“Iltis as a Service”基于三大計(jì)算機(jī)原則，在提供Iltis功能時(shí)可兼顧可用性與安全性。西門(mén)子服務(wù)器通過(guò)一條冗余固定線段與采爾馬特的Iltis操作站相連。保護(hù)這條線路不受外部威脅是保證配置正常運(yùn)行的關(guān)鍵，而這可通過(guò)使用*安全技術(shù)實(shí)現(xiàn)。調(diào)度員也有權(quán)選擇激活現(xiàn)場(chǎng)的備用計(jì)算機(jī)，以在采爾馬特自主操作GGB連鎖。

“Iltis as a Service”在投入使用前須從瑞士聯(lián)邦運(yùn)輸局（BAV）處獲得試運(yùn)行的許可。2016年6月，BAV頒發(fā)許可證。2016年8月到12月期間，試運(yùn)行順利進(jìn)行，全面達(dá)成預(yù)期目標(biāo)。2017年初，系統(tǒng)投入常規(guī)運(yùn)行，證明了這個(gè)基于云的解決方案表現(xiàn)出色且安全可靠。

氫氣與新燃料

傳統(tǒng)燃料在燃燒時(shí)會(huì)排放二氧化碳。為此，西門(mén)子研究人員正在研發(fā)一項(xiàng)技術(shù)，將氫氣轉(zhuǎn)化為甲醇等碳中和燃料。這項(xiàng)技術(shù)不僅能有益環(huán)境，還將為西門(mén)子開(kāi)辟吸引力的全新業(yè)務(wù)模式。

德國(guó)的道路交通稱(chēng)不上世界*，在可再生能源的使用方面尤為如此。據(jù)德國(guó)環(huán)境署發(fā)布的數(shù)據(jù)，2015年德國(guó)道路和軌道交通總能耗中，僅有5.3%的能源由風(fēng)電、光伏發(fā)電或生物質(zhì)發(fā)電提供，其余能源均來(lái)自化石燃料。在過(guò)去十年間，可再生能源占全國(guó)能源總產(chǎn)量的比例一直停滯不前。這也意味著德國(guó)的道路交通領(lǐng)域依然沒(méi)有表現(xiàn)出能源轉(zhuǎn)型的跡象。

但是，在交通領(lǐng)域，為了順應(yīng)提升可再生能源比重的性目標(biāo)，這種情況即將發(fā)生改變。例如，西門(mén)子研究人員已研發(fā)出了一種反應(yīng)器，能夠?qū)錃飧咝У剞D(zhuǎn)化為諸如甲醇等燃料。甲醇的化學(xué)成分與乙醇類(lèi)似，在交通運(yùn)輸行業(yè)適合作為柴油與汽油的替代品。

圖為西門(mén)子專(zhuān)家Katharina Stark抽取甲醇—水混合物樣本進(jìn)行質(zhì)量測(cè)試。在測(cè)試結(jié)束階段，研究人員將采用蒸餾法分離混合物成分以提取純凈的甲醇。

儲(chǔ)存過(guò)剩電能

使用氫氣作為原料是非常聰明的做法，因?yàn)闅錃獾漠a(chǎn)量將隨逐漸增多的可再生能源使用而增加。例如，風(fēng)電產(chǎn)生的過(guò)剩電能可用于電解，而電解過(guò)程會(huì)產(chǎn)生氫氣，這實(shí)際上是儲(chǔ)存了過(guò)剩的電能。在一項(xiàng)名為“Green Liq”的研究項(xiàng)目中，西門(mén)子研究人員攜手埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的化學(xué)反應(yīng)工程研究所，共同探索如何利用氫氣制成替代性碳中和燃料。

這一理念源自西門(mén)子的一項(xiàng)校園戰(zhàn)略計(jì)劃。該計(jì)劃旨在加強(qiáng)西門(mén)子與科研院所在電力工程領(lǐng)域的合作。

研究初期，西門(mén)子及其合作伙伴對(duì)各類(lèi)氫氣產(chǎn)物進(jìn)行了評(píng)估。評(píng)估的關(guān)鍵參數(shù)包括化學(xué)產(chǎn)物的復(fù)雜度、效率、相關(guān)生產(chǎn)成本以及公眾接受程度等。Green Liq的項(xiàng)目Alexander Tremel表示：“評(píng)估后，我們認(rèn)定甲醇和甲烷是重要的目標(biāo)產(chǎn)物。二者均可用作燃料使用。”

圖為輸出功率達(dá)五千瓦的實(shí)驗(yàn)室演示裝置。研究人員的目標(biāo)是在2017年秋季之前，完成輸出功率高達(dá)100千瓦左右的試點(diǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

增強(qiáng)型甲醇生產(chǎn)工藝

評(píng)估完成后，專(zhuān)家構(gòu)想出了一套反應(yīng)器的概念，并在埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的一間實(shí)驗(yàn)室里搭建了一套演示裝置。演示裝置經(jīng)西門(mén)子調(diào)試后，輸出功率zui高可達(dá)五千瓦。裝置運(yùn)用的原理十分簡(jiǎn)單：利用風(fēng)電電能電解水來(lái)制氫。由于西門(mén)子已在Mainz Energy Park內(nèi)的大型演示設(shè)施上進(jìn)行電解水制氫了，Green Liq項(xiàng)目側(cè)重于借助二氧化碳將氫氣轉(zhuǎn)化為液體燃料。

生物甲烷裝置等生物設(shè)施以及水泥生產(chǎn)廠等工業(yè)設(shè)施均會(huì)產(chǎn)生大量二氧化碳。在能量轉(zhuǎn)化鏈上，它是由可再生能源電力制成的氫氣的理想載體。這一概念的*之處在于反應(yīng)器中混合了一種吸收性液體，令甲醇產(chǎn)量得以提升。通常情況下，甲醇產(chǎn)量較低，這是因?yàn)橹挥袑堄鄽錃夂投趸細(xì)怏w反復(fù)送入反應(yīng)器，才能生產(chǎn)出更多甲醇。Tremel指出：“借助這種吸收性液體，我們?cè)僖膊挥弥匦聦怏w送回反應(yīng)器。這提高了甲醇生產(chǎn)工藝的效率。”

有很多因素都讓生物燃料的生產(chǎn)頗具吸引力。在未來(lái)，它們將在交通領(lǐng)域的能源轉(zhuǎn)型進(jìn)程中扮演重要角色。

動(dòng)態(tài)反應(yīng)器

西門(mén)子的技術(shù)與傳統(tǒng)甲醇生產(chǎn)工藝仍有其它不同之處。在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，甲醛是在一個(gè)連續(xù)的過(guò)程中由合成氣體產(chǎn)生。這種生產(chǎn)方式的問(wèn)題在于，它并非專(zhuān)門(mén)針對(duì)可再生能源的快速負(fù)載的周期性波動(dòng)而設(shè)計(jì)。而電解槽則可以高度靈活運(yùn)行且能根據(jù)風(fēng)能與太陽(yáng)能的快速波動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

西門(mén)子和埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)研發(fā)并搭建了這個(gè)系統(tǒng)。

西門(mén)子提供的動(dòng)態(tài)反應(yīng)器是攻克這一難題的*方案。它能隨波動(dòng)調(diào)節(jié)，并能對(duì)快速啟動(dòng)或部分負(fù)載做出即時(shí)響應(yīng)。由于氣體無(wú)需再次循環(huán)，系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，負(fù)載靈活性也有所提升。此外，系統(tǒng)中的吸收性液體可以充當(dāng)熱緩沖器以抑制溫度波動(dòng)。Tremel說(shuō)：“要想提高重型和長(zhǎng)途運(yùn)輸領(lǐng)域中太陽(yáng)能和風(fēng)能這類(lèi)替代性燃料的使用比例，一定要使用像西門(mén)子的反應(yīng)器這樣的技術(shù)。”

百萬(wàn)瓦級(jí)電解裝置？

對(duì)西門(mén)子而言，這是一個(gè)很好的消息。近年來(lái)，隨著效率大幅提升，市場(chǎng)上出現(xiàn)了大量?jī)r(jià)格合理的可再生能源電力，這使西門(mén)子受益頗豐。與此同時(shí)，可再生燃料產(chǎn)生的附加值已明顯超過(guò)傳統(tǒng)化石燃料。不僅如此，現(xiàn)已有64個(gè)國(guó)家就低碳或碳中和生物燃料設(shè)定了明確目標(biāo)。

西門(mén)子的目標(biāo)遠(yuǎn)不止研發(fā)演示裝置。西門(mén)子工業(yè)過(guò)程與化學(xué)轉(zhuǎn)化研究小組負(fù)責(zé)人Manfred Baldauf表示：“我們的目標(biāo)是在2017年秋季前設(shè)計(jì)出輸出功率約為100千瓦的試點(diǎn)設(shè)施。”他和他的團(tuán)隊(duì)也在構(gòu)想基于Green Liq技術(shù)的百萬(wàn)瓦級(jí)商用設(shè)施。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，Green Liq技術(shù)將有助于減少交通運(yùn)輸相關(guān)的二氧化碳排放，并進(jìn)一步推動(dòng)能源轉(zhuǎn)型的進(jìn)程。

Based-On Type    Description
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6EP13334BA00    SIPLUS PM1507 24 V/8 A, 額定輸入電壓AC 120/230 V, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75211FH000AA0    SIPLUS DI 16: 數(shù)字輸入模塊, 16DI, 230V AC  BA , 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75211BL000AB0    SIPLUS DI 32: 數(shù)字輸入模塊, 高性能 32DI, 24V DC , 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75211BH500AA0    SIPLUS DI 16: 數(shù)字輸入模塊, 源型, 16DI, 24V DC  BA, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75211BH000AB0    SIPLUS DI 16: 數(shù)字輸入模塊, 高性能 16DI, 24V DC , 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75225HF000AB0    SIPLUS DQ 8: 數(shù)字輸出模塊, 8DQ, 繼電器, 230 V AC/ 5A , 工作溫度范圍-25 … +60 °C, 帶仿形涂層
6ES75225FF000AB0    SIPLUS DQ 8: 數(shù)字輸出模塊, 8DQ, 可控硅, 230V AC/ 2A, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75221BL000AB0    SIPLUS DQ 32: 數(shù)字輸出模塊, 32DQ, 晶體管, 24 V DC/ 0.5A, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75221BH000AB0    SIPLUS DQ 16: 數(shù)字輸出模塊, 16DQ, 晶體管, 24 V DC/ 0.5A, 工作溫度范圍-25 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75221BF000AB0    SIPLUS DQ 8: 數(shù)字輸出模塊, 高性能 8DQ, 晶體管, 24V DC/2A , 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75317NF100AB0    SIPLUS AI 8: 模擬輸入模塊, 8AI, U/I, 高速, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層
6ES75317KF000AB0    SIPLUS AI 8: 模擬輸入模塊, 8AI, U/I/RTD/TC, 工作溫度范圍-25 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75325HF000AB0    SIPLUS AQ 8: 模擬輸出模塊, 8AQ, U/I, 高速, 工作溫度范圍-40 … +70 °C, 啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層
6ES75325HD000AB0    SIPLUS AQ 4: 模擬輸出模塊, 4AQ, U/I , 工作溫度范圍-25 … +70 °C, 帶仿形涂層
6ES75501AA000AB0    SIPLUS TM Count 2 x 24 V: 高速計(jì)數(shù)器, 800kHz, 工作溫度范圍-40 … +70 °C,  啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層
6GK75425DX000XE0    SIPLUS CM 1542-5 PROFIBUS DP主站/從站模塊, 工作溫度范圍-40 … +70 °C,  帶仿形涂層
6ES75401AD000AA0    SIPLUS CM PtP RS232 BA 基本型通訊模塊 (自由口, 3964(R), USS), 工作溫度范圍-40 … +70 °C,  啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層
6ES75401AB000AA0    SIPLUS CM PtP RS22/485 BA 基本型通訊模塊 (自由口, 3964(R), USS), 工作溫度范圍-40 … +70 °C,  啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層
6ES75411AD000AB0    SIPLUS CM PtP RS232 HF 高性能型通訊模塊 (自由口, 3964(R), USS, MODBUS RTU MASTER/SLAVE), 工作溫度范圍-40 … +70 °C,  啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層
6ES75411AB000AB0    SIPLUS CM PtP RS22/485 HF 高性能型通訊模塊 (自由口, 3964(R), USS, MODBUS RTU MASTER/SLAVE), 工作溫度范圍-40 … +70 °C,  啟動(dòng)@-25°C, 帶仿形涂層