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閱讀：77發(fā)布時間：2023-8-26
船舶目前是遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)?，雖然它運(yùn)輸速度比較慢，但船舶一次運(yùn)輸量大、運(yùn)輸成本低，是現(xiàn)在比較重要的運(yùn)輸方式。但船舶長時間在海洋中運(yùn)輸，比較容易生銹，對于船舶的除銹是許多廠家比較頭疼的事情，現(xiàn)在有了一種船舶除銹爬壁機(jī)器人可以幫助船舶進(jìn)行除銹，相比人工除銹更為方便。那么船舶除銹爬壁機(jī)器人的組成部分有哪些呢，各個部分都有什么作用？下面圣瑞小編帶大家來了解一下。
這個系統(tǒng)的主要作用是對自來水進(jìn)行加壓，之后自來水通過清洗器等模塊作用與船舶銹蝕的表面，完成除銹清洗這一步驟。高壓水射流為了能滿足除銹的需要，與機(jī)器人的移動速度相匹配，高壓水射流的壓力需要220-250mpa左右。
真空回收系統(tǒng)主要包括真空分離罐、配管閥、分離器等，真空分離系統(tǒng)的主要作用是抽離真空，通過真空泵對爬壁機(jī)器人所搭載的清洗器進(jìn)行抽真空，抽離的真空能夠?qū)еP渣剝除真空的水射流給吸走，方便進(jìn)行后續(xù)的廢水處理。并且清洗器因?yàn)楦邏核淖饔?，形成?/span>80度左右的溫度場能幫助作用面及時進(jìn)行干燥，從而避免發(fā)生“返銹"的現(xiàn)象。
控制系統(tǒng)這是船舶除銹爬壁機(jī)器人的一部分，爬壁機(jī)器人在進(jìn)行船舶除銹工作時所進(jìn)行的所用動作都是有控制系統(tǒng)組成的，比如爬壁機(jī)器人在工作時的運(yùn)動位置、姿態(tài)等動作。爬壁機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要可以分為傳感裝置、控制裝置、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動裝置以及控制軟件組成，能夠幫助人們操縱爬壁機(jī)器人，將工作人員從繁瑣危險的工作中解放出來。
對于爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的介紹，詳見文章《爬壁機(jī)器人的控制是如何實(shí)現(xiàn)的？控制器組成有哪些？》。
船舶爬壁機(jī)器人的移動主要是靠移動系統(tǒng)來支撐的，幫助實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在船舶表面進(jìn)行靈活而平穩(wěn)的移動，因?yàn)榇氨砻嬉话悴皇枪饣钠矫?，而是有一定的弧度和彎曲，因此爬壁機(jī)器人也要具有一定的控制履帶松緊的功能，方便進(jìn)行爬行。
以上就是圣瑞小編給大家?guī)淼挠嘘P(guān)船舶除銹爬壁機(jī)器人的組成部分及作用的全部介紹，相信您在閱讀完之后船舶除銹爬壁機(jī)器人的組成有了一定的了解。洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的除了有船舶除銹爬壁機(jī)器人外，還有其他功能的爬壁機(jī)器人，如果您有相關(guān)需求，歡迎留言咨詢。
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