爬壁機(jī)器人是替代人工進(jìn)行高空壁面維護(hù)工作的，由于夏天是雷雨多發(fā)的季節(jié)，往往很難通過天氣預(yù)報(bào)準(zhǔn)確的把控天氣狀況，又不能因?yàn)楹ε孪掠甓贿M(jìn)行高空壁面的維護(hù)作業(yè)，所以可能會(huì)出現(xiàn)未來及回收、爬壁機(jī)器人進(jìn)水的情況，那爬壁機(jī)器人進(jìn)水該怎么處理呢？
一般情況下，爬壁機(jī)器人都是具有一定的防水能力的，只要及時(shí)回收，可以避免機(jī)器人內(nèi)部泡水，但夏天的雨又大又急，就可能在回收完畢前出現(xiàn)泡水的情況，這時(shí)應(yīng)盡量聯(lián)系專業(yè)的維修人員前來處理，而不是自己拆卸，但若有特殊情況，圣瑞小編這里為大家整理了爬壁機(jī)器人進(jìn)水的處理方法與步驟，以供大家參考。
一、進(jìn)水后的應(yīng)急處理
當(dāng)爬壁機(jī)器人進(jìn)水后，應(yīng)立即關(guān)閉輸入電源，并做好相關(guān)防護(hù)措施，排除環(huán)境漏電的可能性后，拆卸機(jī)器人外殼，相應(yīng)取出供電電源、電路板。這里就要求平時(shí)多注意對(duì)其內(nèi)部參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，以防拆卸后數(shù)據(jù)丟失。
二、內(nèi)部干燥處理
1、線路板干燥處理
檢查電路板有無氧化或腐蝕，沒有的情況下，應(yīng)選擇晾干或者干燥處理，注意不要在陽光下曬干。干燥方法是使用吹風(fēng)機(jī)把水吹干，要求吹風(fēng)溫度在40℃以下，注意吹風(fēng)時(shí)不要靠的的太近，然后放在避免太陽直射、通風(fēng)良好的地方進(jìn)行自然晾干。如果想干燥的更快，可以將其放在挖有洞口的非密封箱子中，常溫下放置30分鐘后，使用60℃以下的溫度大風(fēng)量通過圓洞對(duì)其吹風(fēng)干燥。
2、其他組件干燥
變壓器不能進(jìn)行高溫干燥所以一般要花上數(shù)個(gè)月才能恢復(fù)絕緣，繞組的絕緣電阻要求在10MΩ以上。對(duì)于機(jī)器人本體的泡水，主要是本體電纜、RCC電纜包括各端口插頭的干燥與馬達(dá)的檢查。電纜插頭的內(nèi)部進(jìn)入雨水，應(yīng)分解插頭讓水流出，因?yàn)榫€材/針腳的間隙有進(jìn)水的可能性，所以應(yīng)用干燥的壓縮空氣將附著的水分吹出，把連接器向下用電纜吊起晾干。
三、機(jī)器人動(dòng)作檢查
一般不是一直淋雨，伺服馬達(dá)內(nèi)部是不會(huì)進(jìn)水的，待機(jī)器人本體和控制柜部件干燥恢復(fù)好后，連接好馬達(dá)各端電纜接頭、機(jī)器人地線，從放大器處馬達(dá)動(dòng)力輸出端的線纜插頭（CNJ1~CNJ6），注意是線纜端插頭而不是放大器端插口。測(cè)量各繞組對(duì)地的絕緣電阻要求在10MΩ以上。測(cè)量馬達(dá)抱閘線圈(CRR88/CRR65)對(duì)地絕緣電阻要求在10MΩ以上。
檢測(cè)絕緣無問題后，安裝好電纜后進(jìn)行通電測(cè)試。因?yàn)殡姵睾痛鎯?chǔ)卡被拆卸過，機(jī)器人需要初始化，確認(rèn)動(dòng)作正常后，導(dǎo)入早前的備份再重新進(jìn)行標(biāo)定。初始化完成后嘗試慢速點(diǎn)動(dòng)各軸，確認(rèn)動(dòng)作正常后導(dǎo)入一般備份，然后重啟查看報(bào)警情況，消除報(bào)警后重新標(biāo)定機(jī)器人，再編程由慢到快點(diǎn)動(dòng)各軸，測(cè)試無異常后即可做一些作業(yè)前的準(zhǔn)備。
以上就是圣瑞小編整理的關(guān)于爬壁機(jī)器人進(jìn)水該怎么處理的具體步驟與方法。可以看出爬壁機(jī)器人進(jìn)水后的處理是以干燥為主，但前提是完好的拆卸，而爬壁機(jī)器人作為特種機(jī)器人，并不是什么樣的人都可以自由完好的拆卸的，所以還是應(yīng)該與機(jī)器人廠家聯(lián)系，進(jìn)行返廠維修，或者由廠家派專業(yè)人員前來進(jìn)行進(jìn)水維修工作，否則造成的損失和后果通常只能自己負(fù)責(zé)。洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的爬壁機(jī)器人可以服役各種特殊環(huán)境，比如核電站、石化儲(chǔ)罐、大型船舶等高空壁面，擁有多項(xiàng)自有，機(jī)器人質(zhì)量穩(wěn)定、性能可靠，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言或者客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。
會(huì)員1.png)