西門子DO模塊6ES7322-1HF10-0AA0

SIEMENS西門子核心分銷商上海隆彥自動化科技有限公司

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上海隆彥*低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.*有效

簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護(hù)：

安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線：背板總線集成到模里模塊通過總線連接器相連，總線連接器

插在外殼的背面。模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝

置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上?，F(xiàn)場證明可靠的連接：對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。TOP連接。為采

用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。規(guī)定的安裝深度：所有的連接和連接器西門子DO模塊6ES7322-1HF10-0AA0

都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。無插槽規(guī)則:信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。

西門子卡件6ES7321-1EL00-0AA0

西門子S7—300系列產(chǎn)品介紹

概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
系統(tǒng)組成
*處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接。
功能模塊(FM)：用于高速計(jì)數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負(fù)載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。
接口模塊(1M)：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7—300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動，沖擊性，使其具有zui高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù)，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。
人機(jī)界面(HMl)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時(shí)、模塊更換等)。
口令保護(hù)：多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)；多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程
器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：
過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個(gè)自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍，為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：
▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲CPU3141FM*處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。
▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個(gè)超聲波位置傳感器，zui多8個(gè)測量點(diǎn)。
▲CM35計(jì)數(shù)器模塊，8通道計(jì)數(shù)，zui大10KHz，
▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務(wù)器，WWW網(wǎng)頁，E—mail發(fā)送功能。

用西門子S7-200做PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和思考。。。。。

生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動，這就要求電動機(jī)能正反向工作，對于交流感應(yīng)電動機(jī)，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實(shí)現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行方式不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。

2、編程和下載：在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進(jìn)行分配和符號表的編輯，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項(xiàng)選中時(shí)，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項(xiàng)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。

4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。

5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？

有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂七^程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動）當(dāng)運(yùn)動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運(yùn)動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動。如此的往返運(yùn)動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動。

設(shè)計(jì)思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個(gè)狀態(tài)來封閉前一個(gè)狀態(tài)。使其兩個(gè)線圈不會同時(shí)動作。同時(shí)把行程開關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：

接下來進(jìn)行程序的編寫，首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫。參考程序如下：

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功
能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。
一個(gè)系統(tǒng)包括：
 ? 電源模板； 
   將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
 ? *處理單元（CPU）
   有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，
   用于各種性能范圍。一個(gè)*控制器可包括多個(gè)CPU，以加強(qiáng)性能。
 ? 各種信號模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/A0）
 ? 通訊模板（CP）用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)的連接。
 ? 功能模板（FM）：專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪控制等任務(wù)。
簡單的設(shè)計(jì)系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng)：
  ? 模板安裝非常簡便
  ? 背板總線集成在機(jī)架內(nèi)
  ? 方便、機(jī)械碼式的模板更換
  ? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗(yàn)的連接系統(tǒng)
  ? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線
  ? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護(hù)
  ? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比*控制器更多的功能，S7-400還可以擴(kuò)展：
 ? zui多21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）都可以連接到*控制器（CC）。
 ? 通過接口模板<IM）連接：*控制器CC和擴(kuò)展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
   *控制器（CC）可插入zui多6個(gè)發(fā)送IM，每個(gè)EU可容納1個(gè)接收IM。每個(gè)發(fā)送IM有2個(gè)接口，
   每個(gè)接口都能連接一條擴(kuò)展線路。
 ? 集中式擴(kuò)展：這種擴(kuò)展方式適用于小型配置或控制柜直接在機(jī)器上的場合。每個(gè)發(fā)送IM
   接口可支持4個(gè)EU，如有必要，還可同時(shí)提供5V電源。*控制器和zui后一個(gè)EU的zui大距離是.5 
   m（帶5 V電源）；3 m（不帶5 V電源）。 ? 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：  這種方式適用于分布范圍廣，
   并在一個(gè)地方有幾個(gè)
   EU的場合。發(fā)送IM的每個(gè)接口zui多可支持4個(gè)EU。可以使用S7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
*控制器和zui后一個(gè)EU的zui大距離為100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用擴(kuò)展方案時(shí)應(yīng)遵守以下原則： 
 任一*控制器的擴(kuò)展單元（EU）數(shù)量zui多不應(yīng)超過21個(gè)。- 連接到任一*控制器的發(fā)送IM不能超過6個(gè)，并且zui多只有 
 2個(gè)IM可提供5 V電源- *控制器器和7 EU的zui大距離為100 m。  - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換，*
 *控器和6個(gè)EU（EU1~EU6）之間。 - 電源模板總是安裝在*控制器和EU的zui左邊。  ? ET 200
 進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展；這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口zui多可連接125個(gè)總線結(jié)點(diǎn)。中
 央控制器和zui后一個(gè)結(jié)點(diǎn)的zui大距離為
 23 km

SIMATIC 移動面板

• 移動式操作面板，可以在任何地點(diǎn)對工廠和機(jī)床進(jìn)行直接的操作控制。
• 提供工件或者過程的*視圖，同時(shí)，可以直接顯示并存取操作面板
• 在正常運(yùn)行過程中便于插拔，因此用途廣泛（移動式面板 177 和移動式面板 277）或
• 無線自由（移動面板 277(F) IWLAN）
• 像素級圖形，帶觸摸屏（模擬/阻性）的高亮度彩色顯示器
• PROFIBUS 或 PROFINET 通信；對于移動式面板 277(F) IWLAN，可通過 WLAN 實(shí)現(xiàn) PROFINET
• 功能鍵帶有自定義標(biāo)簽（帶 LED），可任意進(jìn)行組態(tài)（不適用于移動式面板 277 10"）

SIMATIC Panel 177 和 SIMATIC Panel 277

• 兩個(gè)三段啟動按鈕；
  可選型號包括：
  • 停止按鈕
  • STOP 按鈕、手輪、鍵控開關(guān)和照明按鈕（不可用于 Panel 277 10"）
• 支持串行、MPI/PROFIBUS 或 PROFINET 等通訊
• 設(shè)備現(xiàn)場識別的連接點(diǎn)檢測基于連接點(diǎn) ID
• 插入接線盒后可快速使用系統(tǒng)
• 通過接線盒和連接電纜連接至控制器和電源

SIMATIC 移動式面板 277 (F) IWLAN

• 無線，移動式操作面板，用于靈活和與位置無關(guān)的系統(tǒng)和機(jī)器操作
• 根據(jù) IEEE 802.11 (a/b/g/h) 進(jìn)行 WLAN 通信，支持 PROFINET
• 高能量電池和充電靈活，允許電池“快速更換”無須中斷操作
• 通過使用電子標(biāo)簽技術(shù)，可有效限制范圍和設(shè)備現(xiàn)場識別
• 針對預(yù)安裝有安全資源的裝置（例如，機(jī)械手單元），通過 RFID 技術(shù) (MOBY D) 實(shí)現(xiàn)低成本的安全相關(guān)移動式操作員控制與監(jiān)視
• 可選型號：手輪，鍵控開關(guān)和照明按鈕
• 采用 PROFISAFE 的 SIMATIC 移動式面板 277F IWLAN 的故障安全操作元件：
  • 兩個(gè)（三檔）確認(rèn)按鈕
  • 急停按鈕

IWLAN 網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn) SCALANCE W，用于 SIMATIC 移動式面板 277(F) IWLAN

• SCALANCE W700 接入點(diǎn)適合建立 2.4 GHz 和 5 GHz 工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 無線網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 450 Mbps；它們可用于需要較高運(yùn)行可靠性的任何應(yīng)用，甚至是惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用。
• 應(yīng)用范圍：
  • 可進(jìn)行無機(jī)柜式安裝 (W788 M12)，
  • 帶有集成式天線，可進(jìn)行無機(jī)柜式安裝 (W786)；或進(jìn)行機(jī)柜安裝或集成到機(jī)器中（W788 RJ45、W774、W761）
• 可進(jìn)行無線通信，適合在具有較高實(shí)時(shí)和可靠性要求（如采用 PROFINET 和 PROFIsafe）的應(yīng)用中使用（由于具有 KEY-PLUG W780 iFeatures）
• 由于支持 IEEE 802.11 標(biāo)準(zhǔn)，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，附加功能擴(kuò)展可提高使用可靠性
• 有效的加密機(jī)制可阻止未經(jīng)*的訪問、間諜活動、點(diǎn)擊和損壞
• 快速調(diào)試接入點(diǎn)，并且由于采用可選的 C-PLUG/KEY-PLUG 可移動介質(zhì)，發(fā)生故障時(shí)可更快速地更換設(shè)備
• 諸如天線，連接器，電纜包括 RCoax 電纜（輻射電纜）的附件一一精細(xì)連接，以便無線電鏈路可靠使用。

• 功能多樣，可以有線或無線方式連接到過程
• 提高生產(chǎn)率，zui小化工程費(fèi)用，減少生存周期成本
• 快速和精確地設(shè)置和定位
• 采用成熟的安全設(shè)計(jì)，運(yùn)行可靠
• 具有人體工程設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕
• 用于工業(yè)的表面粗糙處理
• 全集成自動化(TIA) 的集成組件：
• 帶有預(yù)組態(tài)屏幕對象的圖形庫
• 可將消息緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)*性存儲
• 可使用￡o
  • 可組態(tài) 32 種聯(lián)機(jī)語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在移動式面板上，可在zui多 16 種語言之間進(jìn)行在線切換
• 具備下列特點(diǎn)，可降低維修和調(diào)試成本：
  • 通過過程接口或標(biāo)準(zhǔn)多媒體存儲卡/SD 卡進(jìn)行備份/恢復(fù)
  • 通過所有設(shè)備接口傳輸組態(tài)，具有自動傳輸檢測功能
  • 背光顯示屏使用壽命長
• 通過 SIMATIC HMI 手冊匯編光盤上的詳盡文檔來支持簡便工程組態(tài)
•  

• 具有各種支撐和把手位置的人體功能學(xué)簡潔設(shè)計(jì) (既適合右手習(xí)慣的用戶也適合于左手習(xí)慣的用戶)
• 像素級圖形，高亮度觸摸（模擬/阻性）彩色顯示器
• 可自由組態(tài)和可自定義功能的功能鍵（帶有 LED）（移動面板 277 10" 上沒有）
• 設(shè)備耐各種油、油脂和通用清潔劑
• 具有雙壁結(jié)構(gòu)和圓形外殼，抗沖擊性*
• 外殼防粉塵和噴水，防護(hù)等級為 IP65，提供全面保護(hù)
• 具有標(biāo)準(zhǔn) Multi Media 卡/ SD 卡插槽，用于對組態(tài)或配方進(jìn)行備份和還原
• 兩個(gè)（三檔）確認(rèn)按鈕
• 可選型號
  • STOP按鈕或者
  • STOP 按鈕、手輪、鍵控開關(guān)和照明按鈕（不可用于 Panel 277 10"）
  • STOP 按鈕專門使用一個(gè)“防護(hù)套環(huán)”固定。
    如果 STOP 按鈕串入了緊急停止電路回路中, 它也將具有緊急停車按鈕的功能。
• 集成串口、MPI/PROFIBUS 接口（高達(dá) 12 Mbps）和/或 PROFINET 接口（高達(dá) 100 Mbit/s）

或

• 通過堅(jiān)固可靠、防護(hù)等級為IP 65 的接線盒連接到 PLC 上
  • “Basic”接線盒：可以將 STOP 按鈕集成到安全電路中
  • “Plus”接線盒：在斷開設(shè)備電源時(shí)，可將 STOP 按鈕無中斷地集成到安全電路中去無論一個(gè)移動面板是否接通電源，急停電路始終保持閉合。如果在操作過程中斷開移動面板的電源，增強(qiáng)型接線盒內(nèi)的緊急停車電路將自動閉合，以防止觸發(fā)急停電路。
• 插入接線盒后可快速使用系統(tǒng)
  • 一個(gè)可選的可充電電池組可用來避免重啟移動面板（在接線盒出現(xiàn)短暫斷開后）。
• 根據(jù)所選的連接點(diǎn)，連接點(diǎn)的檢測可用來執(zhí)行針對機(jī)器的 HMI *或操作

高級安全設(shè)計(jì)

兩個(gè)確認(rèn)按鈕 (遵循 EN 60204-1)分別具有三個(gè)開關(guān)檔, 以確保在緊急狀態(tài)下保護(hù)人身和機(jī)器的安全。它們集成在背面的手柄中。

STOP 按鈕 (遵循 EN 60204-1) 是固定接線并且在按壓時(shí)能可靠閉鎖。它可以與緊急停止電路環(huán)接，具有緊急停止按鈕的功能，但它是灰色的。這樣可以保證它不會被誤認(rèn)為急停設(shè)備。當(dāng)移動面板連接到機(jī)器時(shí)，這就顯得尤為重要。SIMATIC 移動面板可以使安全功能在機(jī)器或設(shè)備的任何一點(diǎn)上以移動方式使用。

根據(jù)安全規(guī)定，通過兩個(gè)回路來實(shí)現(xiàn) STOP 按鈕和確認(rèn)按鈕，滿足 DIN EN ISO 13849-1:2008 標(biāo)準(zhǔn)的 Cat 3 PLd 要求。

創(chuàng)新的接線概念

只需將移動面板插入到設(shè)備中需要的接線盒中，它就立即處于可用狀態(tài)。接線盒可以安裝在任何位置, 甚至可以安裝在控制柜的外面。它保證了正常操作中的*插入和拔出，因此，在一個(gè)設(shè)備或機(jī)器中有數(shù)個(gè)連接點(diǎn)可用時(shí)，就可以簡單安全地更換操作員控制位置。

在接線盒上設(shè)置一個(gè) ID 號碼，就可以清晰無誤地識別出移動面板的位置。此標(biāo)識符允許用戶以這樣一種方式配置移動面板，如：用戶界面可以根據(jù)連接點(diǎn)變換。在插入到接線盒并經(jīng)過一段短暫的啟動時(shí)間后，移動面板就和控制器建立了連接。一個(gè)可選的可充電電池組可用來避免重啟移動面板（在接線盒出現(xiàn)短暫斷開后）。

可實(shí)現(xiàn)急停功能

帶有 STOP 按鈕的設(shè)備型號可通過接線盒連線到機(jī)器設(shè)備的急?；芈分小０聪乱苿用姘迳系?STOP 按鈕時(shí)，急停功能就激活了。移動式面板上的 STOP 按鈕是對安裝在機(jī)器上的急停電路的補(bǔ)充，而不是將其取代（根據(jù) EN 418）。當(dāng)拔下移動式面板的插頭時(shí)，“Plus”型接線盒會自動將急停電路閉合，從而確保安全和*的切換（熱插拔）。 

概述

S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• *處理單元（CPU）：
  各種 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)
• 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時(shí)連接*控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。
  S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個(gè)擴(kuò)展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。所有模塊都是密封的，運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：
  適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和IP 65機(jī)柜保護(hù)。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器

多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程圖像交換）循環(huán)訪問。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個(gè)自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。循環(huán)執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或通過功能塊從用戶程序事件驅(qū)動調(diào)用數(shù)據(jù)通訊。

為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能，提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制：

• 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 與具有通訊功能的其他設(shè)備進(jìn)行的事件驅(qū)動通訊?？梢允褂?MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)（每個(gè)循環(huán)zui多交換 4 個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)包，每個(gè)數(shù)據(jù)包有 22 個(gè)字節(jié)）。例如，這允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、K 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 作為服務(wù)器，通過 MPI、K 總線和 PROFIBUS 通訊
  • 作為服務(wù)器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設(shè)備和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門子系統(tǒng)）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比，必須建立通訊功能的通訊鏈接。

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設(shè)計(jì)和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（zui多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

AVR單片機(jī)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)介紹

AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機(jī)。AVR的單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。

　　AVR單片機(jī)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)

　　高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗和低價(jià)位 ， 一直是衡量單片機(jī)性能的重要指標(biāo)，也是單片機(jī)占領(lǐng)市場、賴以生存的必要條件。

　　早期單片機(jī)主要由于工藝及設(shè)計(jì)水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因，所以采取穩(wěn)妥方案：即采用較高的分頻系數(shù)對時(shí)鐘分頻，使得指令周期長，執(zhí)行速度慢。以后的 CMOS單片機(jī)雖然采用提高時(shí)鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施，但這種狀態(tài)并未被*改觀（51以及51兼容）。此間雖有某些精簡指令集單片機(jī)（RISC）問世，但依然沿襲對時(shí)鐘分頻的作法。

　　AVR單片機(jī)的推出，*打破這種舊設(shè)計(jì)格局，廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)（CISC）追求指令完備的做法；采用精簡指令集，以字作為指令長度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中（指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此），取指周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。當(dāng)然這種速度上的升躍，是以高可靠性為其后盾的。

　　AVR單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)采取8位機(jī)與16位機(jī)的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32個(gè)寄存器文件）和單體高速輸入/輸出的方案（即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應(yīng)控制邏輯）。提高了指令執(zhí)行速度（1Mips/MHz），克服了瓶頸現(xiàn)象，增強(qiáng)了功能；同時(shí)又減少了對外設(shè)管理的開銷，相對簡化了硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本。故AVR單片機(jī)在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價(jià)比的單片機(jī)。

　　AVR單片機(jī)內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲器，擦寫方便，支持ISP和IAP，便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長壽命的EEProm可*保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用，同時(shí)也更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序，并可像MCS-51單片機(jī)那樣擴(kuò)展外部 RAM。

　　AVR單片機(jī)的I/O線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨(dú)設(shè)定為輸入/輸出、可設(shè)定（初始）高阻輸入、驅(qū)動能力強(qiáng)（可省去功率驅(qū)動器件）等特性，使的得I/O口資源靈活、功能強(qiáng)大、可充分利用。

　　AVR單片機(jī)片內(nèi)具備多種獨(dú)立的時(shí)鐘分頻器，分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時(shí)器配合的具有多達(dá)10 位的預(yù)分頻器，可通過軟件設(shè)定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時(shí)時(shí)間。AVR單片機(jī)*的“以定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（單）雙向計(jì)數(shù)形成三角波，再與輸出比較匹配寄存器配合，生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設(shè)計(jì)方法（即脈寬調(diào)制輸出PWM）”更是令人耳目一新。

　　增強(qiáng)性的高速同/異步串口，具有硬件產(chǎn)生校驗(yàn)碼、硬件檢測和校驗(yàn)偵錯(cuò)、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位（接收時(shí)）、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能，提高了通信的可靠性，方便程序編寫，更便于組成分布式網(wǎng)絡(luò)和實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信系統(tǒng)的復(fù)雜應(yīng)用，串口功能大大超過MCS-51/96單片機(jī)的串口，加之AVR單片機(jī)高速，中斷服務(wù)時(shí)間短，故可實(shí)現(xiàn)高波特率通訊。

　　面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容，具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能，能實(shí)現(xiàn)主/從機(jī)的收/發(fā)全部4種組合的多機(jī)通信。SPI支持主/從機(jī)等4種組合的多機(jī)通信。

　　AVR單片機(jī)有自動上電復(fù)位電路、獨(dú)立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD，多個(gè)復(fù)位源（自動上下電復(fù)位、外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、BOD復(fù)位），可設(shè)置的啟動后延時(shí)運(yùn)行程序，增強(qiáng)了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。

　　AVR單片機(jī)具有多種省電休眠模式，且可寬電壓運(yùn)行（5-2.7V），抗*力強(qiáng)，可降低一般8位機(jī)中的軟件抗干擾設(shè)計(jì)工作量和硬件的使用量。

　　AVR單片機(jī)技術(shù)體現(xiàn)了單片機(jī)集多種器件（包括FLASH程序存儲器、看門狗、EEPROM、同/異步串行口、TWI、SPI、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等）和多種功能（增強(qiáng)可靠性的復(fù)位 系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、具替換功能的I/O端口…… ）于一身，充分體現(xiàn)了單片機(jī)技術(shù)的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng)SoC”過渡的發(fā)展方向。