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更新時間:2017-03-05 23:00:17瀏覽次數(shù):324次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線西門子DI模塊6ES7321-7BH01-0AB0
上海隆彥*低價銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.*有效
西門子DI模塊6ES7321-7BH01-0AB0
SIEMENS西門子核心分銷商上海隆彥自動化科技有限公司
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西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù),不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù),還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上,使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager,完成順序控制、過程控制。這意味著:用戶在一個相同的開發(fā)環(huán)境中,既可以完成PID控制、機械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過程控制,還可以同時完成復(fù)雜運動控制任務(wù)、調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等。工程師僅僅需要一天時間的學(xué)習(xí),就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用,大大節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護時間。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù),需要獨立的PLC控制系統(tǒng),需要獨立的伺服控制器,編程需要考慮專門學(xué)習(xí)伺服運動控制的編程語言,還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。
接口PROFIBUS DP(Drive)的時鐘同步性特點能夠有效地、高質(zhì)量地保證高速實時的運動控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報文結(jié)構(gòu),通過了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認證,用于直接連結(jié)驅(qū)動系統(tǒng)組成分布式的運動控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制。
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智能集成系統(tǒng)組件:在過程工廠中,不同制造商的自動化組件逐年不斷增加,SIMATIC PCS 7 OPEN OS 可確保這些不同制造商的自動化組件間*協(xié)同,其優(yōu)勢凸顯:隨著管理層級的逐漸標準化,過程控制的效率以及人們對過程控制的認同度得以大幅提升。
顯著特性
優(yōu)勢
應(yīng)用
組態(tài)
顯著優(yōu)化了上位過程控制系統(tǒng) (SIMATIC PCS 7) 中不同報警系統(tǒng)的諸多顯示方式并實現(xiàn)了各種操作過程標準化。
憑借 OPEN OS ,還可實現(xiàn) SIMATIC PCS 7 管理層級中SIMATIC S7-1200 與 S7-1500 7 下位控制器的無縫集成,作為一個標準操作員控制和監(jiān)控系統(tǒng)。
西門子S7-300運動控制型CPU模塊
通過CP343-1進行S7 通訊時,在S7-300 CPU中可以同時進行多少通訊任務(wù)?
描述:
通過工業(yè)以太網(wǎng)(CP343-1)進行S7 通訊時,可以在S7-300CPU中使用下列的通訊功能塊:
對于每一個S7通訊功能的執(zhí)行需要一個任務(wù)資源。
圖. 01
通過一個CP343-1的S7通訊,背板總線上zui多可用16個任務(wù)資源。任務(wù)資源分配到組態(tài)的S7連接并且通過通訊功能塊的背景數(shù)據(jù)塊所體現(xiàn) (I-DBs) 。由于zui大的任務(wù)資源數(shù)為16, 那么zui多16個背景DB被使用。如果使用超過了16個背景DB,通訊功能塊會顯示一個錯誤 ("STATUS = 1 (dec)").
舉例:
如果使用的CP343-1支持zui大的16 個S7連接, 那么一個PUT或一個GET任務(wù)可以在16個組態(tài)的S7連接中執(zhí)行, 或者一個PUT和一個GET任務(wù)可以同時在8個組態(tài)的S7連接中執(zhí)行。在這兩種情況下,通過背板總線可以使用16個任務(wù)資源。
下面的條目ID提供了IE CPs相關(guān)可用S7連接數(shù)量的信息:
數(shù)據(jù)塊的“Non-Retain”“Un-linked”屬性對于數(shù)據(jù)塊的內(nèi)存占用有何影響?
回答: S7-300 CPU從版本V2.0.12開始,開始支持具備“Non-Retain”屬性的數(shù)據(jù)塊。S7-300 CPU中的Work memory劃分為兩部分,其中一部分類型為RAM(斷電丟失),一部分為NVRAM(斷電保持),有關(guān) CPU 中可供保持數(shù)據(jù)塊使用的主存儲器空間信息,可參看手冊“S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data”的第六章和第七章,條目 ID: 12996906。
數(shù)據(jù)塊的屬性對于數(shù)據(jù)塊的內(nèi)存占用影響情況請參考下表:
內(nèi)存區(qū)域 | Load memory | Work memory | Work memory (Retentive ) | |
數(shù)據(jù)塊屬性 | ||||
Non-Retain不勾選(系統(tǒng)默認) | 是 | 否 | 是 | |
Non-Retain勾選 | 是 | 是 | 否 | |
Un-linked | 是 | 否 | 否 |
以CPU 315(6ES7-315-2EH13-0AB0, Firmware V2.6.7)為例,其Work memory 共256KB,其中可以斷電保持的Work memory共128KB, 而Load memory 取決于所使用MMC的容量。用戶可以下載的具備斷電保持屬性的數(shù)據(jù)塊總量為128KB;如果用戶還需要使用更多的數(shù)據(jù)塊,可以新建數(shù)據(jù)塊,并在其屬性中勾選Non-Retain選項,則另外還可以下載128KB數(shù)據(jù)(如果考慮到用戶程序還需要占用此部分的Work memory,所以實際使用中達不到此數(shù)值);如果用戶還需要使用更多的數(shù)據(jù)塊,可以新建數(shù)據(jù)塊,并在其屬性中勾選Un-linked 選項,則此數(shù)據(jù)塊只存儲于MMC中,用戶可以使用SFC83/84 對其進行讀寫。
用戶下載數(shù)據(jù)塊時,其過程是什么樣的?
回答:以下列出了用戶下載數(shù)據(jù)塊時,3種常見過程
1. 數(shù)據(jù)塊屬性中勾選了Un-linked 選項
2. 數(shù)據(jù)塊屬性中未勾選Un-linked 選項,未勾選Non-Retain選項
Download |
3. 數(shù)據(jù)塊屬性中未勾選Un-linked 選項,勾選Non-Retain選項
Download | | |
問題8:用戶使用STEP7監(jiān)視/修改(monitor/modify)的數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值,位于什么存儲區(qū)?
回答:用戶使用STEP7監(jiān)視(monitor)功能時,讀到的數(shù)值來自于CPU的Work memory。用戶使用STEP7修改(modify)功能時,修改的是位于CPU的Work memory中的數(shù)據(jù)塊的數(shù)值。
注意:使用monitor/modify 無法修改MMC卡中的initial value及Actual value
注意:使用monitor/modify 無法監(jiān)控Un-linked類型數(shù)據(jù)塊
問題9:用戶使用STEP7中Upload Station to PG操作時,數(shù)據(jù)塊來自于什么存儲區(qū)?
回答:當用戶使用STEP7中Upload Station to PG操作時,數(shù)據(jù)塊的Initial value來自于load memory中的Initial value;數(shù)據(jù)塊的actual value來自于work memory中的actual value;
問題10:如何讀出MMC中數(shù)據(jù)塊的Actual value?
回答:有時候用戶需要將實時運行數(shù)據(jù)按照特定規(guī)律歸檔,即使CPU損壞或者CPU復(fù)位操作也不會造成這些數(shù)據(jù)丟失,這些數(shù)據(jù)可以定期(或根據(jù)用戶程序編制需求)通過SFC84存儲到MMC 卡上(不*使用Copy RAM to ROM功能,此操作需要CPU停機)。當用戶需要將這些數(shù)據(jù)時,就需要將這些數(shù)據(jù)塊的Actual value讀出。用戶無法通過使用STEP7中Upload Station to PG操作實現(xiàn)此功能。為了實現(xiàn)此功能,用戶可以通過兩種方法實現(xiàn):
1. 使用西門子讀卡器,通過菜單命令File → memory card →open 打開MMC文件夾,將其中的數(shù)據(jù)塊復(fù)制到另一個S7 Block 文件夾中,則此文件夾中的數(shù)據(jù)塊中的Actual value是來自于MMC中數(shù)據(jù)塊的Actual value。
2. 使用SFC83,通過程序?qū)MC中數(shù)據(jù)塊的Actual value寫至某個數(shù)據(jù)塊中,上載此數(shù)據(jù)塊,則此數(shù)據(jù)塊中的Actual value與MMC中數(shù)據(jù)塊的Actual value相同(注意:僅僅是數(shù)值相同)
如何將CPU數(shù)據(jù)塊中當前值作為參數(shù)保存到項目中?
回答:建議用戶為參數(shù)數(shù)據(jù)塊新建一個S7 program文件夾,以方便日后的調(diào)試工作。
方法1步驟:
1. 打開原來項目中的數(shù)據(jù)塊,在菜單中選擇File → Open online,則打開了在線數(shù)據(jù)塊,
2. 在菜單中選擇File → Store Read-Only,在提示界面下,選擇新建的S7 Promgram/Blocks文件夾。則此數(shù)據(jù)塊被以只讀的方式存儲,用戶可以監(jiān)視此數(shù)據(jù)塊,但無法在計算機上修改其Actual value。其屬性為Block read-only。
3. 將此數(shù)據(jù)塊下載到CPU中(完成對MMC卡的覆蓋)。
缺點:備份數(shù)據(jù)塊在STEP7 編輯環(huán)境下為只讀屬性,數(shù)據(jù)塊與普通數(shù)據(jù)塊操作不同,日后更改困難
優(yōu)點:備份數(shù)據(jù)塊在STEP7 編輯環(huán)境下為只讀屬性,不會被錯誤更改
方法2步驟:
1. 將在線的CPU中的數(shù)據(jù)塊復(fù)制到新建的S7 program/Blocks文件夾中,
2. 將此數(shù)據(jù)塊下載到CPU中(完成對MMC卡的覆蓋)。
缺點:備份數(shù)據(jù)塊沒有變量名及注釋,不便于識別
優(yōu)點:備份數(shù)據(jù)塊與普通數(shù)據(jù)塊操作相同
方法3步驟:
1. 將在線的CPU中的數(shù)據(jù)塊復(fù)制到新建的S7 program/Blocks文件夾中,
2. 在菜單中選擇PLC → Copy RAM to ROM(完成對MMC卡的覆蓋)。
缺點:會導(dǎo)致CPU停機(Copy RAM to ROM操作),備份數(shù)據(jù)塊沒有變量名及注釋,不便于識別,操作會影響所有的數(shù)據(jù)塊,所有數(shù)據(jù)塊load memory中的actual value都將被work memory 中的actual value覆蓋。
如何使CPU數(shù)據(jù)塊中當前值不被程序更改?
回答:用戶可以將數(shù)據(jù)塊的DB is write-protected in the PLC屬性勾選并下載。
問題13:STEP 7功能“Copy RAM to ROM”有何作用?
回答:Copy RAM to ROM會把work memory 中的數(shù)據(jù)塊數(shù)值寫至MMC卡中數(shù)據(jù)快的 actual value 中。
問題14:使用SFC 82有何注意事項?
回答:SFC 82只能生成 Non-Retain,UN-Linked ,read-only 類型的數(shù)據(jù)塊
SFC 82可能需要多個掃描周期才可完成,觸發(fā)調(diào)用SFC82后,需要把觸發(fā)條件復(fù)位
SFC 82對MMC卡有寫操作,MMC 僅允許進行 100,000 次寫訪問,超過此次數(shù),MMC卡將損壞
問題15:使用SFC 83有何注意事項?
回答:SFC 83可能需要多個掃描周期才可完成,觸發(fā)調(diào)用SFC83后,需要把觸發(fā)條件復(fù)位
SFC 83多用于讀取UN-Linked類型的數(shù)據(jù)塊
問題16:使用SFC 84有何注意事項?
回答:SFC 84可能需要多個掃描周期才可完成,觸發(fā)調(diào)用SFC84后,需要把觸發(fā)條件復(fù)位
SFC 84對MMC卡有寫操作,MMC 僅允許進行 100,000 次寫訪問,超過此次數(shù),MMC卡將損壞
SFC 84多用于寫UN-Linked類型的數(shù)據(jù)塊,對于斷電保持的數(shù)據(jù)塊也可以進行寫操作,但只有在CPU復(fù)位的情況下才可查看到SFC84zui后一次寫操作的數(shù)值。
參考例子:
例子1:如果生成變量,并使用默認值,其源代碼將不包含初始值
源代碼:
DATA_BLOCK DB 6
TITLE =
VERSION : 0.1
STRUCT
test1 : INT ; //初始值為默認值時,都為此類格式
test2 : INT := 1234;
test3 : INT := 1234;
END_STRUCT ;
BEGIN
test1 := 0;
test2 := 1234;
test3 := 1234;
END_DATA_BLOCK
例子2:work memory中數(shù)據(jù)保持區(qū)接近被占用*的情況,此時無法下載斷電保持數(shù)據(jù)塊,但可以下載“Non-Retain”、“Un-linked”數(shù)據(jù)塊及程序。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
下列緊湊型CPU 可以提供:
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及zui小的維護成本,因此提高了性價比。
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
要在兩個 S7-300 站之間進行交換數(shù)據(jù),可以使用在 NetPro 里配置了 S7 連接的方法進行,這種方法必須在 CPU 中調(diào)用通信功能塊。 ......
說明
要在兩個 S7-300 站之間進行交換數(shù)據(jù),可以使用在 NetPro 里配置了 S7 連接的方法進行,這種方法必須在 CPU 中調(diào)用通信功能塊。
功能塊 FB9 ("URCV") 用于從遠程 CPU 中讀出數(shù)據(jù),而 FB8 ("USEND") 用于寫數(shù)據(jù)到遠程 CPU 中。
本例中必須用于通信的 S7 連接 在兩個 S7-300 站中都要配置, 因為通過 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 進行的 S7 通信基于客戶端-客戶端的原則。
注意
如果在 S7-300 站中,使用工業(yè)以太網(wǎng) CP 進行 S7 連接數(shù)據(jù)通信,要使用位于"SIMATIC_NET_CP" 庫 "CP 300 > Blocks"下的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
如果使用 CPU31x-2PN/DP 或 CPU319-3PN/DP 的集成 PROFINET 接口進行 S7 連接數(shù)據(jù)通信, 要使用位于 "Standard Library -> Communication Blocks -> Blocks" 下 "CPU_300"中的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
對于 S7-400 ,用于 S7 連接數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)功能塊 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 可在 Standard Library > System Function Blocks > Blocks 下找到。
功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 的特點:
示例程序描述:
該 STEP 7 項目包括兩個 S7-300 站。
*個 S7-300 站中包括一個 CPU 315-2 DP 和一個 CP343-1 用于工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。
第二個 S7-300 站中使用 CPU 319-3 PN /DP. CPU 集成的 PROFINET 接口用于工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。
MB10 在兩個 S7-300 CPU 中都組態(tài)為 時鐘標志位。發(fā)送請求由此時鐘標志位觸發(fā)。
在 NetPro 中,在兩個 S7-300 站的雙邊組態(tài)了用于通過工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的 S7 連接。
在 NetPro 中選中 S7-300 站的 CPU ,組態(tài)的雙邊 S7 連接在連接表中列出。
在連接表中,右鍵單擊 S7 連接,選擇"Object Properties(對象屬性)"菜單,打開 S7 連接對話框?qū)傩浴?/span>
圖. 01
通信需要的 IP 地址和 S7-300 接口在 S7 連接屬性對話框中定義。
在S7連接的屬性對話框里,可以決定 "Local ID" 塊參數(shù)。這個值在調(diào)用 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 時作為輸入?yún)?shù) "ID" 的輸入。
對于 S7-300 站 "SIMATIC 315",在S7連接屬性對話框中激活 "Active Connection Setup" 功能,因為由它主動建立S7連接。
對于 S7-300 站 "SIMATIC 319",在S7連接屬性對話框中不要激活 "Active Connection Setup"功能,因為它在建立連接過程中是被動的。
點擊 "Address Details..." 按鈕.
圖. 02
本地 TSAP 和對方 TSAP 在 "Address Details" 對話框中定義。S7-300 站間 S7 連接由*的 TSAP 說明。.
如果屬于RAM區(qū),那么是否可把V區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝到EEPROM中?
答:西門子S7-200PLC系統(tǒng)中用到了三種存儲器件:
RAM: 易失性的存儲器,失去電源供應(yīng)后,其中保存的數(shù)據(jù)會丟失。S7-200 CPU中的RAM由超級電容+外插電池卡提供電源緩沖。RAM保存V、M、T(定時器)、C(計數(shù)器)等各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容,在CPU失電后的表現(xiàn)由用戶在系統(tǒng)塊“數(shù)據(jù)保持”頁中設(shè)置
EEPROM:非易失的電可擦除存儲器,保存數(shù)據(jù)不需要供電,并且可以改寫其內(nèi)容。上述RAM數(shù)據(jù)區(qū)中有的部分與EEPROM中的區(qū)域一一對應(yīng)。用戶程序也*保存在程序EEPROM區(qū)中
外插存儲卡:非易失的存儲器。用來保存用戶程序、數(shù)據(jù)記錄(歸檔)、配方數(shù)據(jù),以及一些其他文件等
RAM區(qū)的數(shù)據(jù)保持靠“內(nèi)置超級電容+外插電池卡”的機制。
在CPU內(nèi)部靠一個超級電容,在掉電后為RAM存儲器提供電源緩沖,保存時間可達幾天之久,具體時間見表1、表2。CPU上電時,超級電容就可以充電。要獲得規(guī)格表中的數(shù)據(jù)保持時間,電容必須連續(xù)充電24小時。
S7-200還可選用外插電池卡(需單獨定貨),在超級電容耗盡后為RAM數(shù)據(jù)區(qū)提供電源緩沖。在連續(xù)無供電時,它可使用200天(即保持數(shù)據(jù)達200天)。CPU在不斷電的情況下電池卡能夠使用10年。電池卡是不可充電的。
CPU內(nèi)置的EEPROM存儲器用于*保存數(shù)據(jù),包括與RAM數(shù)據(jù)區(qū)一一對應(yīng)的全部的V存儲區(qū)、部分M存儲區(qū)(MB0 - MB13)、定時器(TONR)。
例如V存儲區(qū)的VW100(RAM)在EEPROM中有其獨占的對應(yīng)地址,數(shù)據(jù)在從EERPOM中寫到V存儲區(qū)中時,其目標地址就是VW100。
數(shù)據(jù)可以用如下方式寫入EEPROM數(shù)據(jù)區(qū):
在編程軟件Micro/WIN的Data Block(數(shù)據(jù)塊)中定義V數(shù)據(jù)區(qū)存儲單元的初始值,下載數(shù)據(jù)塊時,這些數(shù)值也被寫入到相應(yīng)的EEPROM單元中。
用特殊存儲器SMB31、SMW32,用編程方法將V存儲區(qū)的數(shù)據(jù)寫入EEPROM
在System Block(系統(tǒng)塊)中設(shè)置數(shù)據(jù)保持功能,可將MB0 - MB13的內(nèi)容在CPU斷電時自動寫入到EEPROM中。
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