西門子PLC模塊6ES7331-1KF02-4AB1

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西門子PLC模塊6ES7331-1KF02-4AB1

西門子PLC功能特點(diǎn)：

一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚(yáng)裝置（包括松繩開關(guān)裝置、料滿控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫底也可安裝在庫側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機(jī))，庫底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。

二、 散裝機(jī)的原理及流程

水泥罐車抵達(dá)位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車”鈕進(jìn)行裝車。此時(shí)高壓離心風(fēng)機(jī)工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時(shí)氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風(fēng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，收塵電磁閥開啟驅(qū)使氣缸動(dòng)作推動(dòng)外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體，收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時(shí)，裝載容器內(nèi)的物料會(huì)堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭，產(chǎn)生料滿報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉，再過30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉，收塵電磁閥關(guān)閉，此時(shí)外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動(dòng)停止，料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止，氣源停止。zui后按“上升”鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束。

三、西門子PLC控制的優(yōu)點(diǎn)

目前國內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時(shí)間繼電器和中間繼電器組成的實(shí)序邏輯控制電路來控制各個(gè)閥門、電機(jī)的啟停時(shí)間和順序，在整個(gè)工作流程中各元器件動(dòng)作很頻繁，尤其是時(shí)間繼電器在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）控制方式

繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。

（3）延時(shí)控制

繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。

（4）上傳數(shù)據(jù)

四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來越高，因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能：

⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從開啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過程。

⑵運(yùn)行過程中，能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。

⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。

⑷停車狀態(tài)下，提供設(shè)備的備妥信號(hào)。

⑸運(yùn)行過程中若出現(xiàn)故障，可向中控室提供故障信號(hào)。

⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。

五、 西門子PLC控制的具體實(shí)現(xiàn)

基于以上幾點(diǎn)，我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。系統(tǒng)硬件組成

主要構(gòu)成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái)，我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC，由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制；EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制。

下表3顯示了S7-300 CPU的定量規(guī)格。 (實(shí)際的firmware, 參考條目26290163).

功能
通過現(xiàn)代化、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏，可簡便、快速地對(duì) 3RW44 進(jìn)行調(diào)試。使用選擇的語言，通過少量設(shè)置，可快速、簡便、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停止。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測(cè)量值、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。

SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動(dòng)器運(yùn)行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境。 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù)。可防止電源部分晶閘管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。

因?yàn)?SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的功能，可省去安裝附加電機(jī)過載繼電器的布線費(fèi)用。此還，還具有可調(diào)脫扣等級(jí)和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。 作為選項(xiàng)，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù)，以便短路（協(xié)調(diào)類型 2）后軟起動(dòng)器仍然工作。由于可調(diào)電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。

還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級(jí) SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器可輕松、快速集成到更高一級(jí)的控制器中。

此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器還具有新的、組合式 DC 制動(dòng)功能，可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載的快速停止。

突出特點(diǎn)
具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動(dòng)，取決于負(fù)載類型
集成式旁通接觸系統(tǒng)，可zui小化功率損失
用于起動(dòng)參數(shù)（如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電壓、軟起動(dòng)和軟停止時(shí)間）及三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項(xiàng)
起動(dòng)檢測(cè)
內(nèi)三角電路，在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效
可選擇各種軟停機(jī)模式：自由軟停機(jī)、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機(jī)、組合式 DC 制動(dòng)
固態(tài)電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)
電機(jī)的熱敏電阻保護(hù)
鍵盤，帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
PC 通信接口，用于更精確的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視
適應(yīng)電機(jī)饋電裝置簡便
安裝與調(diào)試簡單
工作狀態(tài)和故障消息顯示
使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET
外部顯示和操作員控制模塊
電源電壓 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz
使用溫度可高達(dá) 60 ℃（40 ℃ 時(shí)開始降低額定值）
SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器具有與 3RW30 軟起動(dòng)器*相同的優(yōu)點(diǎn)。
SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器zui突出的特點(diǎn)在于占用空間小。集成式旁通觸點(diǎn)意味著電機(jī)起動(dòng)后，在交易時(shí)無需考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計(jì)更加緊湊，且無需外部旁通電路。
同時(shí)，軟起動(dòng)器還具有其它集成式功能，如可調(diào)限流、電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)及可選熱敏電阻電機(jī)保護(hù)。由于這些功能，無需再購買和安裝如過載繼電器等保護(hù)設(shè)備，因此，電機(jī)額定值越高，這些功能也越重要。
內(nèi)部本征設(shè)備保護(hù)可防止晶閘管熱過載及功率方面的缺陷。另一個(gè)選擇，可使用半導(dǎo)體保險(xiǎn)絲防止晶閘管短路。
由于集成式狀態(tài)監(jiān)控和故障監(jiān)控，該緊湊型軟起動(dòng)器具有許多不同的診斷功能。使用 4 個(gè) LED 和繼電器輸出，來指示工作狀態(tài)以及電源或相位故障、負(fù)載缺失、不允許的脫扣時(shí)間/等級(jí)設(shè)置、熱過載或設(shè)備故障等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和診斷。
起動(dòng)器額定功率達(dá) 250 kW（400 V 時(shí)），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。 超小外形尺寸、低功率損耗和簡單起動(dòng)僅僅是 SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器的眾多優(yōu)點(diǎn)中的三個(gè)。
“增安型”防護(hù) EEx e，符合 ATEX 指令 94/9/EC
S0 到 S12 規(guī)格的 3RW40 軟起動(dòng)器適合起動(dòng)帶“增安”型保護(hù) EExe 的防爆電機(jī)。

功能
緊湊型 SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動(dòng)的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還*省去了 wye-delta 起動(dòng)器所需的布線工作。這對(duì)于高電機(jī)額定值尤為明顯，這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。

同時(shí)，連接起動(dòng)器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動(dòng)時(shí)間、簡單布線和快速調(diào)試使得軟起動(dòng)器具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。

這些軟起動(dòng)器的旁通觸點(diǎn)在工作時(shí)由一個(gè)集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。 從而在故障時(shí)可防止對(duì)旁通觸點(diǎn)的破壞，如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動(dòng)或與壽命相關(guān)的部件缺陷。

特別強(qiáng)大的操作機(jī)構(gòu)的起動(dòng)電流會(huì)在本地供電系統(tǒng)上施加一個(gè)不可控制的負(fù)荷。軟起動(dòng)器通過其電壓軟起動(dòng)降低了該起動(dòng)電流。通過可調(diào)電流限值功能，SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器為供電系統(tǒng)緩解了不少壓力。 一達(dá)到選擇的電流限值，剩下的只需設(shè)置軟起動(dòng)期間的起動(dòng)起點(diǎn)（軟起動(dòng)升降率由起動(dòng)電壓和軟起動(dòng)時(shí)間決定）。從此刻開始，可通過控制軟起動(dòng)器電壓以使電機(jī)電流保持為常數(shù)。可通過電機(jī)軟起動(dòng)完成、本征設(shè)備保護(hù)脫扣或電機(jī)過載保護(hù)脫扣來結(jié)束該過程。該功能的結(jié)果就是電機(jī)的實(shí)際軟起動(dòng)時(shí)間要比軟起動(dòng)器上選擇的軟起動(dòng)時(shí)間長。

由于集成有 電機(jī)過載保護(hù)功能 ，并符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-4-2，全新軟起動(dòng)器無需附加過載繼電器。可簡單、快速地調(diào)整電機(jī)額定電流、過載脫扣時(shí)間（操作次數(shù)）設(shè)置和電機(jī)過載保護(hù)功能復(fù)位。使用 4 檔旋轉(zhuǎn)電位器，可在軟起動(dòng)器上設(shè)置不同的過載脫扣時(shí)間。 除了 10、15 和 20 級(jí)，若一個(gè)不同的電機(jī)管理控制設(shè)備用于該功能（如連接到 PROFIBUS），還可切斷電機(jī)過載保護(hù)。

另外，還提供有帶 晶閘管電機(jī)保護(hù)分析 功能的設(shè)備型號(hào)，額定功率 55 kW（ 400 V 時(shí)）。 A 型 PTC 或 Thermoclick 測(cè)量探頭都可直接連接。電機(jī)熱過載以及傳感器回路中的開路和短路都會(huì)造成直接斷開軟起動(dòng)器。若軟起動(dòng)器曾經(jīng)脫扣，與本征設(shè)備保護(hù)和電機(jī)負(fù)載保護(hù)一樣，還提供有各種復(fù)位選件。通過復(fù)位按鈕的手動(dòng)復(fù)位，通過控制電壓的短暫斷開的自動(dòng)或遠(yuǎn)程復(fù)位。

6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡

6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP緊湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡

6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡

6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡

6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡

6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡

6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動(dòng)和維護(hù)

高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。

方便用戶的參數(shù)賦值：一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。

人機(jī)界面 (HMI)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。

診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件

(例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。

口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

操作方式選擇開關(guān) ：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！