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西門(mén)子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1
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SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
通訊西門(mén)子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1
S7-300 具有不同的通訊接口:
連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型:
為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能,提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù),網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)(每個(gè)循環(huán)zui多交換 4 個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)包,每個(gè)數(shù)據(jù)包有 22 個(gè)字節(jié))。例如,這允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)器或過(guò)程映像。只可通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設(shè)備和非西門(mén)子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈接。
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桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(zui長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(zui多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過(guò) IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無(wú)需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
介紹了一種利用雙口RAM實(shí)現(xiàn)DSP與單片機(jī)高速數(shù)據(jù)通信的方法,給出了它們之間的接口電路以及軟件實(shí)現(xiàn)方案。
1 引言
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是一種適合于實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器,具有下列主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):(1)采用改進(jìn)型哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),具有獨(dú)立的程序總線和數(shù)據(jù)總線,可同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)空間,允許實(shí)際在程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間進(jìn)行傳輸;(2)支持流水線處理,處理器對(duì)每條指令的操作分為取指、譯碼、執(zhí)行等幾個(gè)階段,在某一時(shí)刻同時(shí)對(duì)若干條指令進(jìn)行不同階段的處理;(3)片內(nèi)含有專門(mén)的硬件乘法器,使乘法可以在單周期內(nèi)完成;(4)特殊的指令結(jié)構(gòu)和尋址方式,滿足數(shù)字信號(hào)處理FFT、卷積等運(yùn)算要求;(5)快速的指令周期,能夠在每秒鐘內(nèi)處理數(shù)以千萬(wàn)次乃至數(shù)億次定點(diǎn)或浮點(diǎn)運(yùn)算;(6)大多設(shè)置了單獨(dú)的DMA總線及其控制器,可以在基本不影響數(shù)字信號(hào)處理速度的情況下進(jìn)行高速的并行數(shù)據(jù)傳送。
由一片DSP加上存儲(chǔ)器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元和外設(shè)接口就可以構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng),但這種方案要達(dá)到高速實(shí)時(shí)控制是不可行的。因?yàn)橐粋€(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)一般需要完成數(shù)據(jù)采集、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、分析計(jì)算、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、實(shí)時(shí)過(guò)程控制以及顯示等任務(wù),單靠一片DSP來(lái)完成這些工作勢(shì)必會(huì)大大延長(zhǎng)系統(tǒng)對(duì)控制對(duì)象的控制周期,從而影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。所以我們添加一個(gè)CPU,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、過(guò)程控制以及人機(jī)接口等任務(wù),使DSP專注于系統(tǒng)控制算法的實(shí)現(xiàn),充分利用它的高速數(shù)據(jù)處理能力。從性能價(jià)格比的角度出發(fā),這個(gè)CPU采用8位的51系列單片機(jī)。這時(shí),兩個(gè)CPU之間的數(shù)據(jù)共享就成了一個(gè)重要的問(wèn)題。
采用雙口RAM(簡(jiǎn)稱DRAM)是解決CPU之間的數(shù)據(jù)共享的有效辦法。與串行通信相比,采用雙口RAM不僅數(shù)據(jù)傳輸速度高,而且抗干擾性能好。在筆者實(shí)驗(yàn)室研制的電力有源濾波器中,選用了TI公司的第三代DSP芯片TMS320C32和51系列單片機(jī)89C52作為控制系統(tǒng)的CPU。兩個(gè)CPU之間通過(guò)雙口RAM CY7C133完成數(shù)據(jù)交換。但在實(shí)際使用過(guò)程中遇到了89C52 與雙口RAM總線寬度不匹配的問(wèn)題,需要進(jìn)行接口電路的設(shè)計(jì)。
2 雙口RAM CY7C133的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能
CY7C133是CYPRESS公司研制的高速2K×16CMOS雙端口靜態(tài)RAM,具有兩套相互獨(dú)立、*對(duì)稱的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線,采用68腳 PLCC封裝形式,zui大訪問(wèn)時(shí)間可以為25/35/55 ns。采用主從模式可以方便地將數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展成32位或更寬。各引腳的功能如表1所示,內(nèi)部功能框圖如圖1所示。
CY7C133允許兩個(gè)CPU同時(shí)讀取任何存儲(chǔ)單元(包括同時(shí)讀同一地址單元),但不允許同時(shí)寫(xiě)或一讀一寫(xiě)同一地址單元,否則就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。雙口RAM中引入了仲裁邏輯(忙邏輯)電路來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題:當(dāng)左右兩端口同時(shí)寫(xiě)入或一讀一寫(xiě)同一地址單元時(shí),先穩(wěn)定的地址端口通過(guò)仲裁邏輯電路優(yōu)先讀寫(xiě),同時(shí)內(nèi)部電路使另一個(gè)端口的信號(hào)有效,并在內(nèi)部禁止對(duì)方訪問(wèn),直到本端口操作結(jié)束。BUSY信號(hào)可以作為中斷源指明本次操作非法。在主從模式中,主芯片的信號(hào)接上拉電阻作為輸出,從芯片的信號(hào)作為寫(xiě)禁止輸入。
什么是指撥開(kāi)關(guān)?
是一款用來(lái)操作控制的地址開(kāi)關(guān),采用的是0/1的二進(jìn)制編碼原理。是一款能用手撥動(dòng)的微型的開(kāi)關(guān),由此而得了指撥開(kāi)關(guān)的命名。
根據(jù)PLC型號(hào)下 載手冊(cè)參考,本文介紹的是CP1H的指撥開(kāi)關(guān)使用方法。
一、S7-300 PLC的種類
種類 | 圖片 | CPU系列號(hào) | 功能簡(jiǎn)介 |
S7-300 通用型 | CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 緊湊型 | CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 | CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技術(shù)型 | CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP |
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SIPLUS S7-300 寬溫度型 | SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
電源模塊 (PS) (選件) | 為S7-300/ET 200M 提供電源 將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓 輸出電流2A、5A、10A | |
*處理單元 (CPU) | 多種CPU,有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 | |
接口模塊 (IM) | 用于連接多機(jī)架配置的 SIMATIC S7-300 的機(jī)架。 zui多配置4個(gè)機(jī)架。每個(gè)機(jī)架zui多可以插入8個(gè)模塊。在4個(gè)機(jī)架上zui多可安裝32個(gè)模塊。 IM 365 IM 365/IM 361 | |
信號(hào)模塊 (SM) | 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 | |
通訊處理器 (CP) | 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 | |
功能模塊 (FM) | 用于高速計(jì)數(shù),定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 | |
存儲(chǔ)器 | MMC | |
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌 | 用于模塊安裝 | |
前連接器 | 用于簡(jiǎn)單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器 更換模塊時(shí)允許保持接線 采用編碼元件以避免更 分為20針、40針兩種
|
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