詳細(xì)介紹
性能
每圈分辨率 18 bit 可測量圈數(shù) 1 每圈測量步數(shù) 262,144 信噪比,單位為角秒 ± 5 1) 位置值誤差,非線性積分,單位為秒角 ± 80 位置值誤差,非線性微分,單位為秒角 ± 40 伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的zui大速度 ≤ 6,000 U/min 可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte - 1) 為參見圖 1 和 2.
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時(shí)針觀察(參見尺寸圖)。 通訊接口 數(shù)字式,RS-485 1) 初始化時(shí)間 Max. 500 ms 2) 外部溫度電阻測量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K
- 1) 若需與驅(qū)動(dòng)器連接,則須在調(diào)節(jié)器中執(zhí)行 IP-Core “DSL-Master”,見手冊 HIPERFACE DSL® (8013607).
- 2) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
電氣參數(shù)
電氣接口 HIPERFACE DSL® 工作電壓范圍/供電電壓 7 V ... 12 V 上電時(shí)間/斜坡電壓 zui大 180 ms 1) 工作電流 zui大 150 mA(見圖 3) 2) 工作電流(空載) 150 mA 數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz - 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
法蘭形式/定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器 尺寸 參見尺寸圖 重量 0.1 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm² zui大工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 U/min 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 允許靜態(tài)徑向軸位移 ± 0.1 mm 允許動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.05 mm 允許動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.1 mm 連接類型 絞合線
環(huán)境參數(shù)
工作溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C 抗沖擊能力 100 g / 6 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 1) 外殼防護(hù)等級 IP50 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)), 插上插頭且合上罩殼時(shí) 2) - 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。.
- 2) 插上插頭且合上罩殼時(shí).
分類
ECl@ss 5.0 27270590 ECl@ss 5.1.4 27270590 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270590 ECl@ss 8.0 27270590 ECl@ss 8.1 27270590 ECl@ss 9.0 27270590 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113