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溫嶺市萬新工業(yè)設(shè)備制造有限公司
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閱讀：1282發(fā)布時間：2016-10-12
柔性RGV自動化物流生產(chǎn)線在工程機械行業(yè)的應(yīng)用-萬新致力于電力、電機、物流、汽車等行業(yè)的自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。
隨著計算機技術(shù)和自動化水平的提高，生產(chǎn)制造自動化和現(xiàn)代化工廠的要求越來越凸顯。目前，電機制造行業(yè)、電力行業(yè)和倉儲物流行業(yè)的自動化程度較高，而其它工程機械行業(yè)多數(shù)仍然采用傳統(tǒng)工廠人工行吊運輸工件的模式，隨著各方面需求的增加，工程機械行業(yè)對生產(chǎn)制造自動化的要求更為迫切。運輸是指工件在制造過程中的流動，例如工件在倉庫或托盤站與工作站之間的輸送，以及在各工作站之間的輸送等。廣泛應(yīng)用的自動輸送設(shè)備有傳送帶、運輸小車等。
溫嶺萬新針對這種需求，進行了大量的生產(chǎn)、整合，將小車與機器人工作站結(jié)合打造出柔性RGV物流生產(chǎn)線，改變了工程機械行業(yè)傳統(tǒng)工廠的運輸方式和生產(chǎn)方式，*地提高了工廠的自動化程度，很好地推動了現(xiàn)代化工廠的發(fā)展。
自動化物流生產(chǎn)線主要包括軌道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬運小車、機器人工作站、DCS自動調(diào)度系統(tǒng)和LCS上位機管理系統(tǒng)等5個部分。
工作原理是：上料時，機器人工作站發(fā)上料請求給DCS系統(tǒng)，DCS系統(tǒng)確定RGV小車滿足上料請求時將任務(wù)通過無線傳給小車，小車去上料緩存臺取好工件后，將工件運送至機器人工位，隨后發(fā)到位信號，機器人工作站完成自動裝夾，裝夾完成后發(fā)允許小車離開命令，小車回到安全位置等待下一任務(wù)；下料時，機器人工作站發(fā)下料請求給DCS系統(tǒng)，DCS系統(tǒng)確定RGV小車滿足下料請求時將任務(wù)通過無線傳給小車，小車至機器人工位后發(fā)到位信號，機器人工作站完成自動裝夾后，發(fā)允許小車離開命令，小車運送工件至下料緩存臺，放下工件后回到安全位置等待下一任務(wù)。整個過程全部自動完成，無需人工干預。同時LCS上位機管理系統(tǒng)將工件信息、完工情況等信息與MES系統(tǒng)對接，完成了生產(chǎn)制造過程中的信息流轉(zhuǎn)。
有軌穿梭小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，自驅(qū)動有軌小車是利用交、直流伺服電動機驅(qū)動。小車在預先鋪設(shè)的軌道上進行往復運動。
RGV車具有如下特點：①運送速度快（20m/min）； ②行走平穩(wěn)，停車位置準確(1mm)；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；⑤載重量大。RGV小車上端可根據(jù)不同應(yīng)用途徑裝配不同執(zhí)行機構(gòu)，以滿足各種應(yīng)用需求。
RGV是延軌道運行的自動車。RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。
根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。
溫嶺市萬新工業(yè)設(shè)備制造有限公司成立于1996年，早在公司成立以前的1992年就開始專注于自動化設(shè)備的研發(fā)與制造，萬新公司積極參與技術(shù)交流與合作，經(jīng)萬新人鍥而不舍的開拓進取，已成為國內(nèi)外競爭力的自動化設(shè)備制造供應(yīng)商。
公司現(xiàn)階段致力于電力、電機、電梯、物流、汽車等行業(yè)的自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。為高低壓開關(guān)柜、真空斷路器、電機以及新能源汽車等領(lǐng)域的新老客戶提供全面完善的生產(chǎn)自動化解決方案。
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