這里描述的伺服電機是永磁三相同步電機。定子帶有三相繞組，轉子表面裝有稀土磁體。由于繞組位于定子中，在那里產生的熱量可以很容易地通過表面消散。作為標準，電機是為法蘭安裝而交付的。馬達的標準位置傳感器是旋轉變壓器。對于定位精度要求特別高的應用，可以選擇使用光學電機位置傳感器代替旋轉變壓器（系統(tǒng)精度±15'）：

-正弦周期為512或1024的sincos（Hiperface）編碼器（系統(tǒng)精度分別為±60“或±30”）

-512或2048正弦周期的高分辨率增量編碼器（系統(tǒng)精度分別為±60“或±20”）2

-具有512或2048正弦周期的EnDat編碼器（系統(tǒng)精度分別為±60“或±20”）

-增量編碼器（方波信號），具有1024、2048或4096個脈沖（系統(tǒng)精度分別為±64”、±32”或±16”）

• 免維護，因為無刷
• 高動態(tài)性
• 速度控制范圍廣
• 絕緣符合F級，DIN VDE 0530，可承受熱帶條件
• 轉子采用稀土永磁體，功率密度高
• 潤滑脂填充滾珠軸承可工作20000小時
• 用于正弦換向的集成旋轉變壓器，可選光學位置傳感器（增量或、單圈或多圈），可實現高的動力學和精度
• 集成PTC熱敏電阻的熱保護
• 通過連接器連接電機和位置傳感器
• 自冷-根據DIN 42 677的法蘭設計，任何安裝位置
• 軸承板和軸承箱由優(yōu)質輕金屬制成-轉子動態(tài)平衡
• 標準軸端無槽，可能有特殊型號，例如帶鍵槽-特殊電機，例如短電機、空心軸電機

產地：德國

額定電源電壓：230V交流+10%，50/60Hz

額定直流母線電壓：320 VDC

允許的電源電壓：85..253 V AC（對應于115..340 V DC總線電壓）

額定電流（rms）：0.8A

脈沖電流（峰值）：3.4 A

額定電功率：0.3 kVA

效率：94.2%

電源電路的開關頻率：16千赫

控制電源電壓：24V直流+20%，0.4A

安全系統(tǒng)輸入：24V直流+20%，2x0.1 A

防護等級：IP 54 (IP 65可選)

法蘭尺寸：37.. 190 mm

額定轉速：2,000..7,000 r.p.m.

額定轉矩：0.05..23Nm

失速扭矩：0.1 .. 32 Nm

軸功率：0.04.. 7.2 kW

尺寸（寬x高x深）：70mmx195mmx200mm

重量：1.6千克