HG G-19330是一款高品質(zhì)的感應(yīng)多頻傳感器。

操作說(shuō)明：

對(duì)于軌道導(dǎo)向自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV)，感應(yīng)導(dǎo)引系統(tǒng)已被證明非?？煽?。頻率發(fā)生器將電流饋送到安裝在地面上的導(dǎo)線(xiàn)中。沿著這條線(xiàn)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。電感式傳感器通過(guò)一組特定的線(xiàn)圈檢測(cè)磁場(chǎng)的水平和垂直分量。

當(dāng)在導(dǎo)絲上垂直移動(dòng)傳感器時(shí)，會(huì)感應(yīng)出兩個(gè)特征電壓。Uref（總電壓）顯示一條鐘形曲線(xiàn)，max位于導(dǎo)線(xiàn)正上方。Upos（差分電壓）在電線(xiàn)的兩側(cè)顯示max ，并在電線(xiàn)正上方下降到零。

這兩個(gè)輸出電壓可用于確定天線(xiàn)與導(dǎo)線(xiàn)的橫向偏差。對(duì)于簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向功能，使用 P 控制器將 Upos 連接到轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器。

如果感應(yīng)的 Uref 電壓超過(guò)可調(diào)閾值，數(shù)字線(xiàn)檢測(cè)輸出切換到 +24 VDC。導(dǎo)線(xiàn)檢測(cè)信號(hào)通常用于停止 AGV，以防它駛離軌道。

• 用于 AGV 的電感式多頻傳感器
• 室內(nèi)使用 IP 40
• 檢測(cè) X-（水平）和 Z-方向（垂直）的電磁場(chǎng)（通量）
• 多頻率：8 個(gè)預(yù)設(shè)頻率，通過(guò) 3 個(gè)數(shù)字輸入選擇所需頻率
• 模擬輸出 -10 VDC 至 +10 VDC
• 導(dǎo)絲檢測(cè)信號(hào)（Detect）
• 連接：電纜尾部 1.3 m 或 Binder 連接器

• 尺寸：98 x 67 x 34.5毫米（無(wú)連接器或電纜尾部）
• 外殼：ABS
• 重量：260克
• 溫度范圍：操作：0°C至+40°C/儲(chǔ)存：-20°C至+70°C
• 電源電壓：24 V±20%
• 電流消耗：約100毫安
• 頻率：8個(gè)固定默認(rèn)頻率
• Fsel數(shù)據(jù)輸入：24 VDC，Ri=10 KW, 選擇有效頻率，請(qǐng)參見(jiàn)左側(cè)框
• 模擬輸出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
• 導(dǎo)線(xiàn)檢測(cè)輸出：24 VDC，20 mA功率受限
• 防護(hù)等級(jí)：IP 40
• 連接器：電纜尾部1300 mm（開(kāi)口端）或活頁(yè)夾連接器8針（723系列，型號(hào)09-0173-80-08）
• 產(chǎn)地：德國(guó)