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二、固件升級(jí)方法

2.1通過重啟驅(qū)動(dòng)升級(jí)固件

操作步驟如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件

驅(qū)動(dòng)斷電，將 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驅(qū)動(dòng)上電，自動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí)

等待約 4 分鐘，直至兩個(gè)指示燈以 0.5Hz 頻率紅色閃爍

驅(qū)動(dòng)斷電，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上電

2.2通過 BOP  操作升級(jí)固件

更新前，必須在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件，然后將其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下圖所示：

注意：

固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。

當(dāng)升級(jí)失敗時(shí)，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級(jí)失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件錯(cuò)誤，伺服驅(qū)動(dòng)上電后則不能啟動(dòng)。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件與伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前固件相同，升級(jí)操作只會(huì)執(zhí)行重啟。

升級(jí)失敗時(shí)，請(qǐng)使用正確的固件文件再次升級(jí)。