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行業(yè)產(chǎn)品

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石家莊光祥本科技有限公司


當(dāng)前位置：石家莊光祥本科技有限公司>>安川伺服系統(tǒng)>>SGD7S系列安川驅(qū)動(dòng)器>>SGD7S-R90A10A安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元 伺服系統(tǒng)

SGD7S-R90A10A安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元 伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)SGD7S-R90A10A

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地石家莊市

聯(lián)系方式：楊瑞濤查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-07-29 09:51:43瀏覽次數(shù)：474次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線

經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：河北石家莊市

聯(lián)系人：楊瑞濤 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司，設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動(dòng)控制部主營(yíng)日本安川伺服、中國(guó)臺(tái)灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-R90A10A安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元， ：楊 ：1393215713

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名：安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元

 

安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元?

圖片1:安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元

【YASKAWA安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法】

 安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元額定值】

 

型號(hào) SGD7S-

R90A

 zui大適用電機(jī)容量 [kW]

0.1

 連續(xù)輸出電流 [Arms]

0.91

 瞬時(shí)zui大輸出電流 [Arms]

3.2

 主回路

電源

AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz

輸入電流 [Arms]*

0.8

控制電源

AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz

 電源容量 [kVA]*

0.3

 電能損耗 *

主回路電能損耗 [W]

7.3

控制回路電能損耗 [W]

17

合計(jì)電能損耗 [W]

24.3

再生電阻器

外置zui小容許電阻值[?]

40

 過電壓等級(jí)

III

    

內(nèi)置再生電阻阻值：/Ω

內(nèi)置再生電阻容量：/W

內(nèi)置再生電阻電能損耗：/W

【YASKAWA安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格表】

項(xiàng)目規(guī)格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)

串行編碼器：22 位 （值編碼器）

24 位 （增量編碼器 / 值編碼器）
直線伺服電機(jī)組合時(shí)

• 值直線光柵尺 
（信號(hào)分辨率因值直線光柵尺而異。） 
• 增量型直線光柵尺

（信號(hào)分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件環(huán)境溫度-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）
保存溫度-20°C ～ 85°C
使用環(huán)境濕度95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
保管濕度95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
抗振性4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度19.6m/s2
保護(hù)等級(jí)等級(jí)伺服單元型號(hào)：SGD7S−
IP20R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10180A、 200A
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用）
其它無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式安裝型伺服單元型號(hào)：SGD7S−
基底安裝型所有機(jī)型
擱架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能速度控制范圍

1:5000

（速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）

速度波動(dòng)率*2

負(fù)載波動(dòng)± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ * 負(fù)載時(shí)）
電壓波動(dòng)0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)）
溫度波動(dòng)± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)）

轉(zhuǎn)矩控制精度

（再現(xiàn)性）		± 1%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

 

項(xiàng)目規(guī)格

輸入輸出

信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出

分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號(hào)輸入

輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓

范圍：0V ～ +5V

順控輸入

信號(hào)

可分配的

輸入信號(hào)

 

工作電壓范圍：DC24V ± 20%

輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)

輸入信號(hào)： 
• 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào) （/DEC） 
• 外部閂鎖信號(hào) （/EXT 1 ～ 3） 
• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （N-OT）

• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V

輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）

可分配的

輸出信號(hào)

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：3 點(diǎn)

（輸出方式：光電耦合器輸出  （隔離式））

輸出信號(hào)： 
• 定位完成 （/COIN） 
• 速度*檢出 （/V-CMP） 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
• 速度限制檢出 （/VLT） 
• 制動(dòng)器 （/BK）

  1. 警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		連接設(shè)備數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		RS422A 端口時(shí)，zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

（CN7）		連接設(shè)備電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信		通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定

41H ～ 5FH （zui大連接子站數(shù)：30 站）

以旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）和撥動(dòng)開關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動(dòng)開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動(dòng)開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式動(dòng)作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

（順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）位置：16 位置
撥動(dòng)開關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

 

項(xiàng)目規(guī)格

輸入輸出

信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出

分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號(hào)輸入

輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓

范圍：0V ～ +5V

順控輸入

信號(hào)

可分配的

輸入信號(hào)

 

工作電壓范圍：DC24V ± 20%

輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)

輸入信號(hào)： 
• 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào) （/DEC） 
• 外部閂鎖信號(hào) （/EXT 1 ～ 3） 
• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （N-OT）

• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V

輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）

可分配的

輸出信號(hào)

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：3 點(diǎn)

（輸出方式：光電耦合器輸出  （隔離式））

輸出信號(hào)： 
• 定位完成 （/COIN） 
• 速度*檢出 （/V-CMP） 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
• 速度限制檢出 （/VLT） 
• 制動(dòng)器 （/BK）

  1. 警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		連接設(shè)備數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		RS422A 端口時(shí)，zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

（CN7）		連接設(shè)備電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信		通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定

41H ～ 5FH （zui大連接子站數(shù)：30 站）

以旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）和撥動(dòng)開關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動(dòng)開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動(dòng)開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式動(dòng)作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

（順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）位置：16 位置
撥動(dòng)開關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

 

項(xiàng)目規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能 （CN5）

點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） zui大輸出電流：± 10mA

建立時(shí)間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程 （OT）時(shí)動(dòng)作
再生處理功能內(nèi)置
超程 （OT）防止P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號(hào)
輸出EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  （固定輸出）
適用標(biāo)準(zhǔn) *2ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3

*1. 負(fù)載波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率由下式定義。

SGD7S-330A10A

 

*2. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。


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