6月以來的半個月內(nèi)，鄭州市遭遇兩次強降雨，zui大降雨量達80.1毫米，一場暴雨澆出多個積水點。暴雨過后，市政工人加班加點對15000多個雨水疏水井進行排查清淤。
為了系統(tǒng)整改雨污水管網(wǎng)設施，2004年鄭州市就成立雨污水管網(wǎng)建設項目部對全市積水點進行老舊管網(wǎng)改造。隨著管網(wǎng)的重新設計改造，鄭州城區(qū)許多地方的排水難題*改變。目前鄭州市內(nèi)仍有129公里20年以上的老舊雨污水管網(wǎng)亟待改建，為了*摸清這隱患重重的129公里，2015年鄭州市市政處與鄭州大學相關(guān)實驗團隊簽定協(xié)議利用該校*的管道機器人內(nèi)推技術(shù)和探底雷達系統(tǒng)對城區(qū)129公里的排水管道進行了全面體檢。
此次對管道進行“體檢”運用的是一種叫做管道檢測機器人。管道檢測機器人高20多厘米，有4個輪子，可以在直徑約30厘米的污水管道內(nèi)自由爬行且它的攝像頭是可以在管道內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)、變焦的。由于該機器人已經(jīng)達到了較高的智能程度，通過地面人員的操作，甚至可以在管網(wǎng)中實現(xiàn)自由倒退。
這種管道檢測機器人的工作效率也非常高，1.2公里的道路大概需要兩三個小時就可以檢測完成，大大縮短了人工檢測的時間。由于許多排水管道管徑相對較小和里面會有一些有毒的氣體，所以一般是不允許人工下去的，但此管道機器人機器就完*了這一系列困擾。
目前研究團隊正在進一步在研究以非開挖的方式對管道內(nèi)部進行修復，如果這一研究得以突破，那么這全套的道路管道修復技術(shù)將為城市內(nèi)澇與污水管道改造問題提供新的解決方法。
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