某菜場(chǎng)因年代久遠(yuǎn)，窨井蓋底下的下水管道經(jīng)常堵塞。記者來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)看到，施工人員正在組裝一個(gè)“萌萌噠”機(jī)器人。這個(gè)“小家伙”有近半米的長(zhǎng)度，30多厘米高，前后方都有攝像頭，并可以隨著操作人員的調(diào)整進(jìn)行軸向360度旋轉(zhuǎn)。
只見操作人員給機(jī)器人接上了電纜，隨后放入管道中。操作人員再通過(guò)控制器控制著“小家伙”在管道內(nèi)前進(jìn)，在顯示器上就能顯示出機(jī)器人在管道內(nèi)拍攝的實(shí)時(shí)影像。短短的10多分鐘時(shí)間，機(jī)器人就完成了50多米的污水管道檢測(cè)任務(wù)。隨后，高壓疏通車進(jìn)場(chǎng)，開始清洗下水道的沉積物。
這個(gè)機(jī)器人全稱閉路電視管道攝像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（CCTV）機(jī)器人，“在下水道疏通過(guò)程中，我們感受到僅靠人工檢測(cè)、開挖工作難度大，成本高。而且，管道內(nèi)的沼氣等有害氣體可能會(huì)對(duì)工人的身體健康甚至生命安全帶來(lái)危害。”該工程隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，“2015年，工程隊(duì)購(gòu)入了一整套下水道疏通及檢測(cè)設(shè)備，包括數(shù)字管道成像聲納系統(tǒng)、管道潛望鏡檢查系統(tǒng)、閉路電視管道攝像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等檢測(cè)設(shè)備，以及200公斤噴嘴壓力沖水車，維修工程車，CCTV、管道潛望鏡和聲納檢測(cè)車等車輛設(shè)備。”自購(gòu)買新設(shè)備以來(lái)，工程隊(duì)利用“*裝備”，免費(fèi)為經(jīng)開區(qū)（楊舍鎮(zhèn)）前溪巷等地區(qū)及附近飯店的排水管道進(jìn)行檢測(cè)。針對(duì)檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)的管道破損、堵塞等問(wèn)題，他們提出具體的施工方案，受到了周圍群眾的歡迎。
繆國(guó)才介紹說(shuō)，整套設(shè)備中，*的就是以閉路電視管道攝像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)器人和管道潛望鏡檢查系統(tǒng)（內(nèi)窺鏡檢測(cè)）為代表的檢測(cè)設(shè)備，這2項(xiàng)技術(shù)都可以不用操作人員下井，通過(guò)機(jī)器下井就可以觀察到排水管道內(nèi)的情況，大大提高了管道的檢測(cè)速度。而且，新技術(shù)可以讓他們“定點(diǎn)”維修，檢測(cè)機(jī)器人和內(nèi)窺鏡檢測(cè)都能夠定位哪段管道出現(xiàn)了故障，就像給管道做“腸鏡”一樣。然后就可以“定點(diǎn)”開挖，節(jié)省了人力、物力。自購(gòu)買新設(shè)備以來(lái)，該工程隊(duì)已經(jīng)完成了1.5萬(wàn)米排水管道的檢測(cè)和疏通任務(wù)。
隨后，現(xiàn)場(chǎng)施工人員向記者演示了內(nèi)窺鏡檢測(cè)的使用流程。只見，施工人員把內(nèi)窺鏡鏡頭接上一根長(zhǎng)桿子，另一頭接上顯示器，隨后打開窨井蓋，把鏡頭伸入管道內(nèi)，就可以通過(guò)顯示器清晰地看到管道內(nèi)裂紋、堵塞等內(nèi)部情況。“根據(jù)管道的管徑和管道的結(jié)構(gòu)分布情況，我們會(huì)在檢測(cè)機(jī)器人和內(nèi)窺鏡檢測(cè)之間選擇一個(gè)更合適的，基本都能滿足張家港市雨水、污水等排水管道的檢測(cè)。”施工人員告訴記者。
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