該設(shè)備能夠滿足東莞創(chuàng)機(jī)TTI各類小型燃油發(fā)動(dòng)機(jī)在線自動(dòng)調(diào)機(jī)。
- 系統(tǒng)框圖
- 設(shè)備組成：
1套 Triv AutoSET （上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件）
1個(gè) NI PCI Daq (數(shù)據(jù)采集板卡)
1個(gè) NI PXI (測(cè)控主機(jī))
1個(gè) 人機(jī)界面 (顯示器)
1個(gè) TTI自備 (調(diào)試臺(tái)架)
1個(gè) TTI自備 （質(zhì)量流量計(jì)）
1個(gè) TTI自備 (HORIBA尾氣分析儀)
1個(gè) TTI自備 (轉(zhuǎn)速傳感器)
其它附件
- 設(shè)備主要功能：
- 調(diào)機(jī)目標(biāo)參數(shù)設(shè)置功能（可包含轉(zhuǎn)速、油耗與排放三種不同方式）
- 調(diào)機(jī)過(guò)程指導(dǎo)功能
- 采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示功能
- 測(cè)試參數(shù)自動(dòng)保存與記錄
- 自動(dòng)控制化油器油針調(diào)機(jī)功能
- 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能
- 方案優(yōu)勢(shì)
- 替代人工調(diào)機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化化油器油針調(diào)節(jié)，減少人為誤差，降低人工成本；
- 整個(gè)測(cè)試工作過(guò)程流程化指導(dǎo)；
- 可根據(jù)需要，選擇轉(zhuǎn)速、油耗與排放等三種不同方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)機(jī)；
- 可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
- 開(kāi)放式簡(jiǎn)單容易的用戶編程功能。
- 設(shè)備自動(dòng)調(diào)機(jī)工作原理
首先采集的數(shù)據(jù)要經(jīng)過(guò)不同濾波系數(shù)的低通濾波器之后才作為后續(xù)控制的依據(jù)。
*步：初始化階段。步進(jìn)電機(jī)首先順時(shí)針轉(zhuǎn)若干角度，停止5s；再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回中點(diǎn)位置，停止5s；再轉(zhuǎn)若干角度，停止5s。檢測(cè)被測(cè)量的變化趨勢(shì)，依照測(cè)得的三點(diǎn)數(shù)值，選擇下一步步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)做初步判斷，電機(jī)與調(diào)整針之間是否良好連接。
第二步：快調(diào)階段(設(shè)定此時(shí)電機(jī)旋向?yàn)檎?/span>)，濾波系數(shù)β取zui大β1，步進(jìn)電機(jī)步長(zhǎng)L取zui小值16倍Lmin
按照判斷好的合適方向，步進(jìn)電機(jī)以較快的速度旋轉(zhuǎn)，被測(cè)量的跟隨變化。待被測(cè)量到達(dá)設(shè)定值或峰值時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止。同時(shí)檢測(cè)被測(cè)量歸于穩(wěn)定值所需的時(shí)間。穩(wěn)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或無(wú)法穩(wěn)定，則提示報(bào)錯(cuò)，退出。
第三步，反向慢調(diào)階段，濾波系數(shù)β取中間值β2，步進(jìn)電機(jī)步長(zhǎng)L取中間值4倍Lmin
按照第二步的相反方向，步進(jìn)電機(jī)以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，被測(cè)量的跟隨變化。待被測(cè)量到達(dá)設(shè)定值或峰值時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止。同時(shí)檢測(cè)被測(cè)量歸于穩(wěn)定值所需的時(shí)間。穩(wěn)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或無(wú)法穩(wěn)定，則提示報(bào)錯(cuò)，退出。
第四步，正向慢調(diào)階段，濾波系數(shù)β，步進(jìn)電機(jī)步長(zhǎng)L不變
按照第三步的相反方向，也就是第二級(jí)的方向，步進(jìn)電機(jī)以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，被測(cè)量的跟隨變化。待被測(cè)量到達(dá)設(shè)定值或峰值時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止。同時(shí)檢測(cè)被測(cè)量歸于穩(wěn)定值所需的時(shí)間。穩(wěn)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或無(wú)法穩(wěn)定，則提示報(bào)錯(cuò)。
第五步，滿足以下條件中的一個(gè)：
- 第三、第四步所測(cè)得的被測(cè)量都在允許控制范圍內(nèi)
- 比較第三級(jí)和第四步測(cè)得的被測(cè)量的穩(wěn)定時(shí)間，如果兩者相差不大
則按照線性插值法或去中值法，確定目標(biāo)位置。自動(dòng)調(diào)整到目標(biāo)位置。進(jìn)入第七步
若上述兩個(gè)條件都不滿足，則進(jìn)入第六步
第六步，慢調(diào)階段2，濾波系數(shù)β不變，步進(jìn)電機(jī)步長(zhǎng)L取一半，重復(fù)上述第三、四步。步進(jìn)電機(jī)以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，被測(cè)量的跟隨變化。待被測(cè)量到達(dá)設(shè)定值，步進(jìn)電機(jī)停止。同時(shí)檢測(cè)被測(cè)量歸于穩(wěn)定值所需的時(shí)間。
滿足以下條件中的一個(gè)：
- 兩次所測(cè)得的被測(cè)量都在允許控制范圍內(nèi)
- 比較兩次測(cè)得的被測(cè)量的穩(wěn)定時(shí)間，如果兩者相差不大
則按照線性插值法或去中值法，確定目標(biāo)位置。自動(dòng)調(diào)整到目標(biāo)位置。進(jìn)入第七步。
若上述兩個(gè)條件仍不滿足，步進(jìn)電機(jī)步長(zhǎng)L再減半，重復(fù)第六步。如此時(shí)步長(zhǎng)已調(diào)至zui小，仍不能滿足要求，報(bào)錯(cuò)退出。
第七步，微調(diào)階段，濾波系數(shù)β取0，步進(jìn)電機(jī)步長(zhǎng)L取zui小值Lmin
首先保持步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)定被測(cè)值是否穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)，如符合要求則調(diào)機(jī)結(jié)束。否則，步進(jìn)電機(jī)按所判斷的方向改變一個(gè)zui小步長(zhǎng)，測(cè)被測(cè)值是否可以穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)。如不能滿足要求，繼續(xù)調(diào)整，調(diào)整5次之后仍不能滿足，則報(bào)錯(cuò)退出。
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