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MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國ROTORK公司M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM 470 -2006《MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。

MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：

MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)或總線信號(hào)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。

MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：

經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠

霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng)

采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能

提供中、英文菜單。可通過遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作

簡單方便

非侵入式設(shè)計(jì)——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計(jì)，

調(diào)試時(shí)無需打開控制箱罩蓋，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68

工作制：1） MI（S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）

輸入信號(hào)：

1）模擬信號(hào)：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω

2）脈沖開關(guān)量信號(hào)≥150ms

3）Profibus-DP、HART（可選）

輸出信號(hào)：

1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω

2）Profibus-DP、HART（可選）

機(jī)械輸出：

1）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm

2）MI角行程　 0～90° 116～6884Nm

3）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN

基本誤差：

1）MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%

2）MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　　　 ≤±1%

3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤±1%

死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）

技術(shù)參數(shù)

中途限位：

1）開限位設(shè)置范圍為 60%～98%

2）關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～40%

機(jī)械間隙： 1）MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°

　　　　　 2）MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　　　 ≤1°

　　　　　 3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm

禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)

供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%

防爆等級(jí)： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4（隔爆型） 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型 ExdⅡBT4

輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）

環(huán)境條件：

1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）

2）相對(duì)濕度：5%～95%

3）大氣壓力：86～106kPa

4）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體

抗干擾指標(biāo)：

1）外磁場(chǎng) ≤400A/m，50Hz

2）共模干擾 250V，50Hz

3）串模干擾有效值為1V的交流信號(hào) 頻率為50Hz，相位0～360°

4）靜電放電： 4kV

5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V

6）射頻干擾：頻率80～1000MHz 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m, 距離1m

7）浪涌干擾： 1kV

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上自儀十一廠 14MIL 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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