在通常的使用中人們把常用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作了如下分類:氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu),又根據(jù)作用方式分為單作用和雙作用,正作用（氣關(guān)）和反作用（氣開(kāi)）.

我們只來(lái)討論一下單雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)都會(huì)帶有復(fù)位彈簧,所以都是單作用的,一般氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)有無(wú)復(fù)位彈簧分為單作用和雙作用.這樣一來(lái),單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)人們會(huì)配上單作用輸出閥門定位器,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般配上雙作用定位器,這似乎已是常理.

但是這一概念國(guó)外控制閥廠商早有突破與成功應(yīng)用,那就是使用不帶彈簧的單作用氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和使用帶彈簧的的雙作用氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu),它們?nèi)寂溆秒p作用閥門定位器,能夠充分利用氣源壓力,實(shí)現(xiàn)控制,一方面增大輸出力,一方面提供故障安全模式,同時(shí)利用雙作用定位器進(jìn)排氣都通過(guò)定位器而避免了執(zhí)行機(jī)構(gòu)腔室和外界大氣交換.

zui早在1967年美國(guó)ANNIN公司zui早應(yīng)用了帶彈簧的的雙作用氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu),后來(lái)該公司被MASONEILAN公司收購(gòu),現(xiàn)在美國(guó)MASONEILAN、VALTEK和英國(guó)SEVERNGLOCON公司都在使用此類氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)。原美國(guó)HONEYWELL公司zui早使用了無(wú)彈簧的單作用氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在德國(guó)KAMMER，美國(guó)VALTEK在使用此類氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)。