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武漢欣裕瑞控制閥有限公司


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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:33條

所在地區(qū):湖北仙桃市

聯(lián)系人:銷售部 (工程師)

公司動(dòng)態(tài)

調(diào)節(jié)閥PID調(diào)節(jié)原理

閱讀:220發(fā)布時(shí)間:2011-4-1

調(diào)節(jié)閥PID調(diào)節(jié)原理

比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”來動(dòng)作,它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調(diào)節(jié)及時(shí)、有力,但有余差。它用比例度δ來表示其作用的強(qiáng)弱,δ愈小,調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng),比例作用太強(qiáng)時(shí),會(huì)引起振蕩。
積分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差是否存在”來動(dòng)作,它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例,只有當(dāng)調(diào)節(jié)閥余差消失時(shí),積分作用才會(huì)停止,其作用是消除余差。但積分作用使zui大動(dòng)偏差增大,延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間。它用積分時(shí)間T來表示其作用的強(qiáng)弱,T愈小,積分作用愈強(qiáng),但積分作用太強(qiáng)時(shí),也會(huì)引起振蕩。
微分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差變化速度”來動(dòng)作。它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例,其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化,有超前調(diào)節(jié)的作用,對(duì)滯后大的對(duì)象有很好的效果。它使調(diào)節(jié)過程偏差減小,時(shí)間縮短,電動(dòng)調(diào)節(jié)閥余差也減?。ǖ荒芟K梦⒎謺r(shí)間Td來表示其作用的強(qiáng)弱,Td大,作用強(qiáng),但Td太大,也會(huì)引起振蕩。
    微分作用:主要用于克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T)、容量滯后τc;不能克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后 。因?yàn)樵?時(shí)間內(nèi),被調(diào)參數(shù)的變化速度為零。
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