PF120精密行星伺服減速器 伺服減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　行星減速機利用自身的優(yōu)點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優(yōu)點和選型要點有哪些呢?
　　因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　PF120精密行星伺服減速器 伺服減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　段/級數(shù)
　　行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
　　定位精度
　　行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　 伺服減速機性能及特點：
　　1，行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
　　2，采用德國的設備和設計分析技術，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
　　3，齒輪材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。
　　4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。
　　5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護。
　　7，輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
　　8，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
　　9，*的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服電機與步進電機。
　　10，齒輪箱表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
　　11，減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
　　 伺服減速機安裝方法
　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
　　行星減速機*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　行星減速機第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　行星減速機第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
　　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　 伺服減速機在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
　　減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
　　 伺服減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
　　應用領域：伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、焊接設備、航太工業(yè)、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。