直角行星減速機(jī)伺服行星減速機(jī)斜齒輪高精密減速的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　行星減速機(jī)利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。
　　行星減速機(jī)產(chǎn)品特點：
　　一，高定位精度：行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
　　二，高扭力：行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　三，高起動性：由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
　　四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運轉(zhuǎn)，降低噪音。
　　五，直角行星減速機(jī)伺服行星減速機(jī)斜齒輪高精密減速低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　六，易安裝：伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
　　七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。
　　行星減速機(jī)框號分為：60,90,120,142,180,220

　　在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>是精密度高，效率高的代名詞，主要輸入種類為伺服馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)，具有背隙低，剛性好，承載能力強，傳動比范圍廣，效率高，壽命長，噪音低，體積小，安裝方便，外形美觀等特點。
　　與普通齒輪減速機(jī)都是用來降低轉(zhuǎn)速提升扭矩的裝置，就是把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到降低轉(zhuǎn)速并且提升扭矩的目的。
　　那么行星減速機(jī)與普通齒輪減速機(jī)的區(qū)別再哪里呢？下面我們介紹一下:
　　行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)要比普通齒輪減速機(jī)要復(fù)雜的多，它是由太陽輪，行星輪，行星架，外齒圈組成，在減速機(jī)運轉(zhuǎn)時，行星輪是圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的，可在高速運轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度和輸出扭矩，行星減速機(jī)的體積是很小的，噪音低。
　　齒輪減速機(jī)，可通過模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000，并且齒輪是固定轉(zhuǎn)動的，這種減速機(jī)，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較大，且市場定價較低，多用于各種低負(fù)載流水線安裝，齒輪減速機(jī)相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度.齒輪減速機(jī)相對于行星減速機(jī)來說，精度，傳遞效率都較低。
　　行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)主要為伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)，在選擇行星減速機(jī)時會出現(xiàn)一些行星減速機(jī)的名詞，那么關(guān)于行星減速機(jī)名詞都有哪些呢？下面我們來簡單介紹一下。
　　1.額定輸入轉(zhuǎn)速
　　行星減速機(jī)的驅(qū)動速度，每個型號的減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速不同。
　　2.減速比
　　行星減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，它可以表示減速機(jī)改變的三個主要參數(shù)值，即通過減速比來改變轉(zhuǎn)速，扭矩和慣性力矩。
　　3.輸出轉(zhuǎn)速
　　輸出軸轉(zhuǎn)速按照輸入轉(zhuǎn)速n1除以傳動比i計算得出即n2=n1/i。
　　4.轉(zhuǎn)動慣量
　　表示一個物體盡量保持自己轉(zhuǎn)速狀態(tài)（靜止或轉(zhuǎn)動）特性的一個值。
　　5.傳動效率
　　由于摩擦引起的機(jī)械損失總是使有效效率小于1，即100％，通常行星減速機(jī)效率是在滿負(fù)荷運動情況下的傳輸效率。
　　6.額定輸出扭矩
　　指行星減速機(jī)長時間可以加裝的力矩。
　　7.急停扭矩
　　指行星減速機(jī)輸出端所能加載的zui大力矩，急停扭矩=3倍額定輸出扭矩。
　　8.軸向力
　　行星減速機(jī)平行于軸心的一個力，它平行輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向力偏差時，會產(chǎn)生一個額外的彎撓力矩，當(dāng)軸向力超過額定扭矩時，需要用聯(lián)軸器來抵消這種彎撓力。
　　9.徑向力
　　指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點形成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
　　10.定位精度
　　行星減速機(jī)在往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差，定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個是運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　11.回程間隙
　　指行星減速機(jī)輸出軸與輸入軸的zui大偏差角即弧分（一度分為60弧分，如回程間隙標(biāo)為1弧分時，意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈輸出端的角偏差為1/60°）。
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　　行星減速機(jī)型號：
　　直線型斜齒輪行星減速機(jī)KAB系列型號：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2