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供料系統(tǒng)和人

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更新時(shí)間：2024-10-27 10:03:30瀏覽次數(shù)：25次

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東莞市大田塑膠機(jī)械廠

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供料系統(tǒng)和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長(zhǎng)久工作、適應(yīng)危險(xiǎn)骯臟乏味工作等，而本文主要從技術(shù)角度來分析目前階段供料系統(tǒng)和人人的優(yōu)劣勢(shì)：1. 供料系統(tǒng)通用性供料系統(tǒng)可編程

詳細(xì)介紹

供料系統(tǒng)和人的目前優(yōu)劣勢(shì)分析
供料系統(tǒng)和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長(zhǎng)久工作、適應(yīng)危險(xiǎn)骯臟乏味工作等，而本文主要從技術(shù)角度來分析目前階段供料系統(tǒng)和人人的優(yōu)劣勢(shì)：
1. 供料系統(tǒng)通用性
供料系統(tǒng)可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類（如注塑廠的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產(chǎn)品了），但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），供料系統(tǒng)還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。
但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
2. 供料系統(tǒng)機(jī)電性能
供料系統(tǒng)普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“"的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著供料系統(tǒng)的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來現(xiàn)在也變得可依賴供料系統(tǒng)本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了）。

3. 供料系統(tǒng)人機(jī)合作
傳統(tǒng)的人工是關(guān)在用手工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧，而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)人解決了對(duì)速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了。
4. 供料系統(tǒng)易用性
傳統(tǒng)人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，。而指導(dǎo)供料系統(tǒng)這么做得過程，就是供料系統(tǒng)編程。幾乎每一家公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要供料系統(tǒng)操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)供料系統(tǒng)適用范圍增廣后，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了。這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來供料系統(tǒng)四十年前就開始規(guī)?；隽耍菚r(shí)還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無可厚非，三來因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。
當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽到“簡(jiǎn)易編程"等關(guān)鍵詞都想吐了。
慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對(duì)，說的就是這也鮮活地論證了**者窘境里為什么性技術(shù)往往不會(huì)在企業(yè)中成功（盡管他們有足夠的資源），卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)檎咴谛约夹g(shù)上每走遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！
不管怎么，供料系統(tǒng)的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)供料系統(tǒng)，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。
5.供料系統(tǒng)成本
供料系統(tǒng)的成本從小型號(hào)的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個(gè)成本自然低于優(yōu)異專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)供料系統(tǒng)的歡迎程度看來，說明供料系統(tǒng)自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來這個(gè)成本還是值得的。
其實(shí)要走傳統(tǒng)人的老路，供料系統(tǒng)基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是羅茨風(fēng)機(jī)和真空斗，計(jì)量器，除濕機(jī)的配合。
6. 供料系統(tǒng)智能性
之所以將智能型放在*后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)供料系統(tǒng)的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是*迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活"的好手）和不足（但很“笨"，老得讓人教）。
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓供料系統(tǒng)更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓供料系統(tǒng)在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動(dòng)適應(yīng)；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。