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SOLOMON AccuPick獲獎軟件界面
  • 發(fā)布時間2021-01-14
  • 播放次數321次
視頻簡介
AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)
SOLOMON屢獲創(chuàng)新獎的AccuPick,是一款智能3D視覺機器人取放系統(tǒng),采用先進的3D視覺加AI技術,對于凌亂擺放的物件無需作業(yè)員協(xié)助,可借此3D視覺系統(tǒng),快速且易操作的引導機器人完成取放任務;即使物件具有不易辨認的特征或復雜圖像,AccuPick也能快速識別,幫助機器人執(zhí)行過往認為不可能或難以做到的取放任務。AccuPick是您引導機器人取放的解決方案。
人工智能縮短建模教導時間 ──
免CAD適用行業(yè)廣,柔性制造換線快
「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放姿態(tài),通常需要費時調試。但AccuPick能透過深度學習讓機器快速識別物件,不論物件的復雜程度或種類多寡,節(jié)省工程師「教導」機器建模時間達70%以上,即使物件無CAD文件也不是問題。
支持主要機器人品牌 ──
多軸全控免編程、免示教
AccuPick采開放式平臺,已與20多個主要品牌機器人完成集成,可支持的品牌仍持續(xù)增加中;同時亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)結使用。只要按照操作手冊,即可輕松上手,無需費時學習各品牌機器人的示教器或運動控制編程。
光學和智能算法的結合 ──
特定應用免學習教導,機器人路徑規(guī)劃可避障
AccuPick辨識及定位物件時間僅需0.15秒,可引導機器人快速往返取放。精度可達0.25mm,方便夾取小物件。其AI識別能力可自動分類多樣混雜擺放在一起的物
件,即便大小相近、外觀相似的不同物件。具避障功能(Collision Avoidance),對機器人的運動路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務中避開料箱、其他工件及環(huán)境障礙。

支持各種3D掃描儀與技術 

支持結構光、主動式立體視覺(Active Stereo Vision)、飛行時間(ToF)以及激光三角測量等多款掃描儀;
使用者可根據自身應用需求,自由選擇AccuPick支持的任一款3D掃描儀及技術。

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