步進(jìn)馬達(dá)工作站系統(tǒng)PV7700
不僅能高精度、全自動(dòng)地測試7項(xiàng)評(píng)價(jià)步進(jìn)電機(jī)所的基本特性(牽入扭矩、牽出扭矩、步距角誤差、步距響應(yīng)特性、保持扭矩、*大靜止扭矩、角度-扭矩特性 θ-T ),而且還配有自動(dòng)運(yùn)算效率、保持扭矩及*大靜止扭矩的擾動(dòng)成分的FFT解析功能。 只要點(diǎn)擊“START”按鈕開關(guān),系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行測試,并把測試和演算的結(jié)果圖形在電腦上顯示。操作系統(tǒng)以Windows為平臺(tái),使用起來極為方便。 由于采用了高分辨率的角度脈沖編碼器(1/10000º ),扭矩測量又達(dá)到了±0.5%/F.S.的精度,若被測步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出能達(dá)到800kHz的話,本系統(tǒng)還可以用于細(xì)分等微步驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的測試。 |
有關(guān)介紹PV-7700的動(dòng)畫片(MOVIE) 2分25秒(FLASH 1.2MB) | 若有興趣觀看左邊的動(dòng)畫片,你必須在你的瀏覽器上安裝上MacromadiaFlashPlayer 的軟件。還未安裝這一軟件的,請(qǐng)點(diǎn)擊底下的圖標(biāo)進(jìn)行下載。 |  |
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特長
靜扭矩特性 | 角度-扭矩特性(θ-T)、*大靜止扭矩、保持扭矩 |
動(dòng)扭矩特性 | 牽入扭矩、牽出扭矩 |
轉(zhuǎn)角特性 | 步距響應(yīng)特性、步距角誤差 |
采用電磁相位差方式的扭矩測試,測量精度可達(dá)到滿量程的 ±0.5 %
RK 系列角度傳感器每轉(zhuǎn)一圈可輸出十萬個(gè)脈沖(相當(dāng)于 100,000 P/R 精度為±0.01度)。若選用激光脈沖編碼器(佳能產(chǎn)的 K1+Iu16),在步距角誤差和步距響應(yīng)特性測試方面可得到更高的測量精度。
與功率電源組成一個(gè)系統(tǒng),將電力數(shù)據(jù)從模擬輸入端口輸入,可得到電機(jī)的效率數(shù)據(jù)。
通過對(duì)擾動(dòng)成分的FFT分析,能進(jìn)一步詳細(xì)了解步進(jìn)電機(jī)的特性。
測量或演算結(jié)果由市場上供應(yīng)的Windows電腦顯示。通過圖畫板功能可將圖表數(shù)據(jù)粘貼到Word等文字處理軟件。

扭矩傳感器的選擇范圍廣,從 0.01 N ?m 至 20 N ?m 可選。步進(jìn)時(shí)鐘脈沖輸出的兼容性也較好,可與各種各樣馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器相匹配。
規(guī)格簡要
PK 系列扭矩傳感器
轉(zhuǎn)速測量范圍 | 0 ~ 3000 r/min |
傳感方式 | 磁性相位差方式 |
扭矩測量精度 | ± 0.5%/FS |
內(nèi)部驅(qū)動(dòng)速度 | 0.06 r/min 和 1 r/min可選 |
制動(dòng)方式 | 磁粉制動(dòng)方式 |
溫度范圍 | 0 ~ 40℃ |
電源 | AC 100 ~ 240 V ± 10%、50/60Hz |
附屬品 | 電源電纜 |
選購件 | 安裝用L型夾具、聯(lián)軸節(jié) |
型號(hào) | 量程 | 慣量 | 軸徑 |
PK-102 | 10 mN?m | 10 gcm2 | 3 mm |
PK-202 | 20 mN?m | 10 gcm2 | 3 mm |
PK-502 | 50 mN?m | 14 gcm2 | 5 mm |
PK-103 | 100 mN?m | 27 gcm2 | 5 mm |
PK-203 | 200 mN?m | 27 gcm2 | 5 mm |
PK-503 | 500 mN?m | 147 gcm2 | 8 mm |
PK-104 | 1 N?m | 147 gcm2 | 8 mm |
PK-204 | 2 N?m | 371 gcm2 | 8 mm |
PK-504 | 5 N?m | 1.7 kgcm2 | 14 mm |
PK-105 | 10 N?m | 6.6 kgcm2 | 14 mm |
PK-205 | 20 N?m | 6.6 kgcm2 | 14 mm |
RK 系列角度傳感器
精度 | ± 0.01 度 |
分辨率 | 5,000 P/R、PV-7300 的內(nèi)部處理可倍頻至100,000 P/R |
溫度范圍 | 0 ~ 40℃ |
電源 | 由PV-7300 供給 |
附屬品 | 安裝用L型夾具、信號(hào)電纜 注)不包括聯(lián)軸節(jié) |
型號(hào) | RK-820 | RK-830 |
傳感方式 | 光學(xué)相位差方式 | 光學(xué)相位差方式 |
軸形狀 | 通軸(兩端軸) | 通軸(兩端軸) |
軸徑 | 5 mm(兩端) | 聯(lián)接馬達(dá)端 12 mm 聯(lián)接PK角度傳感器端 8 mm |
慣量 | 17 gcm2 | 29 gcm2 |
使用范圍 | 小于50 mN?m | 小于500 mN?m |
?上述使用范圍為將角度傳感器至于扭矩傳感器與被測馬達(dá)之間排列方法。 ?當(dāng)測試范圍超過500 mN?m時(shí),請(qǐng)向本公司咨詢。 |
測量項(xiàng)目 | 扭矩、轉(zhuǎn)速、步距角、模擬量輸入信號(hào) |
測量精度 | 扭矩 ± 0.5%/滿量程 步距角 ± 0.01 度(使用RK 系列角度傳感器時(shí)) 模擬量 ± 0.2%/滿量程 |
采樣時(shí)間 | 4 ms ~ 1 s |
測量功能 | 1. θ-T 特性 2. *大靜止扭矩 3. 保持扭矩 4. 遷入扭矩 5. 牽出扭矩 6. 步距響應(yīng)特性 7. 步距角誤差 |
運(yùn)算功能 | 峰值扭矩、P-P扭矩、過沖角度、穩(wěn)定時(shí)間、CW/CCW往復(fù)誤差、效率、整定時(shí)間 |
扭矩信號(hào)輸入部 | 相位差変換型傳感器輸出信號(hào) |
角度信號(hào)輸入部 | | (1) | (2) | (3) | 角度 | RK系列傳感器的信號(hào) | 佳能產(chǎn)的K1激光脈沖編碼器+頻率遞增器IU16的輸出信號(hào) | 90度相位差增量TTL或集電極開路輸出信號(hào) | 輸入阻抗 | 約 10 Ω | 約 150 Ω | 約 1 kΩ | 輸入頻率范圍 | 0 ~ 250 kHz | 0 ~ 5 MHz | 輸入信號(hào)振幅范圍 | 約 11μApp | H高電平 3 ~ 5.25 V、L低電平0 ~ 1.4 V |
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模擬信號(hào)輸入部 | ± 10 VDC 4 通道 |
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用接口 | 輸出方式:集電極開路輸出 輸出信號(hào):轉(zhuǎn)向信號(hào)、脈沖信號(hào)、勵(lì)磁ON/OFF指示信號(hào)、接口回路用電源輸出(5V、12V可選) 脈沖頻率:10 Hz ~ 800 kHz |
測量數(shù)據(jù)的保存 | 由電腦存儲(chǔ)裝置保存 |
測量條件的保存 | 由電腦存儲(chǔ)裝置保存 |
電腦配置要求 | OS:Windows XP Professional Edition CPU:Pentium 4 以上 內(nèi)存:512 MB以上 I/F:USB 2.0、CD-ROM 驅(qū)動(dòng)器 |
溫度范圍 | 0 ~+40℃ |
電源 | AC 100 ~ 240 V ± 10%、 50/60 Hz、小于50 VA (AC100V) |
外觀尺寸 | 420 (W) × 149 (H) × 449.5 (D) mm(不包括突出部位) |
重量 | 約 6 kg |
附屬品 | 電源電纜、信號(hào)電纜×3、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)用接插件、PV-7700 的應(yīng)用軟件 |
選購件 | - 馬達(dá)安裝用L型夾具
有加工夾具和毛胚夾具之分。加工夾具參見下圖(A、B、C),請(qǐng)?jiān)谙掠唵螘r(shí)明確指出。毛胚夾具僅在位置打一個(gè) 3 φ 的孔。 (單位:mm)

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