1、一在手輪方式下把機(jī)床挪到如下圖位置二機(jī)床到達(dá)位置后編碼器返回值，在系統(tǒng)上把相對(duì)坐標(biāo)清零編碼器返回值，XZ都清#8194，然后點(diǎn)擊“SYSTEM"鍵三在參數(shù)設(shè)定界面輸入1321，然后號(hào)搜索，記住01321上X和Z的數(shù)值，然后點(diǎn)擊“POS"鍵位置鍵，在手輪方式下，把X軸和Z軸搖到剛記住的相對(duì)坐標(biāo)處再點(diǎn)擊“SYSTEM"鍵。
2、程序直接DMOV C251 D0，然后就可以讀編碼器的值，然后要清零，你就DMOVK0D0另外一個(gè)類似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4讀取編碼器數(shù)據(jù)方法PLC向編碼器發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A數(shù)據(jù)MODBUS格式編碼器返回?cái)?shù)據(jù)把編碼器返回?cái)?shù)據(jù)做處理得到角度數(shù)據(jù)。
3、位置編碼器的伺服電機(jī)，不需要安裝回零開(kāi)關(guān)和回零檔塊先要設(shè)定的參數(shù)1005#1設(shè)為1各軸返回參考點(diǎn)不使用檔塊方式，此時(shí)返回參考點(diǎn)就不需要使用減速信號(hào)*DEC1815#5設(shè)為1使用位置編碼器1815#4設(shè)為0位置編碼器原點(diǎn)位置未確立1006#5設(shè)為0返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎较颉?/p>
4、三菱3u使用X0讀取伺服電機(jī)編碼器值的方法如下將編碼器接入電源編碼器的A接入X0，B接入X1，不可以接入X0，X4，X1和X5，因?yàn)橛行┹斎朦c(diǎn)不支持高速輸入通過(guò)PLC向編碼器發(fā)送特定格式的數(shù)據(jù)這里采用MODBUS格式01 03 00 00 00 01 84 0A指令來(lái)讀取編碼器的值編碼器會(huì)返回?cái)?shù)據(jù)對(duì)編碼器返。
5、如果給canPlayType傳入了一種MIME類型，則返回值很可能是"maybe"或者空字符串這是因?yàn)槊襟w文件本身只不過(guò)是音頻或者視頻的 一個(gè)容器，真正決定文件能否播放的還是編碼格式在同時(shí)傳入MIME類型和編碼器的情況下，可能性就會(huì)增加，返回的字符串會(huì)變成"probably"編必須用引號(hào)引起來(lái)才行下面就。
6、編碼器主要分為增量型和值型增量型在斷電后無(wú)法保持位置信息，而值編碼器則具有記憶功能，即使斷電也能記住當(dāng)前位置，無(wú)需返回參考點(diǎn)編碼器的工作原理是通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳感器將角位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖，這些脈沖信號(hào)可以驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整以增量型編碼器為例，結(jié)合PLC的應(yīng)用，如圖313所示，它與。
7、編碼器數(shù)據(jù)讀取與返回值查看通過(guò)特定指令讀取編碼器值，使用圖表狀態(tài)功能查看返回值程序執(zhí)行與測(cè)試確保程序正確執(zhí)行并返回預(yù)期結(jié)果以上步驟提供了從硬件準(zhǔn)備到軟件編程的完整流程，適用于西門(mén)子PLC S7200 SMART系列與布瑞特RS485接口編碼器的連接與通信確保按照指南操作，能有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與應(yīng)用。
8、對(duì)于值編碼器校準(zhǔn)操作，主要使用3個(gè)參數(shù)，通過(guò)非周期通信修改參數(shù)值即可實(shí)現(xiàn)編碼器校準(zhǔn)操作1設(shè)置驅(qū)動(dòng)的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機(jī)械的位置值，即校準(zhǔn)后的設(shè)備位置通常移動(dòng)設(shè)備到位置參考點(diǎn)，然后設(shè)置p2599=0修改驅(qū)動(dòng)的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時(shí)校準(zhǔn)完成設(shè)置CU的p。
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