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當(dāng)前位置:浙江吉邁自動(dòng)化科技有限公司>>技術(shù)文章>>氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的控制方式
我廠主要經(jīng)營(yíng):進(jìn)口氣動(dòng)球閥,氣動(dòng)閥門(mén),氣動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)裝置等產(chǎn)品。
利用PLC來(lái)控制的系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā),所以以OMRON的PLC來(lái)作介紹。
硬件組成:1臺(tái)計(jì)算機(jī),1套PLC(包括CPU,I/O模塊,ID212,OC224,AD003模塊),2個(gè)繼電器,2個(gè)電磁閥,1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器。
其組成原理為:由PC機(jī)通過(guò)RS-232串口通訊連接OMRON的PLC,對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào),其中輸入模塊連接到閥門(mén)上的兩個(gè)位置傳感器,通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門(mén)檢測(cè)脈沖輸入,即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下,脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮,脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)?/font>AB,表示開(kāi)閥。輸入順序?yàn)?/font>BA表示關(guān)閥。閥門(mén)檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加,否則不能正常檢測(cè)閥門(mén)開(kāi)度。
通過(guò)PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器,繼電器具有兩組常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn),1組為開(kāi)閥輸出觸點(diǎn),1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開(kāi)閥時(shí),當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度大于或等于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,閥門(mén)開(kāi)度小于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,發(fā)明開(kāi)度小于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí),當(dāng)閥門(mén)關(guān)到零位且21s內(nèi)無(wú)脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作;若21s內(nèi)有脈沖輸入,則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過(guò)繼電器的吸合來(lái)控制兩個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān),電磁閥打開(kāi)后,便可以控制氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器使得閥門(mén)做相應(yīng)的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把閥門(mén)的開(kāi)關(guān)情況再傳送到PLC中,并同要求的閥門(mén)開(kāi)度作比較,直到符合要求為止。
自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿:控制系統(tǒng)具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿功能,當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度小于歸零范圍值或閥門(mén)開(kāi)度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值,且時(shí)間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時(shí)間值時(shí),PLC自動(dòng)控制閥門(mén)進(jìn)行歸零或自動(dòng)調(diào)滿。
在實(shí)驗(yàn)中,由閥門(mén)上的位置傳感器計(jì)算閥門(mén)的開(kāi)度。
當(dāng)閥門(mén)先離開(kāi)A傳感器,后離開(kāi)B傳感器時(shí),表示閥門(mén)在關(guān)閥。當(dāng)閥門(mén)先離開(kāi)B傳感器,后離開(kāi)A傳感器時(shí),表示閥門(mén)在開(kāi)閥。傳感器接收到的是一個(gè)脈沖信號(hào),通過(guò)位置傳感器的采集信號(hào)來(lái)記下閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
在上位機(jī)中用編程軟件CX-programmer編寫(xiě)梯形圖,然后把梯形圖下載到PLC中運(yùn)行,在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控,閥門(mén)開(kāi)關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后,開(kāi)閥、關(guān)閥、停止、總開(kāi)關(guān)等控件的控制和動(dòng)作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。
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