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浙江吉邁自動(dòng)化科技有限公司

氣動(dòng)閥門執(zhí)行器的控制方式

時(shí)間:2009-8-13閱讀:4363
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我廠主要經(jīng)營:進(jìn)口氣動(dòng)球閥氣動(dòng)閥門,氣動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)裝置等產(chǎn)品。
利用PLC來控制的系統(tǒng) 

    PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,由于本方案是在OMRONPLC上面作的開發(fā),所以以OMRONPLC來作介紹。 

    硬件組成:1臺(tái)計(jì)算機(jī),1PLC(包括CPU,I/O模塊,ID212,OC224AD003模塊,2個(gè)繼電器,2個(gè)電磁閥,1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。 

    其組成原理為:由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRONPLC,對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLCI/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào),其中輸入模塊連接到閥門上的兩個(gè)位置傳感器,通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入,即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下,脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮,脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)?/font>AB,表示開閥。輸入順序?yàn)?/font>BA表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖AB信號(hào)必須部分疊加,否則不能正常檢測閥門開度。 

    通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器,繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點(diǎn),1組為開閥輸出觸點(diǎn),1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開閥時(shí),當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí),當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作;若21s內(nèi)有脈沖輸入,則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過繼電器的吸合來控制兩個(gè)電磁閥的開關(guān),電磁閥打開后,便可以控制氣動(dòng)閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中,并同要求的閥門開度作比較,直到符合要求為止。 

    自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿:控制系統(tǒng)具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿功能,當(dāng)閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值,且時(shí)間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時(shí)間值時(shí),PLC自動(dòng)控制閥門進(jìn)行歸零或自動(dòng)調(diào)滿。 

    在實(shí)驗(yàn)中,由閥門上的位置傳感器計(jì)算閥門的開度。 

    當(dāng)閥門先離開A傳感器,后離開B傳感器時(shí),表示閥門在關(guān)閥。當(dāng)閥門先離開B傳感器,后離開A傳感器時(shí),表示閥門在開閥。傳感器接收到的是一個(gè)脈沖信號(hào),通過位置傳感器的采集信號(hào)來記下閥門的開關(guān)狀態(tài)。 

    在上位機(jī)中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖,然后把梯形圖下載到PLC中運(yùn)行,在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控,閥門開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后,開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動(dòng)作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。 

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