公元前221年，秦始皇在中國歷**次統(tǒng)一了度量衡制度。為了使度量衡制度得以實(shí)施，還頒布詔書制定度量衡法規(guī)，并把詔書全文刻在“秦權(quán)”（砝碼）上，以利于遵照執(zhí)行，秦代度量衡制度中規(guī)定衡量單位為：一石等于四鈞，一鈞等于三十斤，一斤（等于現(xiàn)在的256克）等于16兩。同時(shí)對衡器的允許誤差規(guī)定為0.8%以內(nèi)，且規(guī)定每年至少要校正一次。如果超過規(guī)定范圍仍在使用，則法以鎧甲或盾牌。秦代度量衡制度，一直被歷史封建王朝所沿用，對我國的度量衡的發(fā)展歷史有著深遠(yuǎn)意義。

    漢代度量衡的發(fā)展進(jìn)入興盛時(shí)期，西漢王莽稱帝時(shí)制作了歷*有名的新莽銅嘉量標(biāo)準(zhǔn)器，即是容器的標(biāo)準(zhǔn)，也可作衡器標(biāo)準(zhǔn)。

    唐宋時(shí)期，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，社會(huì)經(jīng)濟(jì)繁榮，衡器日益顯現(xiàn)出它的重要性。唐初發(fā)行的開元通寶銅錢，在“兩”一下實(shí)行了“錢”這個(gè)十分?jǐn)?shù)單位。宋代景德年間（公元1004-1009年）主管*庫藏的官員劉承珪，研制了一種小型戥秤，主要用于衡量貢銀，其分度值相當(dāng)于現(xiàn)在的40毫克，從而使度量衡的度大大的提高一步。由于該秤結(jié)構(gòu)合理，使用方便、度高等優(yōu)點(diǎn)，谷沿用至今。

    明、清時(shí)代對度量衡器具的管理比較嚴(yán)格，規(guī)定秤每三日要校正一次，經(jīng)過校正后方可允許使用。清朝末年，政府決定統(tǒng)一度量衡制度，并商請權(quán)度局（今譯為*）制造鉑銥合金原器和鎳鉻合金副原器及精密校正儀器，到宣統(tǒng)年間（公元1909年）由權(quán)度局制成原器與副原器，并經(jīng)過校驗(yàn)合格后發(fā)給證書。自此我國有了庫平兩（砝碼）作為量值傳遞的zui高校準(zhǔn)儀器，也是我國質(zhì)量計(jì)量的*個(gè)國價(jià)基準(zhǔn)器（庫平一兩等于現(xiàn)今的37.301克）

    1927年南京國民政府成立以后，決定廢除平兩制，改用米制，1928年7月18日國民政府公布了權(quán)度標(biāo)準(zhǔn)方案，規(guī)定采用米制為標(biāo)準(zhǔn)制，以市用制為過渡的制度，其中重量以1公斤為標(biāo)準(zhǔn)單位。

    中華人民共和國成立后，衡器及衡器計(jì)量得到了飛速的發(fā)展。解放前我國的衡器基本上以木桿秤為主體，20世紀(jì)50年代機(jī)械秤如臺(tái)秤、案秤、地秤等得以開發(fā)推廣起來。60年代各種機(jī)械秤逐步采用機(jī)械大批量生產(chǎn)。同時(shí)開發(fā)研制出機(jī)電結(jié)合秤，也就是在機(jī)械杠桿衡器的基礎(chǔ)上，將測量信號的顯示、記錄、遠(yuǎn)傳或控制等于稱量有關(guān)的功能用電氣裝置來實(shí)現(xiàn)。從而克服了機(jī)械秤功能單一，不能滿足生產(chǎn)自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化的需求缺陷。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，為了使稱量技術(shù)更適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，70年代初到80年代中葉開發(fā)研制出了多種電子衡器。電子衡器采用一只或多只稱重傳感器，直接或間接地把稱重的物體的重力變換成電量，在由稱重顯示裝置將被測物體重量顯示出來。電子衡器有計(jì)算、儲(chǔ)存、打印、顯示、遠(yuǎn)傳、控制等功能。80年代中葉至今，隨著微電子計(jì)算和計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，智能化電子衡器得以開發(fā)研制。智能化電子衡器具有稱量、計(jì)算、控制、檢驗(yàn)以及通訊五個(gè)功能。同時(shí)具有體積小，能耗低的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域甚廣。進(jìn)一步提高稱量準(zhǔn)確度，穩(wěn)定性，可靠性以及智能化程度，依然是當(dāng)今衡器計(jì)量工作者努力的目標(biāo)。