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西門子連接器6ES7972-0BB52-0XA0  西門子連接器6ES7972-0BB52-0XA0

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：吳錦濤（吳工）
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Overview

• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝方便
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

• 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

：《吳工》

FANUC PLC計(jì)數(shù)器指令 CTR及使用說明

指令格式說明：

1）初始值  CNO＝0，初始值為0，C，初始值為1。

2）加或減計(jì)數(shù)器  UPDOWN=0，做加法計(jì)數(shù)器；UPDOWN＝1，做減法計(jì)數(shù)器。

注：做減法計(jì)數(shù)器時初始值就是預(yù)置值，與CNO無關(guān)。不論是做加法還是減法計(jì)數(shù)器，預(yù)置值都是從CRT／MDI面板上通過鍵入設(shè)定的。 

3）復(fù)位  RST＝0，不復(fù)位；RST＝1，復(fù)位，復(fù)位時R₁變?yōu)椤?"，計(jì)數(shù)器的累加值變?yōu)槌跏贾怠?nbsp; 

4）計(jì)數(shù)信號  ACT＝0，計(jì)數(shù)器不工作；ACT＝l，計(jì)數(shù)器信號的上升沿觸發(fā)工作。即ACT每通一次，計(jì)數(shù)器加1或減1。

5）R₁輸出  當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到預(yù)置值時R₁=1。R₁的地址可任意確定。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是從0000～9999。