西門子6ES7 952-0KF00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 952-0KF00-0AA0 銷售

代理

ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 引導(dǎo)軸的位置在凸
輪定義范圍之外
? 為了執(zhí)行凸輪與引
導(dǎo)軸參考的非
循環(huán)同步，引導(dǎo)軸
的當(dāng)前位置必須在
凸輪的定義范圍
內(nèi)。 為由輸入?yún)?shù)
MasterOffset 引起
的凸輪切換留出余
量。
8065 凸輪已超出范圍 的凸輪插補(bǔ)點(diǎn)超
出了定義的凸輪范
圍。
檢查凸輪同步和去同步
的起始和結(jié)束位置。
50003 -
8072 激活/取消激活同步
操作時(shí)出錯(cuò)
該錯(cuò)誤是由于同步和
去同步期間引導(dǎo)軸的
無(wú)效狀態(tài)引起的。 示
例：引導(dǎo)軸在基于位
置的同步期間反向。
檢查引導(dǎo)軸的運(yùn)動(dòng)，或
選擇其它同步策略。
50007 -
8073 同步操作期間引導(dǎo)軸
動(dòng)態(tài)值超出范圍
同步和去同步期間，
引導(dǎo)軸上的動(dòng)態(tài)值過(guò)
高（例如，加速度值
過(guò)高）
檢查引導(dǎo)軸的運(yùn)動(dòng)，或
選擇其它同步策略。
50009 -
8074 未為同步操作組態(tài)引
導(dǎo)軸
? 沒(méi)有在跟隨軸組態(tài)
中將連接到“引導(dǎo)"
終端的軸定義為引
導(dǎo)軸。
? 未啟用引導(dǎo)軸（僅
適用于外部編碼
器）。
? 在速度控制模式下
對(duì)引導(dǎo)軸進(jìn)行操
作。
調(diào)整跟隨軸的組態(tài)或使
用已組態(tài)的引導(dǎo)軸。
在位置控制模式下對(duì)引
導(dǎo)軸進(jìn)行操作或啟用
它。
50101,
50102
-
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
856 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8077 取消激活已中止的同
步操作
由于當(dāng)前的同步模式
（齒輪/凸輪傳動(dòng)）與
取消激活類型不一
致，因此取消激活同
步已被拒絕。
使用 MC_CamOut 取
消激活凸輪傳動(dòng)，使用
MC_GearOut 取消激
活齒輪傳動(dòng)，或使用全
局指令（“MC_Halt"、
“MC_Stop"等）。
50005 -
8078 無(wú)法進(jìn)行疊加同步操
作
在專家列表中為軸組
態(tài)疊加同步操作。
糾正專家列表中的設(shè)
置。
- -
8082 參數(shù)中存在無(wú)效的零
值
所要求的命令包含帶
有零 值的參數(shù)。 但
是，該值必須始終不
為零。
檢查參數(shù)和默認(rèn)值。尤
其需要注意限制和動(dòng)態(tài)
值（例如，定位操作的
zui大速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開(kāi)關(guān)參數(shù)無(wú)效 SW 限位開(kāi)關(guān)中設(shè)置的
位置值不合理。 其中
一個(gè)值超出允許范
圍，或者起始值大于
結(jié)束值。如果忽略更
改參數(shù)的順序，則會(huì)
出現(xiàn)后一種情況。
調(diào)整軟件限位開(kāi)關(guān)的設(shè)
置。*次更改位置
后，正向開(kāi)關(guān)的位置值
必須大于負(fù)向開(kāi)關(guān)的位
置值。
- 40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 857
7.12.3 ErrorID — 外部編碼器工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制 命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因?yàn)檫@些值超出了設(shè)
定限制。
檢查超出設(shè)定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設(shè)定
值界面；編碼器連接；機(jī)
械配置。
50003,
50005
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
858 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；用戶
無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報(bào)警視圖中讀取
錯(cuò)誤代碼，然后西門
子。
20001,
50015
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評(píng)估 S7T
Config 的報(bào)警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)程序
或其尋址的設(shè)備可能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒(méi)有編碼器零
標(biāo)記，則編碼器無(wú)
法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設(shè)備以及它們的
組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類型
是否與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 組態(tài)錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整或存
在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評(píng)估 S7T Config 的
報(bào)警視圖中的詳細(xì)信息。
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 859
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲(chǔ)器已滿 由于命令容量不足，無(wú)法執(zhí)
行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動(dòng)命令 ID 的zui大個(gè)
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態(tài)數(shù)據(jù)元
素設(shè)置“專家列表"中的
值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者
凸輪盤中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或
多項(xiàng)式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒(méi)有有效的內(nèi)部 ID。
該 DB 可能是在復(fù)制操作中
生成的。
在“工藝對(duì)象管
理"(Technology Objects
Management) 對(duì)話框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離
線*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實(shí)例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號(hào)的更新的實(shí)例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對(duì)象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
860 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不可用
或者正被其它工藝對(duì)象使
用。
? 檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)
求時(shí)是否可用，或者是
否正被其它工藝對(duì)象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查
設(shè)備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
? 比較 HW Config 中的
組態(tài)與工藝對(duì)象的組
態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有誤，
而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外部設(shè)備出
現(xiàn)故障，或通信被中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接
線情況。根據(jù)當(dāng)前的消息
幀設(shè)置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005,
50001
8012 回原點(diǎn)錯(cuò)誤 不支持請(qǐng)求的回原點(diǎn)模式。
示例： 使用編碼器回原
點(diǎn)；回原點(diǎn)速度 = 0。
檢查軸回原點(diǎn)的設(shè)置是否
*以及是否存在無(wú)效
值。
40103
8013 硬件限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)
狀態(tài)
? 硬件限位開(kāi)關(guān)已響應(yīng)。
? 開(kāi)關(guān)的極性已被反向。
? 退回方向錯(cuò)誤
將驅(qū)動(dòng)器返回至其操作范
圍。檢查限位開(kāi)關(guān)連接。
50007
8016 跟隨誤差超出限制 位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位置
之間的偏移已超出組態(tài)的限
制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告
限制
位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位置
之間的偏移已超出組態(tài)的警
告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50103
8018 停止監(jiān)視錯(cuò)誤 軸已移出停止窗口，或者無(wú)
法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)停止
窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監(jiān)視的設(shè)
置。
50107,
50008
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 861
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8019 定位監(jiān)視錯(cuò)誤 軸無(wú)法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)
定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監(jiān)視的設(shè)
置。
50106
801B 緊固監(jiān)視錯(cuò)誤 緊固時(shí)出錯(cuò)。
未收到新的運(yùn)動(dòng)命令，軸就
已超出“固定擋塊檢測(cè)后的位
置公差"。
位置公差在 S7T Config 中的
“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項(xiàng)卡
>“固定擋塊檢測(cè)后的位置公
差"(Position tolerance after
fixed end stop detection) 參
數(shù)中設(shè)置。
檢查：
? 機(jī)械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監(jiān)視設(shè)置
50108
801D 找不到參考凸輪或編碼
器零標(biāo)記
? 參考凸輪或編碼器零標(biāo)記
在允許的范圍之外。
? 限位監(jiān)視功能已響應(yīng)。
? 速度過(guò)高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標(biāo)記之
間的zui大距離）以及限位
監(jiān)視系統(tǒng)，并降低關(guān)閉速
度。
40102
801F 動(dòng)態(tài)控制回路超出范圍 ? 閉環(huán)位置或速度控制系統(tǒng)
未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 為跟隨誤差監(jiān)視分配的參
數(shù)過(guò)于敏感
? 速度設(shè)定值和實(shí)際速度值
之間的偏差過(guò)大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數(shù)。
? 修改跟隨誤差監(jiān)視的參
數(shù)。
50101
8030 已超過(guò)了測(cè)量系統(tǒng)的限
制頻率
編碼器信號(hào)的脈沖速率超出
了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態(tài)的zui大速度是否
過(guò)低。
50002
8031 實(shí)際值監(jiān)視錯(cuò)誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調(diào)節(jié)器每脈沖的移動(dòng)
超出了軸的模數(shù)長(zhǎng)度。
檢查并調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)以使
實(shí)際值符合機(jī)械要求
50001,
50013
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
862 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8032 無(wú)法切換坐標(biāo)系 編程的坐標(biāo)系切換（設(shè)置或
糾正實(shí)際位置值）將導(dǎo)致超
出內(nèi)部行程限制。未切換坐
標(biāo)系。
檢查編程的坐標(biāo)系切換。 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標(biāo)記監(jiān)
視
編碼器零標(biāo)記之間的增量數(shù)
目不正確。
檢查電氣連接和設(shè)定的編
碼器精度。
50006
8040 軸/外部編碼器被禁用，
或者設(shè)置了錯(cuò)誤的模式
缺少所需的命令使能信號(hào)。 消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后為相關(guān)模式啟用
軸。
40005
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)
效
命令的工藝功能中的輸入?yún)?br>數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)無(wú)效的
值，或者默認(rèn)參數(shù)無(wú)效。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的參
數(shù)。您還應(yīng)該注意當(dāng)前使
用的默認(rèn)值。
30001
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命令處
于活動(dòng)狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對(duì)象被禁用或未準(zhǔn)備
就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到的測(cè)量命令
確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排隊(duì)
的錯(cuò)誤。
等待工藝對(duì)象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對(duì)象。
取消激活“MC_Stop"。
請(qǐng)勿在回原點(diǎn)階段啟用任
何測(cè)量命令。
30006,
30009
8046 驅(qū)動(dòng)器不支持該命令 ? 連接的驅(qū)動(dòng)器不支持此類
命令，例如，特定的回原
點(diǎn)方法。
? 外部編碼器上的測(cè)量輸入
命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和
組態(tài)數(shù)據(jù)。
50012
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 無(wú)法使用“MC_Reset"確認(rèn)該
錯(cuò)誤。示例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)導(dǎo)致
軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段發(fā)
生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原
因，然后重新嘗試確認(rèn)。
請(qǐng)注意，您必須通過(guò)斷開(kāi)
然后再接通電源來(lái)確認(rèn)特
定的錯(cuò)誤。
30007
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 863
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀態(tài)，或
排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止系統(tǒng)重啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后禁用該工藝對(duì)
象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2 設(shè)
置為 Axis_1 的引導(dǎo)軸；
同時(shí)，將 Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 在不同的運(yùn)行級(jí)別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配
到相同的運(yùn)行級(jí)別（通
常為插補(bǔ)器周期時(shí)
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 沒(méi)有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"(Configuration) 部分
中，設(shè)置所需的引導(dǎo)軸和
凸輪。
30008
804B 限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)；命令無(wú)效
硬件限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)。只允許在操作范圍方向
上的運(yùn)動(dòng)命令。
檢查機(jī)械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯(cuò)誤或使用
軟件限位開(kāi)關(guān)。
50009
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
864 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.12.4 ErrorID — 凸輪工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
0022 內(nèi)部警告 臨時(shí)內(nèi)部問(wèn)題 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
S7T Config 的報(bào)警視圖
40003
0027 無(wú)法維護(hù)插補(bǔ)屬性。 在凸輪區(qū)段之間的轉(zhuǎn)換處檢
測(cè)到位置或梯度中斷
移動(dòng)插補(bǔ)限值。
檢查凸輪盤配置文件。
更改區(qū)段插補(bǔ)的標(biāo)準(zhǔn)。
40008
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；
用戶無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新編譯
所有數(shù)據(jù)，然后將它們下載到
模塊。從 S7T Config 的報(bào)警視
圖中讀取錯(cuò)誤代碼，然后
西門子。
20001
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新編譯
所有數(shù)據(jù)，然后將它們下載到
模塊。評(píng)估 S7T Config 的報(bào)警
視圖，然后西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 865
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)
程序或其尋址的設(shè)備可
能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然性。
示例：絲杠螺距為 0；如果
沒(méi)有編碼器零標(biāo)記，則
編碼器無(wú)法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查連接的
設(shè)備以及它們的組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類型是否
與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)系
統(tǒng)。
20004,
20006
8004 參數(shù)分配錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整
或存在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然性。評(píng)
估 S7T Config 的報(bào)警視圖中的
詳細(xì)信息。
20003,
20011
8005 命令存儲(chǔ)器已滿 由于命令容量不足，無(wú)
法執(zhí)行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存附
加命令
在 S7T Config 中，增加“活動(dòng)命
令 ID 的zui大個(gè)數(shù)"(maximum
number of active command
IDs)。 在組態(tài)參數(shù)
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設(shè)置“專家列表"
中的值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)象的
命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不
足。
減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者凸輪
盤中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或多項(xiàng)式數(shù)
目。
20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原因
是該 DB 沒(méi)有有效的內(nèi)
部 ID。該 DB 可能是在
復(fù)制操作中生成的。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology
Objects Management) 對(duì)話框
中重新創(chuàng)建 DB，并再次下載組
態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離線*
性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實(shí)例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號(hào)的更新的實(shí)例，因
此不再將該 DB 分配給
工藝對(duì)象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
866 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不
可用或者正被其它工藝
對(duì)象使用。
? 檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)求時(shí)
是否可用，或者是否正被其
它工藝對(duì)象 (TO, technology
object) 使用。
? 連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查設(shè)備
的功能、連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中的拓?fù)浣Y(jié)
構(gòu)。
? 比較 HW Config 中的組態(tài)與
工藝對(duì)象的組態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有
誤，而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外
部設(shè)備出現(xiàn)故障，或通
信被中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接線情
況。根據(jù)當(dāng)前的消息幀設(shè)置，
檢查 HW Config 中的組態(tài)。
20005
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)
效
命令的工藝功能中的輸
入?yún)?shù)中存在一個(gè)或多
個(gè)無(wú)效的值，或者默認(rèn)
參數(shù)無(wú)效。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的參數(shù)。
您還應(yīng)該注意當(dāng)前使用的默認(rèn)
值。
30001
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命
令處于活動(dòng)狀態(tài)（例
如“MC_Stop"）。
? 工藝對(duì)象被禁用或未
準(zhǔn)備就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到了測(cè)量
命令。
? 確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排隊(duì)的
錯(cuò)誤。
? 等待工藝對(duì)象的初始化（在
Restart 之后）。
? 啟用工藝對(duì)象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 回原點(diǎn)期間請(qǐng)勿啟動(dòng)任何測(cè)
量命令。
30006,
30009
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 不能通過(guò)調(diào)用工藝功能
“MC_Reset"確認(rèn)錯(cuò)誤。
示例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)
導(dǎo)致軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階
段發(fā)生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原因，然
后重新嘗試確認(rèn)。請(qǐng)注意，您
必須通過(guò)斷開(kāi)然后再接通電源
來(lái)確認(rèn)特定的錯(cuò)誤。
30007
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 867
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀
態(tài)，或排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止
系統(tǒng)重啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，
然后禁用該工藝對(duì)象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。
示例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2
設(shè)置為 Axis_1 的引
導(dǎo)軸；同時(shí)，將
Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)軸/跟
隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 以不同的優(yōu)先級(jí)處理
同步操作中涉及的
軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配到相
同的優(yōu)先級(jí)（通常為插補(bǔ)器
周期時(shí)鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 沒(méi)有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)
軸與跟隨軸和凸輪盤的
所需組合。
在跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"(Configuration) 部分中，設(shè)
置所需的引導(dǎo)軸和凸輪。
30008
8051 讀/寫訪問(wèn)被拒絕。 試圖在凸輪正被使用期
間將其刪除或?qū)ζ溥M(jìn)行
調(diào)整。
必需的步驟：
? 同步運(yùn)行中的凸輪
終止凸輪的同步運(yùn)行，然后
對(duì)其進(jìn)行編輯。
? 閥配置文件
使用“MC_SetCharacteristic"
為液*分配不同的凸輪。
40001,
40002
8060 添加凸輪區(qū)段時(shí)出錯(cuò) 新的凸輪區(qū)段有故障，
例如，它的起點(diǎn)和終點(diǎn)
相同。
檢查定義新凸輪區(qū)段使用的
值。
40004
8061 凸輪點(diǎn)超出域/范圍 “MC_GetCamPoint"中定
義的引導(dǎo)/跟隨軸的位置
不存在于凸輪的域/范圍
中。
在“MC_GetCamPoint"中設(shè)置有
效位置。
40005,
40006
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
868 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8062 不允許訪問(wèn)插補(bǔ)的凸輪 向已插補(bǔ)的凸輪輸出了
無(wú)效的命令。
示例：
"MC_CamSectorAdd"
當(dāng)凸輪正被使用時(shí)，無(wú)法對(duì)其
進(jìn)行調(diào)整。您在調(diào)整凸輪前，
請(qǐng)使用“MC_CamClear"將其刪
除。
40007
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 869
7.12.5 ErrorID — 測(cè)量輸入工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 對(duì)參數(shù)作出的更改不能直接
生效
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；
用戶無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新編譯
所有數(shù)據(jù)，然后將它們下載到
模塊。從 S7T Config 的報(bào)警視
圖中讀取錯(cuò)誤代碼，然后
西門子。
20001
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新編譯
所有數(shù)據(jù)，然后將它們下載到
模塊。評(píng)估 S7T Config 的報(bào)警
視圖，然后西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
870 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)
程序或其尋址的設(shè)備可
能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然性。
示例：絲杠螺距為 0；如果
沒(méi)有編碼器零標(biāo)記，則
編碼器無(wú)法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查連接的
設(shè)備以及它們的組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類型是否
與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)系
統(tǒng)。
20004,
20006,
40006
8004 參數(shù)分配錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整
或存在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然性。評(píng)
估 S7T Config 的報(bào)警視圖中的
詳細(xì)信息。
20003,
20011
8005 命令存儲(chǔ)器已滿 由于命令容量不足，無(wú)
法執(zhí)行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存附
加命令
在 S7T Config 中，增加“活動(dòng)命
令 ID 的zui大個(gè)數(shù)"(maximum
number of active command
IDs)。 在組態(tài)參數(shù)
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設(shè)置“專家列表"
中的值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)象的
命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不
足。
減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者凸輪
盤中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或多項(xiàng)式數(shù)
目。
20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原因
是該 DB 沒(méi)有有效的內(nèi)
部 ID。該 DB 可能是在
復(fù)制操作中生成的。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology
Objects Management) 對(duì)話框
中重新創(chuàng)建 DB，并再次下載組
態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離線*
性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實(shí)例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號(hào)的更新的實(shí)例，因
此不再將該 DB 分配給
工藝對(duì)象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 871
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不
可用或者正被其它工藝
對(duì)象使用。
? 檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)求時(shí)
是否可用，或者是否正被其
它工藝對(duì)象 (TO, technology
object) 使用。
? 連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查設(shè)備
的功能、連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中的拓?fù)浣Y(jié)
構(gòu)。
? 比較 HW Config 中的組態(tài)與
工藝對(duì)象的組態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有
誤，而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外
部設(shè)備出現(xiàn)故障，或通
信被中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接線情
況。根據(jù)當(dāng)前的消息幀設(shè)置，
檢查 HW Config 中的組態(tài)。
20005
8034 無(wú)法在該范圍內(nèi)記錄測(cè)
量值
未在的測(cè)量范圍內(nèi)
檢測(cè)到期望的傳感器信
號(hào)的跳變沿。
檢查測(cè)量輸入的測(cè)量范圍和電
氣功能。
40003,
40004
8035 測(cè)量命令已被取消 原因：
? 驅(qū)動(dòng)器或編碼器錯(cuò)誤
? 操作被記錄設(shè)備所中
止
? 多個(gè)測(cè)量輸入訪問(wèn)同
一個(gè)編碼器
清除編碼器/驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。請(qǐng)勿
與多個(gè)測(cè)量輸入同時(shí)訪問(wèn)同一
個(gè)編碼器。
40005,
40007,
40008
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)
效
命令的工藝功能中的輸
入?yún)?shù)中存在一個(gè)或多
個(gè)無(wú)效的值，或者默認(rèn)
參數(shù)無(wú)效。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的參數(shù)。
您還應(yīng)該注意當(dāng)前使用的默認(rèn)
值。
30001
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 在工藝功能上參數(shù)化的
工藝 DB 屬于不支持該
類型命令的工藝對(duì)象。
示例：
無(wú)法在虛擬軸上進(jìn)行測(cè)
量。
使用正確的對(duì)象類型。調(diào)整軸
組態(tài)。
40001
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
872 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命
令處于活動(dòng)狀態(tài)（例
如“MC_Stop"）。
? 工藝對(duì)象被禁用或未
準(zhǔn)備就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到了測(cè)量
命令。
? 確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排隊(duì)的
錯(cuò)誤。
? 等待工藝對(duì)象的初始化（在
Restart 之后）。
? 啟用工藝對(duì)象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請(qǐng)勿在回原點(diǎn)階段啟用任何
測(cè)量命令。
30006,
30009,
40002
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 不能通過(guò)調(diào)用工藝功能
“MC_Reset"確認(rèn)錯(cuò)誤。
示例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)
導(dǎo)致軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階
段發(fā)生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原因，然
后重新嘗試確認(rèn)。請(qǐng)注意，您
必須通過(guò)斷開(kāi)然后再接通電源
來(lái)確認(rèn)特定的錯(cuò)誤。
30007
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀
態(tài)，或排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止
系統(tǒng)重啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，
然后禁用該工藝對(duì)象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。
示例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2
設(shè)置為 Axis_1 的引
導(dǎo)軸；同時(shí)，將
Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)軸/跟
隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 以不同的優(yōu)先級(jí)處理
同步操作中涉及的
軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配到相
同的優(yōu)先級(jí)（通常為插補(bǔ)器
周期時(shí)鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 沒(méi)有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)
軸與跟隨軸和凸輪盤的
所需組合。
在跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"(Configuration) 部分中，設(shè)
置所需的引導(dǎo)軸和凸輪。
30008
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 873
7.12.6 ErrorID — 輸出凸輪工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；用戶
無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報(bào)警視圖中讀取
錯(cuò)誤代碼，然后西門
子。
20001
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評(píng)估 S7T
Config 的報(bào)警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
874 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)程序
或其尋址的設(shè)備可能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒(méi)有編碼器零
標(biāo)記，則編碼器無(wú)
法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設(shè)備以及它們的
組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類型
是否與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 參數(shù)分配錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整或存
在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評(píng)估 S7T Config 的
報(bào)警視圖中的詳細(xì)信息。
20003,
20011
8005 命令存儲(chǔ)器已滿 由于命令容量不足，無(wú)法執(zhí)
行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動(dòng)命令 ID 的zui大個(gè)
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
在組態(tài)參數(shù)
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設(shè)置“專家
列表"中的值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者
凸輪盤中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或
多項(xiàng)式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒(méi)有有效的內(nèi)部 ID。
該 DB 可能是在復(fù)制操作中
生成的。
在“工藝對(duì)象管
理"(Technology Objects
Management) 對(duì)話框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離
線*性）。
-
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 875
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實(shí)例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號(hào)的更新的實(shí)例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對(duì)象。
刪除 DB -
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不可用
或者正被其它工藝對(duì)象使
用。
? 檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)
求時(shí)是否可用，或者是
否正被其它工藝對(duì)象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查
設(shè)備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
? 比較 HW Config 中的
組態(tài)與工藝對(duì)象的組
態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有誤，
而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外部設(shè)備出
現(xiàn)故障，或通信被中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接
線情況。根據(jù)當(dāng)前的消息
幀設(shè)置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005
8021 凸輪位置無(wú)效 凸輪上的實(shí)際值無(wú)效。 ? 重啟相應(yīng)的軸或外部編
碼器。
? 編碼器系統(tǒng)上的實(shí)際值
輸出存在故障（例如，
由于驅(qū)動(dòng)器故障）。
40005
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)
效
命令的工藝功能中的輸入?yún)?br>數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)無(wú)效的
值，或者默認(rèn)參數(shù)無(wú)效。 示
例：
? 輸出凸輪的切換位置在軸
的操作范圍之外。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的參
數(shù)。您還應(yīng)該注意當(dāng)前使
用的默認(rèn)值。
30001,
40003
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
876 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命令處
于活動(dòng)狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對(duì)象被禁用或未準(zhǔn)備
就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到了測(cè)量命
令。
? 確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排
隊(duì)的錯(cuò)誤。
? 等待工藝對(duì)象的初始化
（在 Restart 之后）。
? 啟用工藝對(duì)象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請(qǐng)勿在回原點(diǎn)階段啟用
任何測(cè)量命令。
30006,
30009
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 不能通過(guò)調(diào)用工藝功能
“MC_Reset"確認(rèn)錯(cuò)誤。示
例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)導(dǎo)致
軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段發(fā)
生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原
因，然后重新嘗試確認(rèn)。
請(qǐng)注意，您必須通過(guò)斷開(kāi)
然后再接通電源來(lái)確認(rèn)特
定的錯(cuò)誤。
30007
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀態(tài)，或
排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止系統(tǒng)重啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后禁用該工藝對(duì)
象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2 設(shè)
置為 Axis_1 的引導(dǎo)軸；
同時(shí)，將 Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 在不同的運(yùn)行級(jí)別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配
到相同的運(yùn)行級(jí)別（通
常為插補(bǔ)器周期時(shí)
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 沒(méi)有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"(Configuration) 部分
中，設(shè)置所需的引導(dǎo)軸和
凸輪。
30008
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 877
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8087 輸出凸輪位置非法 至少一個(gè)輸出凸輪位置非
法。輸出凸輪已移到操作范
圍限制之外。
檢查輸出凸輪位置。 縮短
當(dāng)前延遲/微分時(shí)間。
40001
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
878 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.12.7 ErrorID — 凸輪軌跡工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；用戶
無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報(bào)警視圖中讀取
錯(cuò)誤代碼，然后西門
子。
20001
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評(píng)估 S7T
Config 的報(bào)警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB