6ES7 355-0VH10-0AE0概述：
1. 4通道閉環(huán)控制模塊，可以滿足通用的閉環(huán)控制任務(wù)
2. 用于溫度、壓力、流速、物位的閉環(huán)控制
3. 方便用戶的在線自適應(yīng)溫度控制
4. 預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
5. 2種控制算法
6. 兩種型號(hào)：
- FM 355C連續(xù)動(dòng)作控制器
- FM 355S步進(jìn)或脈沖控制器
7. 4個(gè)模擬量輸出（FM 355C）或8個(gè)數(shù)字量輸出（FM355S），用于控制通用類型的執(zhí)行器
8. CPU停機(jī)或故障后仍能進(jìn)行控制任務(wù)。
6ES7 355-0VH10-0AE0 技術(shù)規(guī)范：
| 電源電壓 | ||
| 負(fù)載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| ● 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值 | 310 mA; 典型值 260 mA | |
| 來(lái)自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 75 mA; 典型值 50 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 6.5 W | |
| 功率損失，zui大值 | 7.8 W | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 | |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 2 | 是的 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“0" | -3 至 +5V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1" | 13 至 30V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“1"，典型值 | 7 mA | |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，zui大值 | 600 m | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數(shù)量 | 4 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值 | 30 V | |
| 電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），zui大值 | 40 mA | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電壓 | 是的 | |
| ● 電流 | 是的 | |
| ● 熱電偶 | 是的 | |
| ● 電阻溫度計(jì) | 是的 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 0 至 +10 V | 是的 | |
| ● 輸入電阻（0 至 10 V） | 100 k? | |
| ● -1.75 V 至 +11.75 V | 是的 | |
| ● 輸入電阻（-1.75 V 至 +11.75 V） | 100 k? | |
| ● -80 mV 至 +80 mV | 是的 | |
| ● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV） | 10 M? | |
| 輸入范圍（額定值），電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是的 | |
| ● 輸入電阻（0 至 20 mA） | 50 ? | |
| ● 0 至 23.5 mA | 是的 | |
| ● 輸入電阻（0 至 23.5 mA） | 50 k? | |
| ● -3.5 mA 至 +23.5 mA | 是的 | |
| ● 輸入電阻（-3.5 mA 至 +23.5 mA） | 50 ? | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是的 | |
| ● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA） | 50 k? | |
| 輸入范圍（額定值），熱電偶 | ||
| ● 類型 B | 是的 | |
| ● 輸入電阻（類型 B） | 10 M? | |
| ● 類型 J | 是的 | |
| ● 輸入電阻（類型 J） | 10 M? | |
| ● 類型 K | 是的 | |
| ● 輸入電阻（類型 K） | 10 M? | |
| ● 類型 R | 是的 | |
| ● 輸入電阻（類型 R） | 10 M? | |
| ● 類型 S | 是的 | |
| ● 輸入電阻（類型 S） | 10 M? | |
| 輸入范圍（額定值），電阻溫度計(jì) | ||
| ● Pt 100 | 是的 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 100) | 10 M? | |
| 熱電偶 (TC) | ||
| 溫度補(bǔ)償 | ||
| — 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | 是的 | |
| — 使用 Pt100 進(jìn)行的外部溫度補(bǔ)償 | 是的 | |
| 特性線性化 | ||
| ● 可參數(shù)化 | 是的 | |
| — 對(duì)于熱電偶 | 類型 B、J、K、R、S | |
| — 用于電阻溫度計(jì) | Pt100（標(biāo)準(zhǔn)） | |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 200 m; 80 mV 和熱電偶時(shí)為 50 m | |
| 模擬輸出 | ||
| 模擬輸出端數(shù)量 | 4 | |
| 電壓輸出，短路保護(hù) | 是的 | |
| 電壓輸出，短路電流，zui大值 | 25 mA | |
| 電流輸出，空載電壓，zui大值 | 18 V | |
| 輸出范圍，電壓 | ||
| ● 0 至 10 V | 是的 | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是的 | |
| 輸出范圍，電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是的 | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是的 | |
| 執(zhí)行器連接 | ||
| ● 對(duì)于兩線制接口電壓輸出 | 是的 | |
| ● 對(duì)于兩線制接口電流輸出 | 是的 | |
| 負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） | ||
| ● 電壓輸出端的zui小值 | 1 k? | |
| ● 電壓輸出端的電容負(fù)載，zui大值 | 1 μF | |
| ● 電流輸出端的zui大值 | 500 ? | |
| ● 電流輸出端的電感負(fù)載，zui大值 | 1 mH | |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 200 m; 80 mV 和熱電偶時(shí)為 50 m | |
| 模擬值構(gòu)成 | ||
| 測(cè)量原理 | 集成 | |
| 集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過(guò)調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），zui大值 | 14 bit; 12 或 14 位，可參數(shù)化 | |
| ● 轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道） | 16.67 ms; 在 12 位時(shí)：60 Hz 時(shí) 16 2/3 ms，50 Hz 時(shí) 20 ms；在 14 位時(shí)：50 和 60 Hz時(shí) 100 ms | |
| 起振時(shí)間 | ||
| ● 對(duì)于電阻負(fù)載 | 0.2 ms | |
| ● 對(duì)于電容負(fù)載 | 3.3 ms | |
| ● 對(duì)于電感負(fù)載 | 0.5 ms | |
| 傳感器 | ||
| 信號(hào)傳感器連接 | ||
| ● 用于電壓測(cè)量 | 是的 | |
| ● 對(duì)于作為四線制測(cè)量變送器時(shí)的電流測(cè)量 | 是的 | |
| 可連接傳感器 | ||
| ● 雙線傳感器 | 是的 | |
| — 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值 | 1.5 mA | |
| 誤差/精度 | ||
| 線性錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-) | 0.05 % | |
| 溫度錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-) | 0.005 %/K | |
| 線性錯(cuò)誤（與輸出范圍有關(guān)），(+/-) | 0.05 % | |
| 溫度錯(cuò)誤（與輸出范圍有關(guān)），(+/-) | 0.02 %/K | |
| 整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.6 %; +/-0.6 至 +/-1 % | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.6 %; +/-0.6 至 +/-1 % | |
| ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.6 %; +/-0.6 至 +/-1 % | |
| ● 電壓，與輸出范圍有關(guān)，(+/-) | 0.5 % | |
| ● 電流，與輸出范圍有關(guān)，(+/-) | 0.6 % | |
| 基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.4 %; 80 mV： +/-0.6 %；250 至 1,000 mV： +/-0.4 %；2.5 至 10 V： +/-0.6%；3.2 至 20 mA： +/-0,5 % | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.4 %; +/-0.4 至 +/-0.6 % | |
| ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.4 %; +/-0.4 至 +/-0.6 % | |
| ● 電壓，與輸出范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 % | |
| ● 電流，與輸出范圍有關(guān)，(+/-) | 0.5 % | |
| 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | ||
| ● 串聯(lián)干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），zui小值 | 40 dB | |
| ● 并聯(lián)干擾 (USS < 2,5 V) , zui小值 | 70 dB | |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 可接入替代值 | 是的; 可參數(shù)化 | |
| 集成功能 | ||
| 控制技術(shù) | ||
| ● 調(diào)節(jié)器數(shù)量 | 4 | |
| 電位隔離 | ||
| 調(diào)節(jié)器電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 不 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是的; 光電耦合器 | |
| 允許的電位差 | ||
| 在輸入端和 MANA (UCM) 之間 | DC 2.5V | |
| 內(nèi)部接地和輸入端之間 | 75V DC/60V AC | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測(cè)試，使用 | DC 500 V | |
| 連接技術(shù) | ||
| 需要的前置插頭 | 2x 20 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 80 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 120 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 470 g | |
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
以下設(shè)備可作為主站連接：
SIMATIC S7-300
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接：
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 S7-300，通過(guò) CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）。
更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：
20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng) 打印機(jī) 機(jī)器人控制 掃描器，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口 。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)： 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 靈活的組態(tài)選項(xiàng)：
可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如，任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
82 FM355C 閉環(huán)控制模塊
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 新歐元進(jìn)價(jià)5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
119 6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP
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