1FK7101-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1SH0
詳細(xì)說明
SINAMICS G120和G120D是模塊化的標(biāo)準(zhǔn)變頻器,它們總是由兩個單元組成:一個電源模塊(PM)和一個控制單元 (CU)。它還具有一個用于對這些變頻器進(jìn)行參數(shù)化、操作和可視化的操作面板部分(G120的基本操作面板BOP)或STARTER調(diào)試軟件。控制單元和電源模塊的*組合,在應(yīng)用和成本方面都可得到優(yōu)化的解決方案。
*集成的安全保護(hù)功能,具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品
基于集成化的安全保護(hù)技術(shù),設(shè)備運(yùn)行更安全,操作更簡便。
由于集成了安全保護(hù)功能,使具有安全保護(hù)的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費(fèi)用大大降低。也有效的保證了人機(jī)安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機(jī)械(包裝機(jī)、紡織機(jī)),材料運(yùn)輸機(jī)械等
PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——*將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中
更多節(jié)點(diǎn),多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其優(yōu)化的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。
應(yīng)用:遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動設(shè)備(例如汽車工業(yè))
再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)*
節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流zui小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。
應(yīng)用:適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動
采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強(qiáng)
通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。
應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合(例如紡織工業(yè))
提供690V可選型
應(yīng)用:標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用
SINAMICS G120 D 變頻器
應(yīng)用領(lǐng)域: SINAMICS G120D 非常適合輸送裝置相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng),*于這些系統(tǒng)中對于分布式驅(qū)動和靈活通訊的需要。并為汽車裝配線的驅(qū)動系統(tǒng)而量身而制。在許多的應(yīng)用,如機(jī)場、食品飲料加工中的干燥區(qū)域,以及物流配送系統(tǒng)(如懸掛式單軌電氣輸送系統(tǒng))中,G120D 都可應(yīng)對自如。 結(jié)構(gòu) SINAMICS G120和G120D是模塊化的標(biāo)準(zhǔn)變頻器,它們總是由兩個單元組成:一個電源模塊(PM)和一個控制單元 (CU)。它還具有一個用于對這些變頻器進(jìn)行參數(shù)化、操作和可視化的操作面板部分(G120的基本操作面板BOP)或STARTER調(diào)試軟件??刂茊卧碗娫茨K的*組合,在應(yīng)用和成本方面都可得到優(yōu)化的解決方案。 當(dāng)與安全控制單元一起使用時,所有電源部分均適合在安全相關(guān)應(yīng)用中使用。
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西門子伺服電纜
應(yīng)用范圍 SIEMENS 6FX 5008 · 此電纜于固定安裝或偶爾移動安裝 · PVC外護(hù)套,耐油,尤其適用于工業(yè)環(huán)境 SIEMENS 6FX 7008 · 線性電機(jī)用高柔性電纜 · 于動力拖鏈 · 與Siemens系統(tǒng)100%兼容 · 聚氨酯護(hù)套耐油、耐磨損,可用于工業(yè)環(huán)境 SIEMENS 6FX 8008 · 高柔性伺服電機(jī)和反饋電纜,于拖鏈 · 與Siemens系統(tǒng)100%兼容 · 聚氨酯護(hù)套耐油、耐磨損,可用于工業(yè)環(huán)境 | 適合用于: · 機(jī)床 · 汽車轎箱壓力成型機(jī) · 輸送線或生產(chǎn)線中的安裝連接 產(chǎn)品特性 SIEMENS 6FX 5008 · 符合VDE0472第803/B部分的PVC外護(hù)套,耐油 · DESINA 標(biāo)準(zhǔn) SIEMENS 6FX 7008 · 該電纜于線性電機(jī),承受高加速度,高達(dá) 5G · 耐油性能符合 VDE 0472 第803/B 部分 SIEMENS 6FX 8008 · 無鹵 · 耐低溫柔性 | 電纜結(jié)構(gòu) SIEMENS 6FX 5008 · 芯線絕緣:PVC · 護(hù)套顏色:信號電纜為綠色 動力電纜為橙色 · 外護(hù)套:特殊PVC混合料 SIEMENS 6FX 7008 · 動力芯線和控制芯線:TPE · 控制芯線為星形四線扭絞 · 外護(hù)套:特制 PUR 混合料 SIEMENS 6FX 8008 · 動力芯線和控制芯線:TPE · 外護(hù)套:特制 PUR 混合料 |
技術(shù)參數(shù) |
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G=有綠/黃雙色接地標(biāo)識; X=無綠/黃雙色接地標(biāo)識。 |
西門子伺服電纜
應(yīng)用范圍 SIEMENS 6FX 5008 · 此電纜于固定安裝或偶爾移動安裝 · PVC外護(hù)套,耐油,尤其適用于工業(yè)環(huán)境 SIEMENS 6FX 7008 · 線性電機(jī)用高柔性電纜 · 于動力拖鏈 · 與Siemens系統(tǒng)100%兼容 · 聚氨酯護(hù)套耐油、耐磨損,可用于工業(yè)環(huán)境 SIEMENS 6FX 8008 · 高柔性伺服電機(jī)和反饋電纜,于拖鏈 · 與Siemens系統(tǒng)100%兼容 · 聚氨酯護(hù)套耐油、耐磨損,可用于工業(yè)環(huán)境 | 適合用于: · 機(jī)床 · 汽車轎箱壓力成型機(jī) · 輸送線或生產(chǎn)線中的安裝連接 產(chǎn)品特性 SIEMENS 6FX 5008 · 符合VDE0472第803/B部分的PVC外護(hù)套,耐油 · DESINA 標(biāo)準(zhǔn) SIEMENS 6FX 7008 · 該電纜于線性電機(jī),承受高加速度,高達(dá) 5G · 耐油性能符合 VDE 0472 第803/B 部分 SIEMENS 6FX 8008 · 無鹵 · 耐低溫柔性 | 電纜結(jié)構(gòu) SIEMENS 6FX 5008 · 芯線絕緣:PVC · 護(hù)套顏色:信號電纜為綠色 動力電纜為橙色 · 外護(hù)套:特殊PVC混合料 SIEMENS 6FX 7008 · 動力芯線和控制芯線:TPE · 控制芯線為星形四線扭絞 · 外護(hù)套:特制 PUR 混合料 SIEMENS 6FX 8008 · 動力芯線和控制芯線:TPE · 外護(hù)套:特制 PUR 混合料 |
技術(shù)參數(shù) |
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G=有綠/黃雙色接地標(biāo)識; X=無綠/黃雙色接地標(biāo)識。 |
物料 編號 | 導(dǎo)體截面積 | 電纜近似 | 電纜耗銅 | 顏色 | SIEMENS |
mm2 | 外徑mm | 量kg/Km | RAL | 電纜編號 | |
| 信號電纜 | ||||
JT3101168 | 4x2x0,38+4x0,5 | 9,0 | 76,4 | 綠色 | 6FX5008-1BD21 |
JT3101169 | 3x(2x0,14) + 4x0,14 + 2x0,50 | 8,9 | 63 | 綠色 | 6FX5008-1BD41 |
JT3101170 | 3x(2x0,14) + 4x0,14 + 2x0,50 + 4x0,23 | 9,5 | 69 | 綠色 | 6FX5008-1BD51 |
| 電機(jī)電纜 |
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JT3101171 | 4 G 1,5 | 9,70 | 88 | 橙色 | 6FX5008-1BB11 |
JT3101172 | 4 G 2,5 | 11,10 | 132 | 橙色 | 6FX5008-1BB21 |
JT3101173 | 4 G 4,0 | 12,90 | 195 | 橙色 | 6FX5008-1BB31 |
JT3101174 | 4 G 6,0 | 15,20 | 280 | 橙色 | 6FX5008-1BB41 |
JT3101175 | 4 G 10 | 19,30 | 445 | 橙色 | 6FX5008-1BB51 |
JT3101176 | 4 G 16 | 23,30 | 715 | 橙色 | 6FX5008-1BB61 |
JT3101177 | 4 G 25 | 26,90 | 1110 | 橙色 | 6FX5008-1BB25 |
JT3101178 | 4 G 35 | 30,30 | 1540 | 橙色 | 6FX5008-1BB35 |
JT3101179 | |||||
JT3101180 | 4 G 50 | 36,50 | 2160 | 橙色 | 6FX5008-1BB50 |
JT3101181 | 4 G 70 | 41,00 | 2950 | 橙色 | 6FX5008-1BB70 |
JT3101182 | 4 G 95 | 49,70 | 4080 | 橙色 | 6FX5008-1BB95 |
JT3101183 | 4 G 120 | 54,00 | 5070 | 橙色 | 6FX5008-1BB12 |
JT3101184 | 4 G 150 | 61,00 | 6057 | 橙色 | 6FX5008-1BB15 |
JT3101185 | 4 G 185 | 64,20 | 7303 | 橙色 | 6FX5008-1BB18 |
JT3101186 | 4 G 240 | 70,00 | 9820 | 橙色 | 6FX5008-1BB24 |
| 伺服電纜 | ||||
JT3101187 | 4 G 1,5 + (2x1,5) | 12,70 | 150 | 橙色 | 6FX5008-1BA11 |
JT3101188 | 4 G 2,5 + (2x1,5) | 13,80 | 194 | 橙色 | 6FX5008-1BA21 |
JT3101189 | 4 G 4,0 + (2x1,5) | 15,50 | 272 | 橙色 | 6FX5008-1BA31 |
JT3101190 | 4 G 6,0 + (2x1,5) | 16,50 | 351 | 橙色 | 6FX5008-1BA41 |
JT3101191 | 4 G 10 + (2x1,5) | 21,00 | 536 | 橙色 | 6FX5008-1BA51 |
JT3101192 | 4 G 16 + (2x1,5) | 23,30 | 772 | 橙色 | 6FX5008-1BA61 |
JT3101193 | 4 G 25 + (2x1,5) | 28,30 | 1106 | 橙色 | 6FX5008-1BA25 |
JT3101194 | 4 G 35 + (2x1,5) | 31,40 | 1469 | 橙色 | 6FX5008-1BA35 |
JT3101195 | 4 G 50 + (2x1,5) | 36,50 | 2020 | 橙色 | 6FX5008-1BA50 |
SIEMENS 6FX 7008 | |||||
物料 編號 | 導(dǎo)體截面積 | 電纜近似 | 電纜耗銅 | 顏色 | SIEMENS |
mm2 | 外徑mm | 量kg/Km | RAL | 電纜編號 | |
JT3101196 | 4 G 1,5 + (4x0,50) | 13,4 | 150 | 橙色 | 6FX7008-1BC11 |
JT3101197 | 4 G 2,5 + (4x0,50) | 14,5 | 190 | 橙色 | 6FX7008-1BC21 |
JT3101198 | 4 G 4,0 + (4x0,50) | 16,1 | 250 | 橙色 | 6FX7008-1BC31 |
JT3101199 | 4 G 6,0 + (4x0,50) | 18,5 | 350 | 橙色 | 6FX7008-1BC41 |
JT3101200 | 4 G 10,0 + (4x0,50) | 22,5 | 550 | 橙色 | 6FX7008-1BC51 |
JT3101201 | 4 G 16,0 + (4x0,50) | 26,0 | 770 | 橙色 | 6FX7008-1BC61 |
SIEMENS 6FX 8008 | |||||
物料 編號 | 導(dǎo)體截面積 | 電纜近似 | 電纜耗銅 | 顏色 | SIEMENS |
mm2 | 外徑mm | 量kg/Km | RAL | 電纜編號 | |
| 反饋/信號電纜 | ||||
JT3101202 | 8 x 2 x 0,18 | 7,8 | 54 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD11 |
JT3101203 | 4 x 2 x 0,38 + 4 x 0,5 | 8,9 | 77 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD21 |
JT3101204 | 3 x (2 x 0,14) + 2 x (0,5) | 9,0 | 69 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD31 |
JT3101205 | 3 x (2 x 0,14) + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 | 8,9 | 66 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD41 |
JT3101206 | 3 x (2 x 0,14) + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 4 x 0,23 | 9,5 | 86 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD51 |
JT3101207 | 4 x 2 x 0,18 | 6,4 | 35 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD61 |
JT3101208 | 2 x 2 x 0,18 | 5,0 | 24 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD71 |
JT3101209 | 12 x 0,23 | 6,9 | 48 | 綠色/ RAL 6018 | 6FX8008-1BD81 |
| 電機(jī)電纜 | ||||
JT3101210 | 4 G 1,5 | 9,9 | 84 | 橙色/ RAL 2003 | 6FX8008-1BB11 |
JT3101211 | 4 G 2,5 | 11,6 | 128 | 橙色/ RAL 2003 | 6FX8008-1BB21 |
JT3101212 | 4 G 4,0 | 12,7 | 206 | 橙色/ RAL 2003 | 6FX8008-1BB31 |
JT3101213 | 4 G 6,0 | 14,2 | 271 | 橙色/ RAL 2003 | 6FX8008-1BB41 |
JT3101214 | 4 G 10,0 | 16,5 | 458 | 橙色/ RAL 2003 | 6FX8008-1BB51 |
JT3101215 | 4 G 16,0 | 19,8 | 723 | 橙色/ RAL 2003 | 6FX8008-1BB61 |
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),例如5個數(shù)字驅(qū)動軸,其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,另
一個作為定位軸使用,同時,還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時,
可以采用3個數(shù)字軸,一個數(shù)字主軸,一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS
S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進(jìn)行識別和診斷,從操作面板就可以進(jìn)行操作,使用的標(biāo)準(zhǔn)閃
存卡(CF)可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,通過閃存卡(CF)可以對加工程序進(jìn)行快速處理,通過連接
端子使用兩個電子手輪,216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出(0.25A),RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制(NC 和 PLC),
RCS@Event(通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷),USB口(即將推出)。
產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的
主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門子各系統(tǒng)的性價比較
802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿?、易于安裝。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡化了制造廠設(shè)計過程,縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
(請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊:zui多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACHIN)手動輸入運(yùn)行(MDA),自動方式:程序的自動運(yùn)行,加工程序中斷后,從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計算、*長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?BR>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?BR>PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,SINUMERIK802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn),zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。