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6FX6002-5DA01-1AF0 詳細說明

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SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng)?；旧习ǎ?/P>

• 控制單元 (CU)

• 電源模塊 (PM)

CU 在多種可以選擇的操作模式下對 PM 和連接的電機進行控制和監(jiān)視。通過控制單元，可與本地控制器以及監(jiān)視設備進行通訊。電源模塊的功率范圍為 0.37 kW 至 250 kW。

1. SINAMICS V10 基本通用型變頻器
2. SINAMICS V20 基本型變頻器
3. SINAMICS V50 柜式變頻器
4. SINAMICS V60 經(jīng)濟型伺服驅(qū)動系統(tǒng)
5. SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅(qū)動系統(tǒng)
6. SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動

1、西門子V10通用型變頻器

SINAMICS V10 變頻器優(yōu)點介紹

高可靠性：:

-工作電壓范圍：400V± 15%（三相交流）；

-防護等級IP21，電路板設計有保護涂層；

-高強度機械設計，可采用直推插式安裝；

-全新冷卻功能設計，無需風扇，符合故障安全應用的要求。

調(diào)試方便：

- 10 種設置，涵蓋了各種連接模式；6 個宏指令，可以輕松應對不同應用。

- BOP 面板支持中文，具備強大的參數(shù)克隆功能。

安裝簡易：

-采用了標準連接器設計（帶標記）

-BOP 支持柜門安裝，且擁有強大的參數(shù)克隆功能

SINAMICS V10 變頻器技術(shù)數(shù)據(jù)

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------sinamics g120 d 變頻器輸出功率0.75~7.5kw，它的模塊化設計將變頻器分為控制單元和功率單元兩個部分, 非常適用于分布式體系結(jié)構(gòu),并能滿足系統(tǒng)對于分布式驅(qū)動和靈活通訊的需要。具有強大的通訊能力,通過再生能量回饋功能可節(jié)約能源。

------應用領(lǐng)域：

------sinamics g120d 非常適合輸送裝置相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng)，*于這些系統(tǒng)中對于分布式驅(qū)動和靈活通訊的需要。并為汽車裝配線的驅(qū)動系統(tǒng)而量身而制。在許多的應用，如機場、食品飲料加工中的干燥區(qū)域，以及物流配送系統(tǒng)（如懸掛式單軌電氣輸送系統(tǒng)）中，g120d 都可應對自如。

------結(jié)構(gòu)

------sinamics g120和g120d是模塊化的標準變頻器，它們總是由兩個單元組成：一個電源模塊（pm）和一個控制單元 （cu）。它還具有一個用于對這些變頻器進行參數(shù)化、操作和可視化的操作面板部分（g120的基本操作面板bop）或starter調(diào)試軟件。控制單元和電源模塊的*組合，在應用和成本方面都可得到優(yōu)化的解決方案。

------當與安全控制單元一起使用時，所有電源部分均適合在安全相關(guān)應用中使用。

SINAMICS G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是：
● 控制單元（CU）
● 功率模塊（PM）
控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的 IGBT 電機電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。
面向未來的模塊化設計理念，提供了變頻器的高度靈活性：
－每一個部件的創(chuàng)新都可以改善現(xiàn)有的變頻器系統(tǒng)
－用戶可以按照需要選擇和組合
－可以只購買所需功能的相應模塊
－可以在帶電的狀態(tài)下進行模塊更換(熱插拔)
－可拆卸的接線端子
－模塊的更換更加簡單，使維護更加方便
● 安全保護功能的集成，使得它更好的應用于有安全保護要求的設備和工廠
● 提供更強大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通訊
－減少了接口數(shù)量
－全廠范圍內(nèi)組態(tài)
－操作更加簡單
● 創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強了環(huán)境適應能力
● 設備更換更加簡單，通過基本操作面板和MMC卡進行參數(shù)克隆更加省時
● 采用高的脈沖頻率，保證電機的低噪聲運行
●緊湊，節(jié)省安裝空間的設計
● 通過參數(shù)即可完成 50 Hz 或 60 Hz 電機 (IEC 或 NEMA 電機) 的設置
● 可進行數(shù)字量輸入的 2/3 線選擇（電平/脈沖信號）完成常用的控制方式的設置
● 可以通過通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 進行工程設置和調(diào)試，保證了組態(tài)的簡單和調(diào)試的方便 — 由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，這就保證了數(shù)據(jù)的集中保存和通信的連續(xù)性
● 符合世界范圍的認證: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保護標準 IEC 61508 SIL 2

802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?BR>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?BR>PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。