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西門子S120多軸驅(qū)動(dòng)器

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更新時(shí)間:2018-06-02 02:22:43瀏覽次數(shù):268次

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西門子S120多軸驅(qū)動(dòng)器 SIEMENS西門子上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司
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西門子S120多軸驅(qū)動(dòng)器

西門子S120多軸驅(qū)動(dòng)器

詳細(xì)說(shuō)明

主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子:S7-200CN S7-300 S7-1200 觸摸屏 人機(jī)界面,電機(jī),伺服電機(jī),數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控主板,總線電纜 6FC,6SN S120 V10 V60 V80 伺服數(shù)控備件

 


含運(yùn)費(fèi)含17%增值稅
西門子保內(nèi)*產(chǎn)品!訂貨周期3-4
質(zhì)保一年!一年內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換或維修,不收取任何費(fèi)用!

由于帶有分開(kāi)的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可*地滿足大量不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的要求??刂茊卧鶕?jù)要控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和所需性能級(jí)別進(jìn)行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求??刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡(jiǎn)便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來(lái)完成。

控制裝置

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元

CU310 控制單元用于控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。它們帶有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一個(gè) TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320 控制單元

控制單元 CU320 是為控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。每個(gè) CU320 可操作多達(dá)

  • 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器(V/f控制模式下)或
  • 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)器(伺服控制模式下)或
  • 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器(矢量控制模式下)

CU320 控制單元可用于建立驅(qū)動(dòng)器之間的連接,并執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪盤或復(fù)雜技術(shù)功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別:

  • 用于控制 1 個(gè)軸的 SIMOTION D410
  • 用于控制多達(dá) 16 個(gè)軸的 SIMOTION D425
  • 用于控制多達(dá) 32 個(gè)軸的 SIMOTION D435
  • 用于控制多達(dá) 64 個(gè)軸的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具)。

關(guān)于 STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“工程軟件"。

功率模塊

獨(dú)立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個(gè) CU310 或 D410 控制單元和一個(gè)功率模塊。功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

帶有 CU310 DP 控制單元的塊型功率模塊

功率模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

功率模塊也可通過(guò)一個(gè) CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元來(lái)運(yùn)行,例如,在必須將一個(gè)驅(qū)動(dòng)器加到一個(gè)多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中運(yùn)行。在此情況下,書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過(guò) DRIVE-CLiQ 與 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元相連的。機(jī)架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機(jī)模塊

電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CU320 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊

電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì),由一個(gè) CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過(guò)一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過(guò)一個(gè)輸入模塊來(lái)提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓,用于通過(guò)電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設(shè)計(jì)用于僅饋電運(yùn)行,即不能儲(chǔ)存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量,例如,驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí),必須通過(guò)一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器,將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器??蛇x裝電源濾波器,來(lái)限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)

非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器??蛇x裝電源濾波器,來(lái)限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是,與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比,調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓,而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下,電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流,限制了任何有害諧波成分。

  • 書本型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊

當(dāng) 16 kW 和 36 kW 調(diào)節(jié)型輸入模塊被用作饋電單元時(shí),必須安裝匹配的輸入電抗器。為降低干擾輻射,調(diào)節(jié)型電源模塊應(yīng)與電源濾波器和電源電抗器組合使用。一個(gè)輸入電抗器和輸入濾波器可以輸入濾波器套件的形式提供。

對(duì)于 55 kW、80 kW 和 120 kW 調(diào)節(jié)型輸入模塊,必須選擇相應(yīng)的調(diào)節(jié)型接口模塊。調(diào)節(jié)型接口模塊包括設(shè)計(jì)用于獲得*功能的一個(gè)輸入電抗器和一個(gè)輸入濾波器。關(guān)于功能方框圖,請(qǐng)參見(jiàn)“機(jī)架型調(diào)節(jié)型輸入模塊"。

  • 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊

運(yùn)行一個(gè)調(diào)節(jié)型輸入模塊所需的所有部件都集成在調(diào)節(jié)型接口模塊中。對(duì)于框架規(guī)格 HX 和 JX,另外還需要一個(gè)外部橋接接觸器。

有關(guān)通過(guò) SINAMICS S120 來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)說(shuō)明"。

功率模塊、電機(jī)模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機(jī)架型:

  • 用于單軸的塊型和機(jī)架型功率模塊,
  • 書本型、緊湊書本型和機(jī)架型電機(jī)模塊和輸入模塊。

書本型變頻調(diào)速柜

書本型單元于多軸應(yīng)用,它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接方式。

書本型單元的冷卻選件范圍較廣:

內(nèi)部空氣冷卻

在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中,來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過(guò)自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來(lái)排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔"方法。部件的功率部分散熱器穿過(guò)控制柜的安裝表面,從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路??刂乒裰斜A舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機(jī)械接口"處可取得 IP54 防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置(在供貨范圍內(nèi))的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi),該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開(kāi)。

冷卻板冷卻

采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過(guò)裝置后面板上的一個(gè)熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如,該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

緊湊書本型

從書本型模塊,我們針對(duì)具有很高緊湊性要求的驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)出緊湊書本型模塊。緊湊書本型模塊具有書本型模塊的全部?jī)?yōu)點(diǎn)和相同的性能,但總高度降低,具有更大的過(guò)載能力。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動(dòng)態(tài)要求和安裝空間有限的機(jī)器中。

緊湊書本型模塊的冷卻方式為內(nèi)部空氣冷卻和冷卻板冷卻。

塊型

塊型模塊單軸應(yīng)用,僅具有功率模塊。

可直接將 CU310 控制單元卡裝到這些模塊上面。它們是通過(guò)一個(gè)內(nèi)部空氣冷卻回路進(jìn)行冷卻的。

裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜

輸出較高的單元(大約 100 kW (150 HP) 及以上)的結(jié)構(gòu)形式為機(jī)架型。它們分為輸入模塊、功率模塊和電機(jī)模塊。機(jī)架型模塊是通過(guò)一個(gè)內(nèi)部空氣冷卻回路進(jìn)行冷卻的。對(duì)于特殊應(yīng)用(如擠出和船舶應(yīng)用),提供有液體冷卻單元。CU310 控制單元可被集成到功率模塊中。

液體冷卻式單元

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)中還提供了機(jī)架型液體冷卻式單元。

產(chǎn)品范圍

  • 用于為一個(gè)驅(qū)動(dòng)器供電的功率模塊
  • 帶或不帶電網(wǎng)能量再生回饋的輸入模塊
  • 用于實(shí)現(xiàn)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)模塊

液體冷卻型功率模塊

液體冷卻型功率模塊在3/54 頁(yè)的產(chǎn)品目錄 PM 21 中有介紹。包含輸入模塊和電機(jī)模塊的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信息可在產(chǎn)品目錄 D 21.3 中找到。

液體冷卻型模塊的突出特點(diǎn)

  • 與空氣冷卻型模塊相比,占用空間減少高達(dá) 60 %
  • 所有主要元件(如功率半導(dǎo)體、直流環(huán)節(jié)電容器和對(duì)稱電阻)都通過(guò)冷卻回路進(jìn)行冷卻
  • 0.7 bar 的均勻壓力降
  • 使用防凍液時(shí)無(wú)降額
  • 低噪音輻射

 

 

液體冷卻型機(jī)柜單元

液體冷卻型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的部件也可以機(jī)柜單元的形式提供。它們是為了滿足特殊要求而設(shè)計(jì)的,是一種可用于各種驅(qū)動(dòng)任務(wù)的定制型多功能合一解決方案。

我們可根據(jù)要求提供詳細(xì)信息。

機(jī)柜模塊型

除了在此產(chǎn)品目錄中介紹的變頻調(diào)速柜外,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜還可以是一種專門針對(duì)在裝置結(jié)構(gòu)中使用而設(shè)計(jì)的機(jī)柜系統(tǒng)。這些調(diào)速柜的總輸出功率可達(dá) 4500 kW (6000 HP)。

該模塊化系統(tǒng)非常適用于帶有*饋電模塊和一條共用直流母線的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通常可在造紙機(jī)、滾軋機(jī)、試驗(yàn)臺(tái)或起重裝置中使用。由于具有模塊化設(shè)計(jì),因此可將所有部件進(jìn)行組合以滿足應(yīng)用要求。

對(duì)于這些變頻調(diào)速柜,提供了三種饋電模塊(基本型輸入模塊、智能型輸入模塊和調(diào)節(jié)型輸入模塊)以及特殊制動(dòng)模塊和輔助模塊。S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 防護(hù)等級(jí),可根據(jù)安裝要求加以選擇。功率模塊和*控制單元之間的通訊是通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行的。

帶有用于一個(gè)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布局示例

功率范圍可根據(jù)需要通過(guò)并聯(lián)zui多 4 個(gè)模塊加以擴(kuò)展。

我們可根據(jù)要求提供詳細(xì)信息。

定制應(yīng)用

SINAMICS S120 設(shè)備可以定制的形式作為一個(gè)完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買。用戶將得益于驅(qū)動(dòng)專家所擁有的專業(yè)知識(shí),不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計(jì)。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機(jī)架型設(shè)備的應(yīng)用中,用戶將獲得一個(gè)技術(shù)可靠的解決方案,節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間。例如,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案可以是一個(gè)采用冷卻板冷卻(*安裝在一個(gè)公共冷卻板上)的書本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一直到帶有一個(gè)冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

詳細(xì)信息可從西門子辦事處獲得。

噴漆模塊

以下單元配備有噴漆或部分噴漆的標(biāo)準(zhǔn)模塊:

  • 塊型單元
  • 書本型變頻調(diào)速柜
  • 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
  • 控制單元(SIMOTION D410/D425/435、CX32、SINAMICS CU320/CU310)
  • 傳感器模塊
  • 端子模塊

漆層可防止敏感的表面貼裝元件受到腐蝕性氣體、化學(xué)活性粉塵和濕氣的影響。

 

 

控制單元、功率模塊以及電機(jī)模塊的選擇決定了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。提供的系統(tǒng)部件可使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*滿足應(yīng)用要求。

系統(tǒng)部件

系統(tǒng)部件分為以下類別:

  • 直流鏈路組件
    例如,制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器
  • 輸出側(cè)的電源部件
    例如,電機(jī)電抗器
  • 附帶系統(tǒng)部件
    例如,終端模塊、操作員面板和通訊板
  • 編碼器系統(tǒng)連接
    用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120

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SINAMICS S120是西門子SIEMENS新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)*類系統(tǒng)。

Sinamics S120 亮點(diǎn)
硬件特點(diǎn)
1,兩種結(jié)構(gòu)形式:?jiǎn)屋S、共母線的多軸驅(qū)動(dòng)
2,三種電源模塊:BLM、SLM、ALM
3,三種冷卻形式:自然風(fēng)冷、外部風(fēng)、冷板
4,所有模塊的模板都帶涂層
5,統(tǒng)一的信號(hào)接口:Drive CLiQ
軟件功能
1, 三種控制模式:伺服、矢量、V/F控制
2, 三種控制形式:扭矩、速度、位置
3, 控制多種電機(jī):普通/伺服異步電機(jī)、同步電機(jī)、扭矩電機(jī)、直線電機(jī)
4, 控制單元通過(guò)Drive CLiQ自動(dòng)讀取各模塊、電機(jī)、編碼器的數(shù)據(jù)
5, 電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化功能
6, 各模塊間實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換
7, 示波器和測(cè)量功能:能在線記錄電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行曲線
8, 強(qiáng)大的DCC功能:在驅(qū)動(dòng)器里,用CFC編程來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶所需的工藝功能

概括之:功能強(qiáng)大、模塊化設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、維護(hù)調(diào)試簡(jiǎn)單。
電源模塊

6SL3130-7TE21-6AA1,6SL3130-7TE23-6AA1,6SL3130-7TE25-5AA1

6SL3130-7TE28-0AA1,6SL3130-7TE31-2AA1,6SL3330-7TE32-1AA0

6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0

6SL3130-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AB0

6SL3130-6TE23-6AB0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0

6SL3300-7TE35-0AA0,6SL3100-1CE14-0AA0,6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-0FE21-6AA0, 6SL3000-0FE23-6AA0, 6SL3000-0FE25-5AA0
6SL3000-0FE28-0AA0, 6SL3000-0FE31-2AA1, 6SL3100-1AE31-0AB0
6SL3100-1BE31-0AA0, 6SL3300-1AE31-3AA0, 6SL3300-1AE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0, 6SL3000-1BE31-3AA0, 6SL3000-1BE32-5AA0

電機(jī)模塊

6SL3120-1TE13-0AA0,6SL3120-1TE15-0AA0,6SL3120-2TE21-8AA0
6SL3120-1TE21-0AA1,6SL3120-1TE21-8AA1,6SL3120-1TE23-0AA1
6SL3120-1TE24-5AA1,6SL3120-1TE26-0AA1,6SL3120-1TE28-5AA1
6SL3120-1TE31-3AA0,6SL3120-1TE32-0AA0,6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3120-2TE13-0AA0,6SL3120-2TE15-0AA0
6SL3120-2TE21-0AA0,6SL3120-2TE21-8AA0

功率模塊

6SL3210-1SB11-0UA0,6SL3210-1SB14-0AA0,6SL3210-1SB12-3AA0
6SL3210-1SB12-3UA0,6SL3210-1SB14-0UA0,6SL3210-1SB11-0AA0
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