西門子6ES75317NF100AB0 西門子6ES75317NF100AB0
SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:袁工,蘇工,陳工( )
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西門子PLC S7-400系列可編程控制器
S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0表1 硬件設(shè)備3.2 硬件接線3.2.1 接口定義S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義 圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義3.2.2 接線示意圖圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖4. 組態(tài)設(shè)置和編程4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn);1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn):需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為 6ES721*-***23-0BA*);Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(指每一個(gè) MBUS_MSG 指令);Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1(從站庫(kù)只支持Port0口),本例中用Port0;使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配,見(jiàn)下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系: Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能00001~09999讀功能1:讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出寫功能5:寫單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15:寫多個(gè)輸出點(diǎn)10001~19999讀功能2:讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入30001~39999讀功能4:讀輸入寄存器 輸入寄存器40001~49999讀功能3:讀保持寄存器 保持寄存器寫功能6:寫單個(gè)寄存器 功能16:寫多個(gè)寄存器