西門子6ES72885DT040AA0  西門子6ES72885DT040AA0

SIEMENS上海慶惜自動化設(shè)備有限公司

：袁工，蘇工，陳工（ ）

 
袁工： 
蘇工： （同步）
陳工：

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商務(wù)（ ）：715018740
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博大精深 同心致遠
支持轉(zhuǎn)型升級讓關(guān)鍵所在逐一實現(xiàn)
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ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向時RS422的差分輸出
• 大輸出: 204kHZ
• 大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作：尋找參考點和量

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分
• 端子4和8：差分輸出的方向
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口