劉細(xì)鳳

安科瑞電氣股份有限公司  上海嘉定  201801

摘 要：設(shè)計了種基于物聯(lián)網(wǎng)的實時監(jiān)測油煙濃度的系統(tǒng)，系統(tǒng)通過包含高精度的 FIGROO系列等多個傳感器實時采集餐館排風(fēng)口氣體濃度，并在才在站進行初步數(shù)據(jù)融合；隨后將初步融合數(shù)據(jù)通過GSM/GPRS絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器梢，基于D-S證據(jù)方法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等進行深度數(shù)據(jù)融合和實時顯示、監(jiān)控報警.利用多傳感器以及數(shù)據(jù)融合技術(shù)，同時，解決了傳統(tǒng)油煙濃度監(jiān)測中的費時費力、高成本、精度低等缺點。

關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng)； 油煙監(jiān)測；多傳感器； D-S證據(jù)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)融合；

0 引言

隨著目前政fu和民眾對于空氣質(zhì)量的要求不斷的提升,環(huán)保部門在空氣質(zhì)量監(jiān)測上謂盡心盡力?，F(xiàn)有的油煙濃度監(jiān)測主要是環(huán)保部門對餐飲企業(yè)進行抽檢,工作人員在被抽檢單位進行采樣,將樣品帶回實驗室進行含量分析。濃度檢測主要采取光譜分析,利用不同光譜線的吸收峰位置不同來判斷濃度大小。此法能夠做到的精度較高,但缺點是不能做到實時、動態(tài)的監(jiān)測:而且覆蓋面較小,容易使些餐飲企業(yè)產(chǎn)生“僥幸心理”,僅應(yīng)付檢查而平時隨意排放。

目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了些油煙實時監(jiān)測的系統(tǒng),主要是利用費加羅( FIGRAC)公司TGS2100油煙傳感器進行油煙濃度監(jiān)控。但有個致命的缺點是精度不夠高,誤報率較高。(同時面臨包圍在傳感器外面的濾網(wǎng)需要經(jīng)常清洗以及過濾后的濃度不是真實濃度的問題)。

本文正是從以上情形出發(fā),設(shè)計套基于物聯(lián)網(wǎng),同時結(jié)合數(shù)據(jù)融合的方案,來對油煙濃度監(jiān)測領(lǐng)域現(xiàn)狀進行改進。以期實現(xiàn)實時動態(tài)的監(jiān)測,同時提高監(jiān)測系統(tǒng)的精確度和可靠性。同時做出實驗室原型,實現(xiàn)基本的功能以及提出將來需要改進的點。

1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計

本系統(tǒng)可以分為3個模塊，如圖1所示：

圖1 系統(tǒng)框架

從做至右依次是模塊1數(shù)據(jù)采集；模塊2進AD轉(zhuǎn)換以及簡單的數(shù)據(jù)融合操作；模塊3是通過GPRS將簡單融合數(shù)據(jù)傳至服務(wù)器端，進行深度數(shù)握分析和處理,實時顯示和判斷報警。

系統(tǒng)工作流程上,4個傳感器先通過傳感器控制模塊,在餐館的油煙出風(fēng)口處采集相關(guān)的數(shù)據(jù),由于成分復(fù)雜,所以我們在考慮選擇傳感器的時候會考慮覆蓋的綜合性。傳感器將實時采集的數(shù)據(jù)通過AD轉(zhuǎn)換同步傳輸給基站,并進行初步的數(shù)據(jù)融合措施,以便于GPRS傳輸。在GPRS傳輸過程中,使用的是SM900A芯片,其穩(wěn)定性和低功耗可以為基站穩(wěn)定工作提供保證。遠(yuǎn)端服務(wù)器收到數(shù)據(jù),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種算法,存入數(shù)據(jù)庫并進行實時顯示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

系統(tǒng)硬件主要分為:傳感器及其處理模塊,基站處理模塊、GSM/GPRS傳輸模塊。

2.1傳感器及其處理模塊

鑒于油煙成分復(fù)雜,包括醛、酮、烴、脂肪酸、醇、芳香族化合物等,因此我們選擇4個傳感器作為我們的數(shù)據(jù)采集工具。包括如下:傳感器1:MQ-TB,氧化碳傳感器:傳感器2:MQ-138,甲醛傳感器；傳感器3:MQ-135,空氣質(zhì)量傳感器(氨、硫化物、丙酮、甲苯、酒精等:傳感器4:TGS813,可燃?xì)怏w傳感器(氫氣、異丁烷、乙醇、甲烷等)。這4個傳感器均具有良好的靈敏性、合理的性價比、借口方便等特點,測試的覆蓋面也較廣利用各傳感器接口統(tǒng)的特點,我們用LM393來對其進行控制并設(shè)計成可輸出模擬以及數(shù)字兩路信號的簡單模塊。硬件實物圖,如圖2所示:

圖2 總體硬件設(shè)計圖

2.2基站處理模塊

考慮成本以及在基站處理過程中的復(fù)雜度,我們選用的單片機是STC12C5A60S2,其是增強型8051CPU,具有8路10位精度ADC,可以實現(xiàn)250KS的轉(zhuǎn)換速度。

基站處理模塊主要通過ADC接口將傳感器傳輸過來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,并做初步處理使得數(shù)據(jù)具備易讀性。主要的操作流程是單片機間隔定時間(例如1分鐘),去輪詢讀取每個傳感器上的數(shù)值,并將匯總的4個傳感器信息發(fā)送給后續(xù)的信號傳輸模塊。此外處理模塊設(shè)置有超時重讀以及故障復(fù)位等功能。

2.3 GSM/GPRS傳輸模塊

在考慮GPRS傳輸上,我們采用市場上較為成熟的SIM900A,其是緊湊、高可靠性、低成本的無線模塊。工作頻段是雙頻 GSM/GPRS900/1800MHz。

由于本系統(tǒng)測試實際場合的條件的限制,本文中所涉及的硬件部分,特別是傳感器處理模塊,均需要很好的利用濾網(wǎng)等進行初步過濾,防止直徑過大的油滴等縮短傳感器使用壽命。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

本文中的系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括三大塊:傳感器數(shù)據(jù)讀取、GPRS模塊數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)融合算法。

3.1傳感器數(shù)據(jù)讀取及GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊

基站部分的軟件開發(fā)平臺包括傳感器數(shù)據(jù)讀取、GPRS模塊傳輸,使用的編譯平臺是 Keil uVision4。

代碼流程圖,如圖3所示:

圖3 基站代碼流程圖

系統(tǒng)接口主要有傳感器模塊和基站模塊接口(串口1)、基站模塊和GPRS模塊接口(串口2),分別對兩個串口以及單片機和SIM9o0A初始化之后,便進入循環(huán)采集流程單次循環(huán)的終點是將初步融合的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器端。

3.2數(shù)據(jù)融合算法

多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)已成為個十分活躍的研究領(lǐng)域,它的應(yīng)用也越來越廣泛,如機器人系統(tǒng),圖像分析與處理,日標(biāo)自動識別,工業(yè)現(xiàn)場的參數(shù)檢測等。本文使用的數(shù)據(jù)融合主要分為隨機數(shù)學(xué)算法和人工智能算法,各自均有不同的特點和勢。

3.2.1隨機數(shù)學(xué)算法

該類算法的主要特點是利用數(shù)學(xué)概率等方法,進行濾波和估計。主要有加權(quán)平均、卡爾曼濾波、 bayesian估算、DS證據(jù)方法等。本系統(tǒng)采用的是D-S證據(jù)方法,其主要的操作流程,如圖4所示:

圖4 D-S證據(jù)方法

• S證據(jù)推力方法的主要特點是滿足比貝葉斯概率理論更弱的條件;具有直接表達(dá)“不確定”和“不知道”的能力。

3.2.2人工智能方法

人工智能方法主要考慮模糊邏輯算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。在本系統(tǒng)中,我們主要考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中比較基礎(chǔ)的BP算法,如圖5所示:

圖5 BP算法示意圖

通過3層(輸入、隱性、輸出層)以及六步(1、初始化；2、輸入訓(xùn)練樣本對,計算各層輸出；3、計算輸出誤差；4、計算各層誤差:5、調(diào)整各層權(quán)值；6、檢查是否達(dá)到精度要求)。建立好對應(yīng)的輸入輸出模型,以達(dá)到對應(yīng)模擬要求。

本系統(tǒng)還采用了SVM(支持向量機)算法以做相應(yīng)的比較推理。SVM算法可以針對線性可分情況進行分析,但也可以將線性不可分通過使用非線性映射算法將低維輸入空間線性不可分的樣本轉(zhuǎn)化為高維特征空間使其線性可分,并進行數(shù)據(jù)分析。該法可以在滿足定概率下盡可能降低風(fēng)險

選擇不同的核函數(shù)( Kernel Functions)可以生成不同的SvM,鑒于我們整體模型的復(fù)雜度,我們選擇多項式核函數(shù)(K(xy)=(x*y)+1]d作為本系統(tǒng)的核函數(shù)。

4 現(xiàn)場測試以及分析

在搭建了合理的硬件以及軟件平臺之后,我們進行了實地數(shù)據(jù)測試,測試地點是上海市楊浦區(qū)某海鮮餐館油煙出風(fēng)口。實地測試數(shù)據(jù)截圖,如圖6所示(標(biāo)準(zhǔn)濃度為1.3mg/m^3)：

    圖6 標(biāo)準(zhǔn)濃度為1.3mg/m^3實測數(shù)據(jù)

圖6中顯示的是4個傳感器返回的初步融合數(shù)據(jù),zui左側(cè)的31是返回的發(fā)送采集數(shù)據(jù)指令。顯而易見在經(jīng)過前期的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定期之后,通風(fēng)口濃度基本上維持在個穩(wěn)定的水平。

通過以上闡述的數(shù)據(jù)擬合方式,我們可以得到的標(biāo)準(zhǔn)值與傳感器測得值的對比,如圖7所示：

圖7 數(shù)據(jù)融合與標(biāo)準(zhǔn)值對比

可以看到,兩者具有較好的相關(guān)性。而進步的測算顯示,本系統(tǒng)比單傳感器精度提高20%以上。

5 安科瑞AcrelCloud3500監(jiān)測云平臺

為了彌補現(xiàn)存餐飲行業(yè)在煙油監(jiān)測上的漏洞，同時便利監(jiān)管部門的監(jiān)察，安科瑞油煙監(jiān)測云平臺應(yīng)運而生。油煙監(jiān)測模塊通過2G/4G與云端平臺進行通信和數(shù)據(jù)交互，系統(tǒng)能夠?qū)ζ髽I(yè)餐飲設(shè)備的開機狀態(tài)、運行狀態(tài)進行監(jiān)控；實現(xiàn)開機率監(jiān)測，凈化效率監(jiān)測，設(shè)施停運告警，待清洗告警，異常告警等功能；對采集數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析、前等統(tǒng)計功能；較之傳統(tǒng)的靜電監(jiān)測方案，更具性和實效性。平臺預(yù)留與其他應(yīng)用系統(tǒng)、設(shè)備交互對接接口，具有很好的擴展性及融合性。

5.1平臺結(jié)構(gòu)

平臺GIS地圖采集處理設(shè)備運行狀態(tài)和油煙排放的濃度數(shù)據(jù)，自動對超標(biāo)排放及異常企業(yè)進行提示預(yù)警，監(jiān)管部門可迅速進行處理，督促餐飲企業(yè)整改設(shè)備，并定期清洗、維護，實現(xiàn)減排環(huán)保，不擾民等目的?，F(xiàn)場安裝監(jiān)測終端，持續(xù)監(jiān)測油煙凈化器的工作狀態(tài)，包括設(shè)備運行的電流、電壓、功率、耗電量等等，同時結(jié)合排煙口的揮發(fā)性物質(zhì)、顆粒物濃度等進行對比分析，旦排放超標(biāo)，系統(tǒng)會發(fā)出異常信號。

■ 油煙監(jiān)測設(shè)備用來監(jiān)測油煙、顆粒物、NmHc等數(shù)據(jù)

■ 凈化器和風(fēng)機配合對油煙進行凈化處理，同時對凈化設(shè)備的電流、電壓進行監(jiān)測

■ 設(shè)備通過4G網(wǎng)絡(luò)將采集的數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程云端服務(wù)器

5.2 平臺主要功能

(1)在線監(jiān)測

對油煙排污數(shù)據(jù)的監(jiān)測，包括油煙排放濃度，顆粒物，NmHc等數(shù)值采集監(jiān)測;同時對監(jiān)控風(fēng)機和凈化器的啟停狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。

(2)告警數(shù)據(jù)監(jiān)測

　　系統(tǒng)根據(jù)采集的油煙數(shù)值大小，產(chǎn)生對應(yīng)的排放超標(biāo)告警;對凈化器的運行數(shù)據(jù)分析，上傳凈化設(shè)備對應(yīng)的運行、停機、故障等告警事件。

(3)數(shù)據(jù)分析

運行時長分析，離線分析;告警占比、前分析;歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計等。

(4)隱患管理

系統(tǒng)對采集的告警數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)生對應(yīng)的隱患記錄，派發(fā)、處理隱患，及時處理告警，形成閉環(huán)

(5)統(tǒng)計分析

包括時長分析、超標(biāo)分析、歷史數(shù)據(jù)、分析報告等模塊

(6)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護

個人信息、權(quán)限維護，企業(yè)信息錄入，對應(yīng)測點信息錄入等

(7)數(shù)據(jù)服務(wù)

數(shù)據(jù)采集，短信提醒，數(shù)據(jù)存儲和解析

5.3油煙監(jiān)測主機

油煙監(jiān)控主機是現(xiàn)場的管理設(shè)備，實時采集油煙濃度探測器和工況傳感器的信號，進行數(shù)據(jù)處理，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)通訊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器平臺。同時，對本地數(shù)據(jù)進行存儲，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，提供人機操作界面。

具體技術(shù)參數(shù)如下：

5.4 設(shè)備選型方案

注：雙探頭適合雙排煙通道的場合，每路探頭監(jiān)測1路排煙通道。

6 結(jié)論

本文設(shè)計了套基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實時油煙濃度監(jiān)測系統(tǒng),能夠較好的解決目前油煙監(jiān)測方面存在的些問題和缺陷,利用數(shù)據(jù)融合算法,提高判斷精度,比普通單傳感器系統(tǒng)精度提高20%以上,實現(xiàn)效果良好。今后的改進方向在于提高傳感器使用壽命、測試精度以及更精美的UI設(shè)計。

【參考文獻(xiàn)】

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• 范庭芳，趙坤，錢松榮. 基于物聯(lián)網(wǎng)的油煙濃度實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
• 安科瑞AcrelCloud-3500監(jiān)測云平臺. 2020.05版

作者簡介：劉細(xì)鳳，女，現(xiàn)任安科瑞電氣股份有限公司，主要從事監(jiān)測的研發(fā)與應(yīng)用。