1747-DCM

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不同的商家的PLC有不同的編程語言，但就某個商家而言，PLC的編程語言也就那么幾種。下面，以西門子PLC的編程語言為例，說明一下，各種編程語言的異同。 
　　1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
　　這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。
　　西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。
　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
　　這是使用使用zui多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
　　梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
　　在程序中，zui左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。
　　不適合于編寫大型控制程序。
　　3、語句表（STL－STatement List）
　　是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
　　4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
　　功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線"連在一起，信號自左向右。
　　5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
　　結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的高級編程語言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

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Yaskawa ELECTRIC USAFED-09DA1S USPP USAFED09DA1S  

Yaskawa ELECTRIC USAFED-13FS2 USPP USAFED13FS2  

Yaskawa ELECTRIC USAFED-13FS2 USPP USAFED13FS2  

Yaskawa ELECTRIC USAFED-20CB1 SERVO MOTOR  

Yaskawa ELECTRIC USAFED-20FS20E USPP USAFED20FS20E  

Yaskawa ELECTRIC USAFED-30FS2T NSFP USAFED30FS2T  

Yaskawa ELECTRIC USAFED-44YRS11 NSFP USAFED44YRS11  

Yaskawa ELECTRIC USAGED-44AS2K AC SERVO MOTOR  

Yaskawa ELECTRIC USAMED-20MS2S USPP USAMED20MS2S  

Yaskawa ELECTRIC USAMED-20MS2S USPP USAMED20MS2S  

Yaskawa ELECTRIC USA-MED-30MA2SE USPP USAMED30MA2SE  

Yaskawa ELECTRIC USAMED-30MA2T NSFP USAMED30MA2T  

Yaskawa Electric USAREM-01AE2K USAREM01AE2K Motor  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-01YRS11 SERVO MOTOR  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-01YRS11 SERVO MOTOR  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-02AEM3K NSFP USAREM02AEM3K  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-02CE2K USPP USAREM02CE2K  

Yaskawa Electric USAREM-02DE2X AC Servo Motor  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-02DE2X NSPP USAREM02DE2X  

Yaskawa Electric USAREM-03CE2K USAREM03CE2K AC Servo Motor 300W 0.96N.m 2.7A  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-05YR21 SERVO MOTOR  

Yaskawa ELECTRIC USAREM-07AFJ11 USPP USAREM07AFJ11  

Yaskawa Electric USAREM-A6CYR12 USAREMA6CYR12 AC Servo Motor  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-03-HG11 USPP USASEM03HG11  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-03-HG11 USPP USASEM03HG11  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-05-HG11 USPP USASEM05HG11  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-08AS2KB USPP USASEM08AS2KB  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-08-HG21 USPP USASEM08HG21  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-08TF11-D USPP USASEM08TF11D  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-10HS12 USPP USASEM10HS12  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-10HS13 USPP USASEM10HS13  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-15AF1 USPP USASEM15AF1  

Yaskawa Electric USASEM-18YRS11 USASEM18YRS11 MOTOR  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-30AS2K NSFP USASEM30AS2K  

Yaskawa ELECTRIC USASEM-35TV12 USPP USASEM35TV12  

Yaskawa ELECTRIC USASGM-02E USPP USASGM02E  

Yaskawa ELECTRIC USASGM-02E USPP USASGM02E  

Yaskawa ELECTRIC UTSAH-B17BBF NSPP UTSAHB17BBF  

Yaskawa ELECTRIC UUX000060 NSFP UUX000060  

Yaskawa ELECTRIC UUX000061 NSFP UUX000061  

Yaskawa ELECTRIC UWR00314-3 NSPP UWR003143  

Yaskawa ELECTRIC UWR00314-3 NSPP UWR003143  

Yaskawa ELECTRIC UWR00314-3 USPP UWR003143  

Yaskawa Electric UZBA-B 400/440V 50/60Hz Reactor - , No Box  

Yaskawa Electric UZBA-B Reactor -  

Yaskawa ELECTRIC W20-1 USPP W201  

Yaskawa ELECTRIC W20-1 USPP W201  

Yaskawa ELECTRIC W20-2 USPP W202  

Yaskawa ELECTRIC W30584-1 USPP W305841  

Yaskawa ELECTRIC W30585-1 USPP W305851  

Yaskawa ELECTRIC X3064 USPP X3064  

Yaskawa ELECTRIC XBRU212 FNFP XBRU212  

Yaskawa ELECTRIC XBRU503 FNFP XBRU503  

Yaskawa ELECTRIC XBRU503 FNFP XBRU503  

Yaskawa ELECTRIC XCAP04 FNFP XCAP04  

Yaskawa ELECTRIC XCAP04 FNFP XCAP04  

Yaskawa ELECTRIC XU-BDB0100T USPP XUBDB0100T  

Yaskawa Electric XU-CM4700 Wafer Transfer Robot Controller 94-3074  

Yaskawa ELECTRIC YKS-001E NSPP YKS001E  

Yaskawa ELECTRIC YKS-001E NSPP YKS001E  

Yaskawa ELECTRIC YPCT11065-1 USPP YPCT110651  

Yaskawa ELECTRIC YPCT31097-1 USPP YPCT310971  

Yaskawa ELECTRIC YPCT31103-1 USPP YPCT311031  

Yaskawa ELECTRIC YPCT31392-1A NSPP YPCT313921A  

Yaskawa ELECTRIC YPCT31528-1A USPP YPCT315281A  

Yaskawa ELECTRIC YPET31001-1-0 USPP YPET3100110  

Yaskawa ELECTRIC YPHT-31113-1-1 NSPP YPHT3111311  

Yaskawa ELECTRIC YPLT31001-1C USPP YPLT310011C  

Yaskawa ELECTRIC YPLT31004-1B USPP YPLT310041B  

Yaskawa ELECTRIC YPLT31004-1B USPP YPLT310041B  

Yaskawa ELECTRIC YPZT31326 USPP YPZT31326  

Yaskawa ELECTRIC YS-16 NSFP YS16  

Yaskawa ELECTRIC YS-16 NSFP YS16