關于SEW電機的知識，都在這里了

　　SEW電機的基本結構與交流異步電機相似。兩相空間位移為90°電角的定子勵磁線圈Wf和控制線圈WcoWf，接恒定交流電壓，通過施加到線圈上的交流電壓或相位的變化來實現(xiàn)對電機運行的控制。交流伺服電機具有工作穩(wěn)定，控制性能好，響應速度快，靈敏度高，非線性度指標的機械特性和調節(jié)特性要求嚴格(分別在10%~15%和15%~25%以下)。

　　SEW電機優(yōu)勢：速度控制精確，具有較強的轉矩速度特性，控制原理簡單，使用方便，價格低廉。

　　不利因素：電刷換向，限速，附加阻力，產(chǎn)生磨損顆粒(無塵、易爆環(huán)境不宜)。

　　SEW電機的基本結構與普通DC類似。馬達的速度n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E是電樞反電動勢，K是常數(shù)，j是每極磁通，Ua、Ia是電樞電壓和電流，Ra是電樞電阻，改變Ua或φ時，都可以控制直流伺服電動機的轉速，但通常采用永磁式直流伺服電動機的勵磁繞組，用磁鐵代替，磁通φ不變。DC伺服電機具有良好的線性調節(jié)特性和快速的時間響應能力。

　　SEW電機優(yōu)缺點

　　SEW電機優(yōu)勢：速度控制性能良好，在整個速度區(qū)內均可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，低熱量，高速控制，高精度位置控制(根據(jù)編碼精度而定)，額定工作區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量小，低噪音，無刷磨損，免維護(適用于無塵和易爆環(huán)境)。

　　不足之處：控制比較復雜，PID參數(shù)需要現(xiàn)場調整，需要更多的連接。

　　SEW電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、需維護、易維護(換碳刷)、電磁干擾、使用環(huán)境要求高、常用于成本敏感的一般工業(yè)及民用場合。

　　SEW電機體積小、重量輕、輸出功率大、響應快、速度高、慣性小、轉矩平穩(wěn)、控制復雜、智能化、電子換相方式靈活，可方波、正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低，壽命長，適應各種環(huán)境。

　　SEW電機也是交流伺服電機，分為同步電機和異步電機，目前運動控制中普遍采用同步電機，它的功率范圍大，能達到很大的功率，慣量大，高轉速低，轉速隨功率增加勻速下降，適合低速、平穩(wěn)運行的場合。

　　在SEW電機內部，轉子為永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在該磁場中轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳送到驅動器，比較反饋值和目標值，從而調整轉子轉動角度，伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。

　　問你

　　無刷直流伺服電動機與交流伺服電動機的性能差異是什么？

　　由于交流伺服電機采用正弦波控制，轉矩脈動小，所以交流伺服電機性能較好；無刷直流伺服電機采用梯形波控制。但是實現(xiàn)無刷式直流伺服控制比較簡單、經(jīng)濟。

　　直流伺服系統(tǒng)正面臨著被淘汰的危險[/p][p=30,2,left]，繼推出了新型交流伺服電機和伺服驅動器系列產(chǎn)品，并取得了令人矚目的成績。交流伺服系統(tǒng)是當今高性能伺服系統(tǒng)的主流發(fā)展方向，直流伺服系統(tǒng)正面臨著被淘汰的危險。

　　與直流伺服電機相比，永磁交流伺服電機具有以下優(yōu)點：

　?、贌o刷換向器，運行更可靠，免維護。

　?、娑ㄗ永@組發(fā)熱明顯降低。

　　慣性矩小，系統(tǒng)反應速度快。

　　㈣高速度高扭矩的良好工作狀態(tài)。

　　等功率下體積，重量輕，重量小。

　　隨動電機原理。

　　在結構上，交流伺服電動機定子基本類似于電容單相異步電動機。它的定子上有兩個位置互差90°的繞組，一個是始終接在交流電壓Uf上的勵磁繞組Rf，另一個是控制繞組L，用來連接控制信號電壓Uc。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

　　雖然交流伺服電動機的轉子一般都做成鼠籠型，但是為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍，線性的機械特性，不會出現(xiàn)“旋轉”現(xiàn)象，性能也比較快，所以它應該具有電阻大、轉動慣量小的特點。現(xiàn)在使用較多的轉子結構有兩種形式：一種是鼠籠轉子，它由高電阻率的導電材料制成，為了減小小轉子的慣量，需要對轉子進行細長加工；另一種是空心杯形轉子，其杯壁只有0.2~0.3mm，空心杯形轉子的慣量很小，反應迅速，運行平穩(wěn)。

　　在無控制電壓下，交流伺服電機定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，而轉子是靜止的。在有控制電壓時，定子內部會產(chǎn)生旋轉磁場，轉子沿著旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電機的轉速會隨著控制電壓的變化而變化，當控制電壓的相位發(fā)生變化時，伺服電機就會倒轉。

　　盡管交流伺服電動機的工作原理與電容式單相異步電動機相似，但前者轉子電阻比后者大得多，因此伺服電動機與電容式運轉式異步電動機相比，具有兩個顯著的特點：

　　一、起動轉矩大：由于轉子電阻大，使得轉矩特性(機械特性)更接近線性，并且起動轉矩也更大。所以當定子一有控制電壓時，轉子立即轉動，即啟動快，靈敏度高。

　　工作范圍寬：運轉平穩(wěn)，噪音低。無自轉現(xiàn)象：正在運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，就會立即停止運行。

　　精確驅動微達。

　　高精度傳動微特電機能快速、正確地在系統(tǒng)中執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令要求的工作，基本上能滿足下列要求：

　　能頻繁起動、停車、制動、倒車及低速運行，機械強度高，耐熱性好，絕緣等級高。

　　快速對應能力強，力矩大，轉動慣量小，時間常數(shù)小。

　　具有驅動裝置和控制器(例如伺服馬達、步進馬達)，控制性能良好。

　　四、高可靠性和高精確度。

　　微特電機的精密傳動分類、結構及性能對比如下：

　　交流伺服馬達

　　籠型兩相交流伺服電動機(細長籠型轉子，機械特性近似線性，體積和勵磁電流小，功率較小，低速運行時轉速較低)。

　　非磁性轉子兩相交流伺服電動機(空心轉杯轉子，機械特性近似線性，體積大，勵磁電流大，功率小，低速運行平穩(wěn))。

　　鐵磁杯式轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯式轉子，具有近似線性的機械特性，轉子的轉動慣量大，齒槽效應小，運行平穩(wěn))。

　　同步式永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機和位置檢測元件組成的同軸一體單元，定子為3相或2相，磁性材料的轉子，必須配驅動器；調速范圍寬，機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉，快速對應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；采用方波驅動和正弦波驅動兩種方式，具有良好的控制性能，適合機電一體化產(chǎn)品)。

　　異步三相交流伺服電動機(轉子與籠型異步電動機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大恒功率調速范圍，多用于機床主軸轉速調節(jié)系統(tǒng))。

　　直流伺服馬達

　　印刷繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼)；轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應；