　　一、有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機的保護，更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

　　二、在加速和行星減速機減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進一步介紹。

　　三、錯誤的選型致使所配SEW電機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。

　　其中在使用行SEW電機一定要注意它的行為準則，同時對錯誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題，行星減速機斷軸是常見問題。除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外。

　　電機具有*符合機器人關節(jié)特性的要求。因此，機器人關節(jié)需要用到無刷電機，況且對無刷電機有著這些特性要求：

　　1、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的驅(qū)動電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

　　2、快速響應性，無刷電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電機系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以無刷電機的機電時間常數(shù)的大小來說明無刷電機快速響應的性能。

　　3、調(diào)速范圍寬，能使用于1：100～10000的調(diào)速范圍。

　　4、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，無刷電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。

　　5、體積很小、質(zhì)量也小、機身長度、軸徑尺寸很短，這是無刷電機的一大特色，適合機器人空間安裝位置小的特性要求。

　　6、可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載，能在苛刻的條件下運行。

　　SEW電機據(jù)統(tǒng)計，高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、直流伺服電機都有在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。機器人關節(jié)所采用的關節(jié)驅(qū)動電機主要有BLDC無刷直流電機，步進電機和DC伺服電機。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中，直流無刷電機由于采用換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機器人關節(jié)驅(qū)動電機的功率范圍一般為0.01～10kW。

　　使用大功率直流電機的好處是電機啟動容易，并且負載能力強，提速快，并且?guī)嗤撦d的時候比小功率電機省電，但是無功功率會比較大，對電網(wǎng)會造成一定的資源占用浪費，但實際消耗的功率卻很小。

　　雖然大功率直流電機會比小功率直流電機好處，但是并不是越大功率就越好，因為功率過高也會損壞電機的，屬于負荷，電機壽命大大縮減，電機的標稱功率一般是極限功率的80%，過了極限功率一段時間后，就會對電機造成不可逆轉(zhuǎn)的損害。所以所選擇的直流電機功率應當在其合理的范圍內(nèi)使用。

　　例如，藤尺機電的有刷直流電機功率在6W-200W范圍，而相對大功率直流電機是無刷直流電機，功率在20W-2000W范圍。

　　或許有人會問“為什么交流電動機的功率比直流電機的功率大呢?”

　　這是因為生活中交流電電壓大，電機功率P=U*I，U表示電壓，I是電流，通常情況交流電和直流電流不會相差太大大多電壓差很多比如生活用電壓是220V 工業(yè)用電是380v 而直流電由于一般由儲電裝置(電池之類)供電，它的電壓根本達不到那么高，一般幾伏貨、十幾伏、幾十伏這樣子。

　　如果與SEW電機相對，大功率直流電機有那些勢呢？

　　直流電機的點：

　　1、具有良好的啟動特性和調(diào)速特性

　　2、直流電機的轉(zhuǎn)矩比較大

　　3、維修比較。

　　4、直流電機的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。

　　大功率直流電機具有良好的啟動特性和調(diào)速特性。因此,在調(diào)速性能要求較高的大型設備,比如軋鋼機上都采用大功率直流電機拖動。