FESTO氣缸其它方面的選擇
采用“一個(gè)FESTO氣缸一個(gè)工位”的原則所設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)雙工位夾具具有結(jié)構(gòu)不緊湊等缺點(diǎn)。為此設(shè)計(jì)了一種單缸驅(qū)動(dòng)雙工位夾具，基本原理為： 當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸無桿腔，使活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸桿-杠桿增力機(jī)構(gòu)發(fā)生角度-長(zhǎng)度效應(yīng)。
將固定式FESTO氣缸變?yōu)殂q接式氣缸，工作原理為： 當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，由鉸桿-杠桿組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了力的二次增大?；钊蛳逻\(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后，鉸接式氣缸發(fā)生擺動(dòng)，帶動(dòng)活塞一同擺動(dòng)，通過活塞與鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使右邊工件被夾緊，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊不等高工件。待工件加工完畢后，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊元件松開工件。
利用鉸接式活塞桿的方法實(shí)現(xiàn)雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊工件?；钊麠U的質(zhì)量小于氣缸的質(zhì)量，活塞桿擺動(dòng)時(shí)的慣性低于氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在于： 當(dāng)左邊工件被夾緊后，活塞桿發(fā)生擺動(dòng)，利用鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊?；钊麠U為單作用運(yùn)動(dòng)，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復(fù)推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊元件松開工件。
在活塞桿中放置浮動(dòng)滑塊構(gòu)成雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾具。如壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后浮動(dòng)滑塊向右移動(dòng)，通過鉸桿-杠桿之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時(shí)浮動(dòng)滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動(dòng)滑塊對(duì)制造和安裝的要求較高。
1、類型的選擇
根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸等。
2、安裝形式
FESTO氣缸根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)(如車床、磨床等)，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
3、作用力的大小
FESTO氣缸即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
FESTO氣缸氣缸的選型
程序1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：
氣缸操作方式有雙動(dòng)，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式
程序2：選定其它參數(shù)：
1、選定氣缸缸徑大小根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程工件移動(dòng)距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關(guān)主要是作位置檢測(cè)用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定氣缸配件包括相關(guān)接頭
