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上海松江遠(yuǎn)程自動(dòng)化設(shè)備有限公司

自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售

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山洋一級(jí)代理R2AA13200LCP00

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  • 2018-05-28 16:41:39
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【簡(jiǎn)單介紹】

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交流伺服系統(tǒng) 
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山洋伺服電機(jī)在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備上的應(yīng)用:堆碼垛設(shè)備·工業(yè)門(mén)·搬運(yùn)設(shè)

備·升降設(shè)備·自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)·立體停車(chē)設(shè)備·登車(chē)橋 
 
山洋伺服電機(jī)在物流設(shè)備上的應(yīng)用:起重設(shè)備·輸送機(jī)·流水線系

統(tǒng)·分揀設(shè)備·自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)·港口機(jī)械 
 
山洋伺服電機(jī)在汽車(chē)設(shè)備上的應(yīng)用:金屬加工設(shè)備·涂裝設(shè)備·流

水線設(shè)備·機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備·激光加工設(shè)備·零部件清洗設(shè)備 
 
山洋伺服電機(jī)在建筑機(jī)械上的應(yīng)用:鋼筋連接設(shè)備·焊接設(shè)備·木

工機(jī)械·門(mén)禁設(shè)備·建筑電氣·建筑檢測(cè)儀器·停車(chē)設(shè)備·起重機(jī)·裝修

機(jī)械

1、 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的

。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制

系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電

機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(

脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就

二者的使用性能作一比較。 
一、控制精度不同 
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電

機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后

步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距

角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09

°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全

數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)

動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶

17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈

沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖

當(dāng)量的1/655。 
二、低頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)

器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)

電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)

步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如

在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交

流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具

有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。 
三、矩頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降

,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,

即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在

額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 
四、過(guò)載能力不同 
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩

為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步

進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需

要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,

便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 
五、運(yùn)行性能不同  

    
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