ABB DCS卡件
Ovation系統(tǒng)模塊
Foxboro系統(tǒng)卡件
Triconex系統(tǒng)模塊
Rexroth力士樂全系列產(chǎn)品
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列
AB 1746，1756，1747，1785系列 PLC CPU
很多的情況下我們總喜歡采用串并轉換芯片來進行傳輸，這種情況下不需要我們進行過于復雜的寄存器設置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個十分可行的辦法，因為在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)Ψ降腜LC必須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。 當你在看書的時候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對話、這個時候響了、你示意接個、在接完后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對話、對話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有性，也具有優(yōu)先性，PLC具備了這樣的功能。它的特點在于我們在設備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC在去執(zhí)行緊急的任務時，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個記號，因為我們待會還要繼續(xù)接著看后面的書。CPU總是按照我們的意愿去做應該做的事情，但你錯誤的給它一件事情，它也會同樣的去做，這一點我們必須注意。 中斷并不是只有一個，有時會同時存在幾個中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當然中斷的級別根據(jù)各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關，同時也跟堆棧的容量大小也有關系。 中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時和計數(shù)的時鐘中斷、還有WDT復位中斷等，它們豐富了CPU在處理各種事務時響應種類。這樣講也許你并不能*理解中斷的內(nèi)部結構和操作順序，我們做一個小小的例子來說明. 每一個設備總是不會忘記有一個按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時使用的，那就是急停按鈕。當我們遇到人身事故和意外情況時我們只要按下它，機器立即停止所有的操作，并等待處理完意外后再恢復操作。急停按鈕連接PLC內(nèi)部CPU的內(nèi)部I/O接口上，當按鈕給CPU一個外部觸發(fā)信號時，CPU對I/O進行再次檢測，當確認有外部觸發(fā)信號時，CPU保護現(xiàn)場并將程序計數(shù)器自動轉到相應的外部I/O中斷程序中去，當外部中斷程序處理完畢，程序計數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點可以說明的是我們一般會把急停按鈕的外部中斷升至zui高級別，從而保證安全。 當我們在工作完一個工件時，給PLC一個信號，將PLC的內(nèi)部計數(shù)器加1
來計算我們一天的工作量時，一個簡單的計數(shù)器能解決問題，當然它們也能夠在掉電的情況下保持數(shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我們所渴望的。 PLC還具有高級計數(shù)器的功能，當我們在接受一些高速的數(shù)據(jù)時，這里所說的高速是在在微秒級的數(shù)據(jù)，比如條碼掃描機在不斷的掃描數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器DSP計算的高速信號等，我們就要采用到高級計數(shù)器來幫助我們進行計數(shù)。它在PLC執(zhí)行程序時一旦發(fā)現(xiàn)高級計數(shù)器對應的中斷，就會立即放下手上的工作。經(jīng)過再次編程的梯形圖程序說明我們在執(zhí)行程序時高級計數(shù)器會自動的執(zhí)行對應的工作，從而將高級計數(shù)器的級別升至高一級別。 你也許聽過太多的這個詞:“死機”，大致的意思是CPU工作量過大，內(nèi)部資源不足等情況造成程序無法運行。PLC也有類似的情況，在PLC內(nèi)部有一個看門狗WDT，我們可以設置WDT一個程序運行的時間，當程序運行過程中出現(xiàn)程序跳轉錯誤時或者程序繁忙時，程序的運行時間超過WDT的設置時間，CPU轉而WDT復位狀態(tài)。程序重新開始運行，但對中斷不會進行破壞。 PLC的發(fā)展已經(jīng)從單一的模式進入了通信的網(wǎng)絡時代，并同其它的工控網(wǎng)板和I/O卡板輕易的進行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動畫圖片來進行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進行控制，像神舟五號的發(fā)射就是采用這種辦法來使飛船升空。 更高層次的發(fā)展需要我們不斷的努力來取得。PLC的出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗中獲取了更多的知識和教訓，來不斷的發(fā)展PLC技術，將它推向更高浪潮。 了解可用的PLC網(wǎng)絡的*選擇，其應用將確保有效率和靈活的控制系統(tǒng)設計?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC的）能夠支持多種通信方法的范圍，使之成為一個理想的控制和工業(yè)自動化和控制應用各種設施數(shù)據(jù)采集裝置。然而，有一些混亂，因為這么多的可能性存在。為了幫助消除這種混亂，讓我們的通訊名單，可什么時候他們會是的應用。 為了了解PLC的通信多功能性，讓我們首先定義描述的各種制度的用語： ASCII碼：這代表著信息交換。1，當字母“A”是傳播，例如，它會自動編碼為“65由發(fā)送設備”。接收設備轉換的“65”回答。因此，不同的設備可以相互通信既是使用ASCII代碼的其他長。 ASCII的模塊：這個智能PLC模塊是用于連接到PLC的通信也使用ASCII碼作為車輛等設備的能力。
多年專業(yè)從事大型進口系統(tǒng)備件銷售。主營品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的*，對各大自動化品牌產(chǎn)品有著強大的優(yōu)勢，同時配備優(yōu)秀的工程團隊。
：楊 :
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ABB IRB 6650 M2004 6 3200 125 0.1 Available
ABB IRB6600 M2004 6 2550 175 0,1 Available
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ABB Robots Controller M2000 S4CPlus
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status
ABB IRB 140 6 810 5 0,03 Sold out
ABB IRB 1400 M2000 6 1440 5 0,05 Sold out
ABB IRB 2400L M2000 6 1800 7 0.06-0.1 Sold out
ABB IRB 2400 M2000 6 1500 10/16 0,06-0,1 Sold out
ABB IRB 4400 M2000 S4CPlus 6 1960 30/45/60 0,07-0,1 Sold out
ABB IRB4400L30 6 2432 30 0,1 Sold out
ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R 6 2,5 120/150 0,1 Sold out
ABB IRB6400S Shelf 6 2900 120 0,15 Sold out
ABB IRB 6650 on 11 m track 6 3200 125 0,1 Sold out
ABB IRB 640 M2000 4 2905 160 0.4 Sold out
ABB IRB 6600 6 2550 175 0,1 Sold out
ABB Robots Controller IRC5
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status
ABB IRB 360 IRB360 4 1130 3 0,1 Sold out
ABB IRB 2400L M2004 6 1800 7 0.05 Sold out
ABB IRB 2400 M2004 6 1550 20 0,15 Sold out
ABB IRB 2400 M2004 tandem two robots - 1 x IRC5 controller 6 1550 20 0.15 Sold out
ABB IRB 4400 M2004 6 1960 45 0.07 Sold out
ABB IRB6640 M2004 on track 7 3200 125 0,2 Sold out
ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet 6 2550 175 0.1 Sold out
ABB IRB 6640 M2004 6 2800 185 0,1 S
