FH-900H北斗差分導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
1、系統(tǒng)功能
弧垂是指在平坦地面上，相鄰兩基電桿上導(dǎo)線懸掛高度相同時(shí)，導(dǎo)線點(diǎn)與兩懸掛點(diǎn)間連線的垂直距離。一般地，當(dāng)輸電距離較遠(yuǎn)時(shí)，由于導(dǎo)線自重，會(huì)形成輕微的弧垂，使導(dǎo)線呈懸鏈線的形狀
輸電線路運(yùn)行負(fù)荷和氣象條件的變化會(huì)造成線路弧垂產(chǎn)生變化，過大的弧垂既可以造成相間短路等事故隱患，也限制了線路的輸送能力，特別是在大跨越、交叉跨越和人煙密集地段。近年來由于用電負(fù)荷增長(zhǎng)的需要，許多已有的輸電線路為了提高輸送能力，將導(dǎo)線運(yùn)行允許溫度從70℃提高到80℃，這時(shí)線路弧垂就成為主要的制約因素，需要對(duì)弧垂進(jìn)行校驗(yàn)或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)，確保線路運(yùn)行和被跨越設(shè)備的安全。
現(xiàn)有的弧垂監(jiān)測(cè)方法有傾角測(cè)量法和對(duì)地測(cè)距法。傾角測(cè)量法容易受風(fēng)力等因素影響。而對(duì)地測(cè)距法則易受導(dǎo)線下方地形地貌和植被生長(zhǎng)情況影響。
武漢風(fēng)河科技自主研發(fā)的FH-900H型輸電導(dǎo)線弧垂在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用差分GPS/北斗技術(shù)、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線弧垂的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)，安裝方便，測(cè)量精度高，可幫助線路施工人員實(shí)時(shí)掌握線路的弧垂是否處以合理范圍，提高施工效率。
圖1. 輸電導(dǎo)線及其弧垂
2、工作原理
導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量，同時(shí)還必須知道用戶鐘差。導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點(diǎn)說如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。
目前世界上已投入運(yùn)行的GNSS系統(tǒng)有美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO何中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡(jiǎn)稱BDS）等。
圖2. 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)
RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
圖3. RTK工作原理
3、系統(tǒng)組成
FH-900H型導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由三部分組成，分別是1）監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站；2）監(jiān)測(cè)移動(dòng)站；3）太陽能電池板。如下圖所示：
圖4. FH-900H導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成
表 1. 系統(tǒng)配置清單
序號(hào) | 品 名 | 數(shù)量 | 單位 | 說 明 |
1 | 監(jiān)測(cè)服務(wù)器 | 1 | 臺(tái) | 安裝在監(jiān)控中心 |
2 | 監(jiān)測(cè)主機(jī) | 1 | 臺(tái) | 安裝在放置在距離移動(dòng)站300米范圍以內(nèi)穩(wěn)固的地點(diǎn) |
3 | 采集單元 | n | 臺(tái) | 安裝在導(dǎo)線上。 |
4 | 太陽能供電系統(tǒng) | 1 | 臺(tái) | 標(biāo)配 |
5 | 蓄電池供電 | 1 | 臺(tái) | 標(biāo)配 |
6 | 監(jiān)控服務(wù)器軟件 | 1 | 套 |
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7 | 微信公眾號(hào) | 1 |
| 選配，通過微信接收數(shù)據(jù)和報(bào)警信息 |
8 | Andriod手機(jī)APP軟件 | 1 |
| 選配，通過APP接收數(shù)據(jù)和報(bào)警信息 |
合計(jì) |
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4、技術(shù)參數(shù)
- 弧垂監(jiān)測(cè)誤差：≤3cm ;
- 弧垂監(jiān)測(cè)分辨率：0.1cm;
- 供電方式：鋰電池或太陽能電池板
5、應(yīng)用案例
FH-900H是武漢風(fēng)河科技針對(duì)電力和通信行業(yè)的需要開發(fā)的系列在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，已廣泛應(yīng)用于電力和通信領(lǐng)域，并取得了良好的應(yīng)用效果。
6、售后服務(wù)
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