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訪問次數(shù):133更新時間:2023-04-09 09:09:23
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水下機器人是一款工作水深250米、巡航速度高達10節(jié)、續(xù)航能力長達20小時的深水AUV,該AUV配備了高性能的導(dǎo)航傳感器,提供了一個精確自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺,能夠搭載多種傳感器,完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。是大面積水域調(diào)查的理想解決方案,如海洋能源領(lǐng)域或保護區(qū)監(jiān)測、湖泊、近海資源探測等。
二、特點
水下機器人主要有以下特點:
1.工作水深達250米;
2.巡航速度高;
3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大;
4.靈活搭載多種傳感器,如聲吶,磁力儀,淺地層剖面儀,多參數(shù)傳感器等;
5.攜帶方便。
三、功能和用途
水下機器人適用于以下各種任務(wù):
1.水下調(diào)查(包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定);
2.水下測量;
3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集;
4.搜救打撈;
5.國土安全(港口和海岸安全);
6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。
四、系統(tǒng)基本組成
水下機器人由以下各部分組成:
1.水下機器人主體;
2.甲板控制單元;
3.布放和回收系統(tǒng);
4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。