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PLC工業(yè)以太網(wǎng)的通訊標準是什么
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PROFInet可以提供辦公室和自動化領(lǐng)域開放的、*的連接。PROFInet方案覆蓋了分散自動化系統(tǒng)的所有運行階段,它主要包含以下方面:⑴高度分散自動化系統(tǒng)的開放對象模型(結(jié)構(gòu)模型);⑵基于Ethernet的開放的、面向?qū)ο蟮倪\行期通信方案(功能單元間的通信關(guān)系);⑶獨立于制造商的工程設(shè)計方案(應用開發(fā))。PROFInet方案可以用一條等式簡單而明了地描述:PROFInet=Profibus+具有PROFIBUS和IT標準Ethernet的開放的、*的通信。
1 PROFInet設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)
PROFInet設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)
PROFInet設(shè)備的軟件覆蓋了現(xiàn)場設(shè)備的整個運行期通信,基于模塊化設(shè)計的軟件包含若干通信層,每層都與系統(tǒng)環(huán)境*。PROFInet軟件主要包括一個RPC(Remote Procedure Call)層,一個DCOM(Distributed Component Object Model)層和一個專門為PROFInet對象定義的層。PROFInet對象可以是ACCO(Active Connection Control Object)設(shè)備、RT auto(Runtime Automation)設(shè)備、物理設(shè)備或邏輯設(shè)備。軟件中定義的實時數(shù)據(jù)通道提供PROFInet對象與以太網(wǎng)間的實時通信服務(wù)。PROFInet通過系統(tǒng)接口連接到操作系統(tǒng)(如WinCE),通過應用接口連接到控制器(如PLC)。
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PROFInet的運行期軟件位于一個目錄固定的結(jié)構(gòu)中,可以分為核心目錄和系統(tǒng)應用目錄。若通信開始而核心目錄中的文件未改變,則系統(tǒng)應用目錄中的部分文件必須重建。所有的系統(tǒng)應用都是指向系統(tǒng)接口和應用接口,實現(xiàn)PROFInet設(shè)備的各項功能。
PROFInet設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)決定了PROFInet設(shè)備可以從企業(yè)管理層到現(xiàn)場層直接、透明地訪問,并且提供對TCP/IP協(xié)議的支持。PROFInet技術(shù)使企業(yè)用戶能夠方便地對現(xiàn)有的系統(tǒng)進行擴展和集成,是一種優(yōu)化的工業(yè)以太網(wǎng)通信標準。
2 PROFInet在現(xiàn)場設(shè)備上的移植
作為一種開放的資源,PROFInet軟件通過移植到設(shè)備上的TCP/IP協(xié)議棧來完成在其他設(shè)備制造商的產(chǎn)品中快速而簡單地實現(xiàn)。具體過程為:首先將開放資源的RPC接口連接到TCP/IP協(xié)議棧和設(shè)備操作系統(tǒng)中的系統(tǒng)集成;然后再將PROFInet協(xié)議棧的DCOM(Discrete Component Object Module)機制集成到設(shè)備的操作系統(tǒng)中;zui后實現(xiàn)物理設(shè)備和邏輯設(shè)備對象、運行期對象和活動控制連接對象的設(shè)備的DCOM應用。為單個部件組裝PROFInet設(shè)備時還必須用XML創(chuàng)建相應的描述。
一個PROFInet設(shè)備的XML文件中應包括下列數(shù)據(jù):
?、臥ROFInet設(shè)備的名稱和ID號;
?、芇ROFInet設(shè)備的IP地址,診斷數(shù)據(jù)的訪問方式和設(shè)備連接方式;
?、荘ROFInet設(shè)備的硬件分配,設(shè)備接口以及為各接口定義的變量、數(shù)據(jù)類型與格式;
?、萈ROFInet設(shè)備在整個工程中的保存地址。
PROFInet設(shè)備將它的所有功能封裝到其軟件中,并提供變量接口與其它的PROFInet設(shè)備相連。變量接口的每個變量都代表一個確定的子功能,包括運行、輸入/輸出使能、復位、結(jié)束、停機、啟動和錯誤。一個PROFInet設(shè)備中封裝的可以是一個控制器、一個執(zhí)行器甚至是一個控制網(wǎng)絡(luò)。圖2所示的PROFInet設(shè)備中封裝了一個Profibus-DP控制網(wǎng)絡(luò)。
PROFInet設(shè)備之間通過DCOM模塊進行通信。在PROFInet設(shè)備連接編輯器的圖形界面中可以方便地實現(xiàn)各PROFInet設(shè)備間的連接。一個具有沖洗、灌裝、封口和包裝4個環(huán)節(jié)的飲料生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)流程可以用4個PROFInet設(shè)備串連連接實現(xiàn)。
所有設(shè)備的接口都在PROFInet中做了*的定義,因此都能夠靈活地組合和重新使用,用戶不必考慮各設(shè)備的內(nèi)部運行機制。此外,PROFInet還集成了故障安全通信標準行規(guī)PROFIsafe,滿足對人員、設(shè)備和環(huán)境的全面安全的需求,可用于故障安全應用。
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