此前，深國安已為華為南方工廠生產車間專屬定制了工業(yè)機器人搭載深國安智能型氣體傳感器模組，實現巡檢使用對目標氣體進行監(jiān)測。AGV工業(yè)機器人采集深國安智能型氣體傳感器模組輸出的信號，采集實時監(jiān)測的氣體濃度，并通過機器人系統(tǒng)進行處理，后通過無線傳輸將數據傳輸至相應的平臺中。
AGV工業(yè)機器人，是依靠智能運算，以實現自主巡檢。在搭載了深國安智能型傳感器模組后，包括二氧化硫、硫化氫、氧氣、氨氣、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氟化氫等具有易燃易爆、有毒有害性質的氣體，實現對目標氣體的巡檢檢測。
此次，AGV機器人除了要搭載氣體外，還需要搭載溫濕度傳感器、光照度傳感器、噪音傳感器、煙感傳感器等。傳感器部分做了2M的延長線以及防水接口，方便統(tǒng)一對應機器人系統(tǒng)。所有監(jiān)測數據都通過無線進行傳輸和接收，并終進入到深國安專為華為定制的重大污染源在線監(jiān)測系統(tǒng)中。
深國安智能型氣體傳感器模組是經過深國安二次開發(fā)后而成的。其核心均采用*氣體傳感器，通過對原裝傳感器的開發(fā)、進行溫濕度補償、信號放大后，深國安智能型氣體傳感器模組可統(tǒng)一進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號；24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。所有目標氣體均可做成大小統(tǒng)一、輸出信號統(tǒng)一、使用統(tǒng)一的智能型氣體傳感器模組。因此，在后續(xù)需要搭載其他氣體時或維護和更換的工作中，使用深國安智能型氣體傳感器模組，更加便捷和方便。
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